RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2006, выпуск 11, страницы 3–37 (Mi at1303)  

Эта публикация цитируется в 42 научных статьях (всего в 43 статьях)

Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания и синхронизации

Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков

Институт проблем машиноведения РАН

Аннотация: Представлены основные результаты метода пассификации, основанного на применении частотной теоремы Якубовича–Калмана для синтеза систем с обратной связью, а также примеры применения метода к задачам адаптации, оценивания состояния и синхронизации систем. Описываются различные типы алгоритмов адаптивного управления с неявной эталонной моделью: алгоритмы стабилизации и слежения с заданной динамикой, алгоритмы адаптивной настройки типовых законов управления, комбинированные сигнально-параметрические алгоритмы адаптивного управления. Даны краткие сведения о методе шунтирования в задаче адаптивного управления. Описаны результаты экспериментов по адаптивному управлению стендом “Вертолет”. Рассмотрена задача адаптивного управления нелинейными объектами. Приведены примеры применения метода пассификации и адаптивных наблюдателей в задаче синхронизации нелинейных осцилляторов и в задаче передачи сообщений при помощи хаотических сигналов.

Полный текст: PDF файл (691 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2006, 67:11, 1699–1731

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
PACS: 02.30.Yy, 01.60.+q
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк

Поступила в редакцию: 20.01.2006

Образец цитирования: Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания и синхронизации”, Автомат. и телемех., 2006, № 11, 3–37; Autom. Remote Control, 67:11 (2006), 1699–1731

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AndFra06}
\by Б.~Р.~Андриевский, А.~Л.~Фрадков
\paper Метод пассификации в~задачах адаптивного управления, оценивания и синхронизации
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2006
\issue 11
\pages 3--37
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1303}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2275453}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1195.93117}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2006
\vol 67
\issue 11
\pages 1699--1731
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117906110014}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-33751539277}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at1303
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2006/i11/p3

