RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


2005, том 11, выпуск 8  

Математические исследования проблем навигации и управления движением
Часть 2

Выпускающие редакторы: В. В. Александров, Ю. В. Болотин, В. А. Садовничий


Предисловие редакторов
3
Виртуальный четырёхногий робот: конструкция, управление, моделирование, эксперименты
Я. Аустен, А. М. Формальский, К. Шевалльро
5
Управление движением мобильных колёсных роботов
Ю. Г. Мартыненко
29
Нейронные сети в мехатронике
Ю. Ф. Голубев
81
Особые множества и динамические свойства билинейных систем управления
В. Н. Жермоленко
105
Наблюдаемость по угловым измерениям и гладкость границы области достижимости
Ю. В. Болотин, С. Н. Моргунова
119
Некоторые задачи геометрической теории игр
Л. Ю. Блаженнова-Микулич
131
Оптимизация закона пропорционального наведения при наличии запаздывания
Е. С. Мануйлович, О. Ю. Черкасов
139
Одноосный вибрационный гироскоп
Д. И. Бугров
149
Тестирование точности управления устройством спасения космонавта
В. А. Садовничий, В. В. Александров, С. С. Лемак, С. С. Поздняков
165
Трёхнейронная модель формирования компенсаторных движений глаз в ответ на вестибулярный стимул
Е. А. Муратова, А. Г. Якушев
175
Экспериментальное изучение и математическое моделирование вестибулярного нистагма у здоровых людей и больных ДЦП
В. И. Доценко, Е. А. Егорова, Г. Р. Каспранская, Е. А. Муратова, А. Ф. Сучалкина, А. Г. Якушев
195
Математическая модель преобразования информации в синапсах ленточного типа
Н. В. Куликовская, В. И. Курилов, С. А. Давыдкин
205
Фундаментальная и прикладная математика
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019