RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2010, выпуск 11, страницы 136–148 (Mi at1106)  

Эта публикация цитируется в 29 научных статьях (всего в 29 статьях)

Адаптивные и робастные системы

Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению

А. А. Бобцовab, С. А. Колюбинb, А. А. Пыркинb

a Институт проблем машиноведения РАН
b Санкт-Петербургский государственный университет, информационных технологий, механики и оптики

Аннотация: Предлагается новый алгоритм компенсации параметрически не определенных мультигармонических возмущений. В отличие от известных результатов в данной работе рассматривается случай компенсации возмущений, когда относительная степень объекта может быть любой, измеряются только выходная переменная и сигнал управления, и канал управления характеризуется запаздыванием.

Полный текст: PDF файл (428 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2010, 71:11, 2383–2394

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Л. Харитонов

Поступила в редакцию: 30.01.2009

Образец цитирования: А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. А. Пыркин, “Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению”, Автомат. и телемех., 2010, № 11, 136–148; Autom. Remote Control, 71:11 (2010), 2383–2394

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BobKolPyr10}
\by А.~А.~Бобцов, С.~А.~Колюбин, А.~А.~Пыркин
\paper Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с~запаздыванием по управлению
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2010
\issue 11
\pages 136--148
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1106}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2778219}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1230.93056}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2010
\vol 71
\issue 11
\pages 2383--2394
\crossref{https://doi.org/10.1134/S000511791011010X}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000284594600010}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-78650020659}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at1106
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2010/i11/p136

