RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2007, выпуск 7, страницы 103–115 (Mi at1020)  

Эта публикация цитируется в 70 научных статьях (всего в 70 статьях)

Адаптивные и робастные системы

Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений

А. М. Цыкунов

Астраханский государственный технический университет

Аннотация: Предлагается схема робастного управления неопределенными объектами без измерения производных регулируемой переменной, обеспечивающая компенсацию ограниченных внешних возмущений с точностью $\delta$. Рассмотрены задачи стабилизации и управления с эталонной моделью. Приведены примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления.

Полный текст: PDF файл (270 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2007, 68:7, 1213–1224

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
PACS: 02.30.Yy
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 27.01.2006

Образец цитирования: А. М. Цыкунов, “Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений”, Автомат. и телемех., 2007, № 7, 103–115; Autom. Remote Control, 68:7 (2007), 1213–1224

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Tsy07}
\by А.~М.~Цыкунов
\paper Алгоритмы робастного управления с~компенсацией ограниченных возмущений
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2007
\issue 7
\pages 103--115
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1020}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2341649}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1141.93026}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2007
\vol 68
\issue 7
\pages 1213--1224
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117907070090}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-34547217281}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at1020
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2007/i7/p103

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. И. Б. Фуртат, A. M. Цыкунов, “Робастное управление нестационарными нелинейными структурно неопределенными объектами”, Пробл. управл., 5 (2008), 2–7  mathnet
    2. A. M. Цыкунов, “Робастное управление линейным объектом по косвенным измерениям”, Пробл. управл., 3 (2009), 13–22  mathnet; A. M. Tsykunov, “Robust control of linear object by indirect measurements”, Autom. Remote Control, 71:5 (2010), 920–934  crossref  isi
    3. А. М. Цыкунов, “Робастное управление многомерными нестационарными линейными объектами”, Автомат. и телемех., 2009, № 2, 109–121  mathnet  mathscinet  zmath; A. M. Tsykunov, “Robust control of multidimensional nonstationary linear plants”, Autom. Remote Control, 70:2 (2009), 271–282  crossref  isi
    4. Е. Р. Галяув, И. Б. Фуртат, “Робастное субоптимальное управление линейными объектами”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2009, № 1, 130–136  mathnet
    5. А. В. Имангазиева, “Алгоритм робастного управления для нелинейного динамического объекта с запаздыванием по состоянию”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2009, № 1, 137–141  mathnet
    6. Д. Е. Гребенщиков, А. М. Цыкунов, “Децентрализованное цифровое робастное управление многосвязным линейным объектом”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2009, № 2, 53–60  mathnet
    7. A. M. Цыкунов, “Робастное управление линейными сингулярно-возмущенными объектами”, Пробл. управл., 2 (2010), 2–10  mathnet
    8. А. М. Цыкунов, “Компенсация возмущений при управлении линейным объектом по косвенным измерениям”, Автомат. и телемех., 2010, № 4, 120–129  mathnet  mathscinet  zmath; A. M. Tsykunov, “Indirect measurements-based compensation of disturbances at control of a linear plant”, Autom. Remote Control, 71:4 (2010), 654–662  crossref  isi
    9. А. М. Цыкунов, “Децентрализованное робастное управление многосвязными структурно неопределенными объектами”, Автомат. и телемех., 2010, № 12, 111–121  mathnet  mathscinet  zmath; A. M. Tsykunov, “Decentralized robust control for multiconnected objects with structural uncertainty”, Autom. Remote Control, 71:12 (2010), 2595–2604  crossref  isi
    10. А. М. Цыкунов, “Субоптимальное децентрализованное робастное управление линейным объектом”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2010, № 1, 78–88  mathnet
    11. Д. Е. Гребенщиков, А. И. Паршева, А. М. Цыкунов, “Алгоритм робастного управления для одного класса неминимально-фазовых объектов”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2010, № 1, 89–94  mathnet
    12. Е. Р. Галяув, И. Б. Фуртат, “Робастное субоптимальное управление линейными объектами с эталонной моделью”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2010, № 2, 87–94  mathnet
    13. И. Б. Фуртат, “Робастная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем с компенсацией возмущений”, Пробл. управл., 4 (2011), 46–52  mathnet
