RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2007, выпуск 12, страницы 21–37 (Mi at1089)  

Детерминированные системы

Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией

В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Приводится вывод уравнений углового движения большой космической конструкции, собираемой из отдельных строительных элементов непосредственно на орбите. Учитывается дискретный характер изменения механической структуры и наличие существенной нежесткости конструкции, обусловленной упругостью шарнирных связей соединяемых элементов каркаса. Предлагается методика компьютерного анализа процесса изменения динамических свойств собираемой конструкции как объекта управления, модель которого имеет переменные коэффициенты и ярко выраженные свойства упругой многочастотной колебательной системы. Формируется последовательность изменяющихся стратегий управления движением таких объектов, решающая проблему устойчивого по отношению к упругим колебаниям и высокоточного управления на всех этапах сборки. Приводятся структурные схемы систем ориентации развивающейся конструкции, реализующие принятые стратегии управления на соответствующих этапах сборки. Анализируются результаты моделирования, подтверждающие работоспособность предложенных алгоритмов управления.

Полный текст: PDF файл (645 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2007, 68:12, 2113–2127

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
PACS: 07.05.Dz
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 02.02.2007

Образец цитирования: В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией”, Автомат. и телемех., 2007, № 12, 21–37; Autom. Remote Control, 68:12 (2007), 2113–2127

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GluRutSuk07}
\by В.~М.~Глумов, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов
\paper Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2007
\issue 12
\pages 21--37
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1089}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2406132}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1146.93361}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2007
\vol 68
\issue 12
\pages 2113--2127
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117907120028}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-38349188622}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at1089
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2007/i12/p21

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:137
    Полный текст:41
    Литература:47
    Первая стр.:1
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019