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., “Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance”, 2011 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), IEEE International Conference on Control Applications, 2011, 527–531  crossref  isi  scopus
    2. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Yu.A., Kapitonov A.A., “Output Control Approach “Consecutive Compensator” Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance”, 2011 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), IEEE International Conference on Control Applications, 2011, 1499–1504  crossref  isi  scopus
    3. Ремизова О.А., Рудакова И.В., Сыроквашин В.В., Фокин А.Л., “Робастное управление линейным объектом с запаздыванием с применением квадратичных методов синтеза системы”, Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 54:12 (2011), 22–29  elib
    4. Ремизова О.А., Рудакова И.В., Сыроквашин В.В., Фокин А.Л., “Увеличение грубости оптимальных по квадратичному критерию систем с запаздыванием”, Известия Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета), 2011, № 10, 46–51  elib
    5. Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В., “Технология lego mindstorms nxt в обучении студентов основам адаптивного управления”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2011, 103–108  elib
    6. Galeani S., Carnevale D., Astolfi A., “An Adaptive Hybrid Robust Regulator”, 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), IEEE, 2011, 3350–3355  crossref  isi
    7. Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Efimov D. Zolghadri A., “Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time”, 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-Ecc), IEEE, 2011, 3646–3651  crossref  mathscinet  isi
    8. Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А., “Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2012, № 2, 16–21  mathscinet  elib
    9. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., “Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2012, № 3, 68–72  elib
    10. А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. С. Кремлев, А. А. Пыркин, “Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения”, Автомат. и телемех., 2012, № 8, 64–75  mathnet; A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, A. S. Kremlev, A. A. Pyrkin, “An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance”, Autom. Remote Control, 73:8 (2012), 1327–1336  crossref  isi
    11. Bobtsov A.A. Efimov D. Pyrkin A.A. Zolghadri A., “Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection”, IEEE Trans. Autom. Control, 57:9 (2012), 2400–2404  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    12. Bresch-Pietri D., Chauvin J., Petit N., “Adaptive Control Scheme for Uncertain Time-Delay Systems”, Automatica, 48:8 (2012), 1536–1552  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    13. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., “Cancelation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Input Delay”, Int. J. Adapt. Control Signal Process., 26:4 (2012), 302–315  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    14. Музыка Д.А., Пещеров Р.О., Тертычный-Даури В.Ю., “Оптимальный синтез для динамических систем с запаздыванием по управлению”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2012, № 5, 58–64  elib
    15. Bobtsov A.A. Kolyubin S.A. Pyrkin A.A., “Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle”, 2012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC), IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 2012, 6786–6791  isi
    16. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., “Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения”, Известия высших учебных заведений. приборостроение, 56:4 (2013), 7–10  elib
    17. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А., “Управление нелинейными объектами с компенсацией неопределенного возмущения”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2013, № 1, 2–8  elib
    18. Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Kolyubin S.A., “Output Controller for Nonlinear and Mimo Systems with Delay”, 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, ed. Antsaklis P. Valavanis K. Tsourveloudis N. Zingaretti P. Moreno L., IEEE, 2013, 1063–1068  crossref  isi  scopus
    19. Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Kolyubin S.A., “Simple Output Controller for Nonlinear Systems with Multisinusoidal Disturbance”, 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, ed. Antsaklis P. Valavanis K. Tsourveloudis N. Zingaretti P. Moreno L., IEEE, 2013, 1087–1091  crossref  isi  scopus
    20. Bobtsov A.A. Pyrkin A.A. Kolyubin S.A., “Simple Output Feedback Adaptive Control Based on Passification Principle”, Int. J. Adapt. Control Signal Process., 28:7-8, SI (2014), 620–632  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    21. А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. А. Колюбин, “Оценивание параметров полигармонического сигнала”, Автомат. и телемех., 2015, № 8, 94–114  mathnet  elib; A. A. Pyrkin, A. A. Bobtsov, A. A. Vedyakov, S. A. Kolyubin, “Estimation of polyharmonic signal parameters”, Autom. Remote Control, 76:8 (2015), 1400–1416  crossref  isi  elib
    22. А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, В. О. Никифоров, С. А. Колюбин, А. А. Ведяков, О. И. Борисов, В. С. Громов, “Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления”, Автомат. и телемех., 2015, № 12, 43–64  mathnet  elib; A. A. Pyrkin, A. A. Bobtsov, V. O. Nikiforov, S. A. Kolyubin, A. A. Vedyakov, O. I. Borisov, V. S. Gromov, “Compensation of polyharmonic disturbance of state and output of a linear plant with delay in the control channel”, Autom. Remote Control, 76:12 (2015), 2124–2142  crossref  isi
    23. Basturk H.I., Krstic M., “Adaptive Sinusoidal Disturbance Cancellation For Unknown Lti Systems Despite Input Delay”, Automatica, 58 (2015), 131–138  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    24. Basturk H.I., Krstic M., “Adaptive Sinusoidal Disturbance Cancellation For Unknown LTI Systems Despite Input Delay”, 2015 American Control Conference (ACC), Proceedings of the American Control Conference, IEEE, 2015, 5300–5305  crossref  isi  scopus
    25. Gerasimov D.N. Nikiforov V.O. Paramonov A.V., “Adaptive Disturbance Compensation in Delayed Linear Systems: Internal Model Approach”, 2015 IEEE Conference on Control and Applications (Cca 2015), IEEE International Conference on Control Applications, IEEE, 2015, 1692–1696  isi
    26. Carnevale D., Galeani S., Sassano M., Astolfi A., “Robust Hybrid Estimation and Rejection of Multi-Frequency Signals”, Int. J. Adapt. Control Signal Process., 30:12 (2016), 1649–1673  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    27. Liao Y., Liao F., “Design of Preview Controller For Linear Continuous-Time Systems With Input Delay”, Int. J. Control Autom. Syst., 16:3 (2018), 1080–1090  crossref  isi  scopus
    28. Eremin E.L., Shelenok E.A., 2018 12Th International IEEE Scientific and Technical Conference on Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics), Dynamics of Systems Mechanisms and Machines, ed. Kosykh A., IEEE, 2018  isi
    29. Б. Р. Андриевский, Б. Р. Андриевский, И. Б. Фуртат, “Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 1. Методы”, Автомат. и телемех., 2020, № 9, 3–61  mathnet  crossref
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:465
    Полный текст:124
    Литература:29
    Первая стр.:15
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020