    14. И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов, “Робастное управление нестационарными объектами с неизвестной переменной относительной степенью”, УБС, 33 (2011), 91–112  mathnet
    15. М. В. Зайцева, Е. А. Паршева, “Компенсация возмущений и помех при управлении линейным объектом”, Автомат. и телемех., 2011, № 10, 28–38  mathnet  mathscinet  zmath; M. V. Zaitseva, E. A. Parsheva, “Compensating for noise and perturbances in linear object control”, Autom. Remote Control, 72:10 (2011), 2031–2040  crossref  isi
    16. И. Б. Фуртат, “Робастная синхронизация динамической сети с компенсацией возмущений”, Автомат. и телемех., 2011, № 12, 104–114  mathnet  mathscinet  zmath; I. B. Furtat, “Robust synchronization of dynamical networks with compensation of disturbances”, Autom. Remote Control, 72:12 (2011), 2516–2526  crossref  isi
    17. Фуртат И.Б., “Робастное управление электрическим генератором с компенсацией возмущений”, Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 50:5 (2011), 102–108  crossref  mathscinet  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    18. Фуртат И.Б., “Алгоритм субинвариантного управления по выходу линейным структурно неопределенным динамическим объектом”, Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 54:9 (2011), 22–27  elib
    19. Галяув Е.Р., Фуртат И.Б., “Субоптимальное управление ректификаци онной колонной”, Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности, 2011, № 7, 29–32  elib
    20. Фуртат И.Б., “Управление ректификационной колонной, близкое к оптимальному”, Башкирский химический журнал, 18:4 (2011), 219–225  adsnasa  elib
    21. Фуртат И.Б., “Консенсусное управление линейной динамической сетью по выходу с компенсацией возмущений”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2011, № 4, 12–18  elib
    22. Паршева Е.А., Лежнина Ю.А., “Робастное децентрализованное управление с компенсацией возмущений нелинейными многосвязными объектами”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2011, № 6, 2–7  elib
    23. Арановский С.В., Фуртат И.Б., “Робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа с компенсацией возмущений”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2011, № 9, 8–13  elib
    24. Гущин П.А., Винокуров В.А., Фуртат И.Б., “Робастное управление ректификационной колонной с компенсацией возмущений”, Технологии нефти и газа, 2011, № 3, 36–40  elib
    25. Фуртат И.Б., “Робастная синхронизация динамической сети с переключающейся структурой”, Информационно-управляющие системы, 2011, № 5, 23–30  elib
    26. Зайцева М.В., “Компенсация возмущений и помех при управлении линейным объектом по выходу”, Молодой ученый, 2011, № 6-1, 54–58  elib
    27. Е. Р. Галяув, “Робастное субоптимальное управление линейными нестационарными объектами по выходу”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2011, № 1, 31–36  mathnet
    28. Е. А. Паршева, Ю. А. Лежнина, “Робастное децентрализованное управление с эталонной моделью многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию с компенсацией возмущений”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2011, № 1, 69–76  mathnet
    29. Р. Д. Досмухамедов, А. М. Цыкунов, “Робастно-адаптивная система слежения”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2011, № 2, 23–29  mathnet
    30. И. Б. Фуртат, “Алгоритм субинвариантного управления дистилляционной колонной с компенсацией возмущений”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2011, № 2, 55–62  mathnet
    31. В. Ю. Тертычный-Даури, “Синтез адаптивного управления в задаче оптимального демпфирования возмущений”, Автомат. и телемех., 2012, № 9, 88–110  mathnet  zmath; V. Yu. Tertychnyi-Dauri, “Designing adaptive control in the problem of optimal damping of perturbations”, Autom. Remote Control, 73:9 (2012), 1511–1528  crossref  isi
    32. Р. Д. Досмухамедов, А. М. Цыкунов, “Робастно-адаптивное управление линейным динамическим объектом с запаздывающим управлением”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2012, № 1, 41–48  mathnet
    33. Фуртат И.Б., Бардин М.Е., Скорикова Г.С., Твердый Р.Е., Чудаков Я.А., “Алгоритм управления ректификационной колонной с компенсацией возмущений, запаздывания и учетом ограничений на фазовые переменные”, Башкирский химический журнал, 19:4 (2012), 89–94  elib
    34. Ю. А. Лежнина, Г. Н. Терновая, “Робастное децентрализованное управление с компенсацией возмущений нелинейными многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2012, № 2, 47–55  mathnet
    35. Фуртат И.Б., “Управление электроэнергетической сетью с учетом ее топологии”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2013, № 4, 33–38  elib
    36. А. М. Цыкунов, “Робастная система стабилизации для объекта с запаздыванием по состоянию”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2013, № 1, 65–73  mathnet
    37. А. М. Цыкунов, “Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием”, Пробл. управл., 3 (2013), 2–8  mathnet; A. M. Tsykunov, “Robust control for object with the distributed time delay”, Autom. Remote Control, 76:4 (2015), 721–731  crossref  isi
    38. А. Р. Гайдук, “Синтез нелинейных селективно инвариантных систем на основе управляемой формы Жордана”, Автомат. и телемех., 2013, № 7, 3–16  mathnet; A. R. Gaiduk, “Design of nonlinear selectively invariant systems based on the controllable Jordan form”, Autom. Remote Control, 74:7 (2013), 1061–1071  crossref  isi
    39. А. Л. Фрадков, И. Б. Фуртат, “Робастное управление сетью электрических генераторов”, Автомат. и телемех., 2013, № 11, 100–113  mathnet; A. L. Fradkov, I. B. Furtat, “Robust control for a network of electric power generators”, Autom. Remote Control, 74:11 (2013), 1851–1862  crossref  isi
    40. Furtat I.B., “Robust Control for a Specific Class of Non-Minimum Phase Dynamical Networks”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 53:1 (2014), 33–46  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    41. Furtat I.B., “Robust Suboptimal Control With Disturbances Compensation”, 2014 19Th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (Mmar), IEEE, 2014, 532–537  crossref  isi  scopus
    42. Furtat I., Fradkov A., Tsykunov A., “Robust Synchronization of Linear Dynamical Networks With Compensation of Disturbances”, Int. J. Robust Nonlinear Control, 24:17 (2014), 2774–2784  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    43. И. Б. Фуртат, “Робастный статический алгоритм управления линейными объектами”, Автомат. и телемех., 2015, № 3, 94–107  mathnet  elib; I. B. Furtat, “Robust static control algorithm for linear objects”, Autom. Remote Control, 76:3 (2015), 446–457  crossref  isi  elib
    44. В. Н. Честнов, “$H_\infty$-подход к синтезу регуляторов при параметрической неопределенности и полигармонических внешних возмущениях”, Автомат. и телемех., 2015, № 6, 112–127  mathnet  elib; V. N. Chestnov, “$H_\infty$-approach to controller synthesis under parametric uncertainty and polyharmonic external disturbances”, Autom. Remote Control, 76:6 (2015), 1036–1048  crossref  isi  elib
    45. А. М. Цыкунов, “Робастное управление линейным объектом с неизвестным порядком математической модели”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2015, № 3, 7–19  mathnet
    46. А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. А. Колюбин, “Оценивание параметров полигармонического сигнала”, Автомат. и телемех., 2015, № 8, 94–114  mathnet  elib; A. A. Pyrkin, A. A. Bobtsov, A. A. Vedyakov, S. A. Kolyubin, “Estimation of polyharmonic signal parameters”, Autom. Remote Control, 76:8 (2015), 1400–1416  crossref  isi  elib
    47. А. М. Цыкунов, “Система слежения для объекта с распределенным запаздыванием в условиях возмущений и помех”, Пробл. управл., 5 (2015), 20–26  mathnet
    48. А. М. Цыкунов, “Робастная синхронизация сети объектов с распределенным запаздыванием”, Автомат. и телемех., 2015, № 11, 60–75  mathnet  elib; A. M. Tsykunov, “Robust synchronization of a network of objects with distributed delay”, Autom. Remote Control, 76:11 (2015), 1952–1965  crossref  isi  elib
    49. А. В. Имангазиева, “Робастная система слежения за эталонным сигналом линейного динамического объекта с распределенным запаздыванием”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2015, № 4, 7–13  mathnet
    50. А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, В. О. Никифоров, С. А. Колюбин, А. А. Ведяков, О. И. Борисов, В. С. Громов, “Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления”, Автомат. и телемех., 2015, № 12, 43–64  mathnet  elib; A. A. Pyrkin, A. A. Bobtsov, V. O. Nikiforov, S. A. Kolyubin, A. A. Vedyakov, O. I. Borisov, V. S. Gromov, “Compensation of polyharmonic disturbance of state and output of a linear plant with delay in the control channel”, Autom. Remote Control, 76:12 (2015), 2124–2142  crossref  isi
    51. Furtat I.B., Fradkov A.L., “Robust Control of Multi-Machine Power Systems With Compensation of Disturbances”, Int. J. Electr. Power Energy Syst., 73 (2015), 584–590  crossref  isi  elib  scopus
    52. Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D., “Compensation of Disturbances For Mimo Systems With Quantized Output”, Automatica, 60 (2015), 239–244  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    53. Lezhnina Yu. Ternovaya G. Zaripova V., “Robust Adaptive Control of the Dynamic Multilinked Object: Control of Robot Manipulator”, Progress in Systems Engineering, Advances in Intelligent Systems and Computing, 366, ed. Selvaraj H. Zydek D. Chmaj G., Springer-Verlag Berlin, 2015, 69–75  crossref  isi  scopus
    54. И. Б. Фуртат, Е. А. Тупичин, “Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для нелинейных систем”, Автомат. и телемех., 2016, № 9, 70–83  mathnet  elib; I. B. Furtat, E. A. Tupichin, “Modified backstepping algorithm for nonlinear systems”, Autom. Remote Control, 77:9 (2016), 1567–1578  crossref  isi
    55. Furtat I.B. Chugina Yu.V., “Disturbance Compensation in Electric Generator Network Control”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 55:1 (2016), 115–124  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    56. Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L., “Robust Control of Multi-Machine Power Systems Caused By Perturbation of Mechanical Input Power and Variable Unknown Communication Time-Delay”, IFAC PAPERSONLINE, 49:14 (2016), 24–29  crossref  mathscinet  isi  scopus
    57. Furtat I.B., Gromov V.S., “Control of Multi-Machine Power Systems With Constant Communication Time-Delay”, 2016 24Th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, 2016, 883–888  isi
    58. Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S., “Robust Suboptimal Output Control For a Twin Rotor Mimo System”, 2016 8Th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (Icumt), International Conference on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems & Workshops, IEEE, 2016, 23–28  isi
    59. И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, “Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных”, УБС, 65 (2017), 41–59  mathnet  elib
    60. А. М. Цыкунов, “Робастное управление линейными объектами с переключениями”, Пробл. управл., 4 (2017), 2–7  mathnet
    61. И. Б. Фуртат, “Синтез алгоритма управления объектами с параметрической неопределенностью, возмущениями и насыщением входного сигнала”, Автомат. и телемех., 2017, № 12, 100–117  mathnet  mathscinet  elib; I. B. Furtat, “Design of a control algorithm for objects with parametric uncertainty, disturbances, and input signal saturation”, Autom. Remote Control, 78:12 (2017), 2178–2192  crossref  isi
    62. Vrazevsky S.A. Chugina J.V. Furtat I.B. Kremlev A.S., “Robust Suboptimal Output Stabilization For Multi Input Multi Output Plants Under Disturbances”, 2017 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), International Conference on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems & Workshops, IEEE, 2017, 55–60  isi
    63. Furtat I.B. Vrazevsky S.A. Kremlev A.S. Gushchin P.A., “Robust Control Algorithm Under Mismatched Disturbances”, 2017 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), International Conference on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems & Workshops, IEEE, 2017, 61–66  isi
    64. Furtat I., Fridman E., Fradkov A., “Disturbance Compensation With Finite Spectrum Assignment For Plants With Input Delay”, IEEE Trans. Autom. Control, 63:1 (2018), 298–305  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    65. А. А. Пыркин, С. В. Арановский, А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, Н. А. Николаев, “Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 140–154  mathnet; A. A. Pyrkin, S. V. Aranovskiy, A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, N. A. Nikolaev, “Fradkov theorem-based control of MIMO nonlinear Lurie systems”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1074–1085  crossref  isi  elib
    66. Furtat I.B., Chugina J.V., 2018 10Th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (Icumt 2018): Emerging Technologies For Connected Society, International Conference on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems & Workshops, IEEE, 2018  isi
    67. И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, “Алгоритм управления в условии насыщения сигнала управления и его производных”, УБС, 77 (2019), 47–69  mathnet  crossref  elib
    68. Furtat I., Orlov Y., Fradkov A., “Finite-Time Sliding Mode Stabilization Using Dirty Differentiation and Disturbance Compensation”, Int. J. Robust Nonlinear Control, 29:3, SI (2019), 793–809  crossref  zmath  isi  scopus
    69. Е. Р. Галяув, Е. В. Франгулова, “Субоптимальное управление линейным нестационарным объектом с запаздыванием по состоянию”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2019, № 3, 123–132  mathnet  crossref  elib
    70. Б. Р. Андриевский, Б. Р. Андриевский, И. Б. Фуртат, “Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 1. Методы”, Автомат. и телемех., 2020, № 9, 3–61  mathnet  crossref
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:1502
    Полный текст:452
    Литература:63
    Первая стр.:1
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020