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. М. Р. Либерзон, “Очерки о теории абсолютной устойчивости”, Автомат. и телемех., 2006, № 10, 86–119  mathnet  mathscinet  zmath  elib; M. R. Liberzon, “Essays on the absolute stability theory”, Autom. Remote Control, 67:10 (2006), 1610–1644  crossref  elib
    2. П. В. Пакшин, В. А. Угриновский, “Стохастические задачи абсолютной устойчивости”, Автомат. и телемех., 2006, № 11, 122–158  mathnet  mathscinet  zmath  elib; P. V. Pakshin, V. A. Ugrinovskii, “Stochastic problems of absolute stability”, Autom. Remote Control, 67:11 (2006), 1811–1846  crossref  elib
    3. Andrievsky B., Fradkov A.L., “Information transmission by means of chaos-based frequency modulation and adaptive identification”, Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Control, 2007, 26–30  isi
    4. Peaucelle D., Fradkov A.L., Andrievsky B., “Adaptive identification of angular motion model parameters for LAAS Helicopter Benchmark”, Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Control, 2007, 120–125  isi
    5. Andrievsky B., Fradkov A.L., “Information transmission by means of chaos-based frequency modulation and adaptive identification”, Proceedings of the 2007 IEEE Conference on Control Applications, IEEE International Conference on Control Applications, 2007, 26–30  isi
    6. Andrievsky B., Peaucelle D., Fradkov A.L., “Adaptive control of 3DOF motion for LAAS Helicopter Benchmark: Design and experiments”, 2007 American Control Conference, Proceedings of the American Control Conference, 2007, 621–626  isi
    7. Б. Р. Андриевский, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков, “Синхронизация нелинейных непассифицируемых систем на основе адаптивных наблюдателей”, Автомат. и телемех., 2007, № 7, 74–89  mathnet  mathscinet  zmath; B. R. Andriesky, V. O. Nikiforov, A. L. Fradkov, “Adaptive observer-based synchronization of the nonlinear nonpassifiable systems”, Autom. Remote Control, 68:7 (2007), 1186–1200  crossref
    8. П. В. Пакшин, “Диссипативность диффузионных процессов ИТО с марковскими переключениями и задачи робастной стабилизации”, Автомат. и телемех., 2007, № 9, 38–55  mathnet  mathscinet  zmath; P. V. Pakshin, “Dissipativity of diffusion Itô processes with Markovain switching and problems of robust stabilization”, Autom. Remote Control, 68:9 (2007), 1502–1518  crossref
    9. Fradkov A.L., Andrievsky B., Peaucelle D., “Adaptive Control Design and Experiments for LAAS “Helicopter” Benchmark”, European Journal of Control, 14:4 (2008), 329–339  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    10. Fradkov A.L., Andrievsky B., Evans R.J., “Synchronization of nonlinear systems under information constraints”, Chaos, 18:3 (2008), 037109  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  isi  elib  scopus
    11. Fradkov A., “Passification of Linear Systems with Respect to Given Output”, 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008 (CDC 2008), IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 2008, 534–539  isi
    12. Fradkov A., “Passification of Linear Systems with Respect to Given Output”, 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008 (CDC 2008), IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 2008, 646–651  isi
    13. Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Адаптивная синхронизация нелинейных систем одного класса при ограниченной пропускной способности канала связи”, УБС, 25 (2009), 48–83  mathnet
    14. Bobtsov A., Pyrkin A., Nikolaev N., Slita O., “Adaptive observer design for a chaotic Duffing system”, Internat J Robust Nonlinear Control, 19:7 (2009), 829–841  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    15. Fradkov A.L., Andrievsky B., “State estimation of passifiable Lurie systems via limited-capacity communication channel”, Iecon: 2009 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, 2009, 2871–2876  isi
    16. Fradkov A.L., Andrievsky B., “Application of passification method to controlled synchronization of tree networks under information constraints”, 2009 IEEE Control Applications CCA & Intelligent Control (ISIC), IEEE International Conference on Control Applications, 2009, 513–518  isi
    17. Б. Р. Андриевский, А. С. Матвеев, А. Л. Фрадков, “Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи”, Автомат. и телемех., 2010, № 4, 34–99  mathnet  mathscinet  zmath; B. R. Andriesky, A. S. Matveev, A. L. Fradkov, “Control and estimation under information constraints: toward a unified theory of control, computation and communications”, Autom. Remote Control, 71:4 (2010), 572–633  crossref  isi  elib
    18. И. А. Джунусов, А. Л. Фрадков, “Синхронизация в сетях линейных агентов с обратными связями по выходам”, Автомат. и телемех., 2011, № 8, 41–52  mathnet  mathscinet  zmath; I. A. Dzhunusov, A. L. Fradkov, “Synchronization in networks of linear agents with output feedbacks”, Autom. Remote Control, 72:8 (2011), 1615–1626  crossref  isi
    19. Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Метод пассификации в задачах синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем по цифровому каналу связи”, УБС, 35 (2011), 20–58  mathnet
    20. Fradkov A.L., Andrievsky B., “Passification-based robust flight control design”, Automatica, 47:12 (2011), 2743–2748  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    21. Фрадков А.Л., Андриевский Б.Р., Андриевский А.Б., “Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях”, Информационно-управляющие системы, 2011, № 1, 28–33  elib
    22. Е. В. Усик, “Синхронизация нелинейных систем Лурье на основе пассификации и бэкстеппинга”, Автомат. и телемех., 2012, № 8, 35–48  mathnet; E. V. Usik, “Synchronization of nonlinear Lurie systems on the basis of passification and backstepping”, Autom. Remote Control, 73:8 (2012), 1305–1315  crossref  isi
    23. Lin Zh., Liu J., Lin Ya., Zhang W., “Nonlinear Stochastic Passivity, Feedback Equivalence and Global Stabilization”, Int. J. Robust Nonlinear Control, 22:9 (2012), 999–1018  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    24. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Рябченко В.Н., “Марковские параметры многомерных динамических систем управления”, Вестник ивановского государственного энергетического университета, 2013, № 1, 45–51  elib
    25. А. А. Бобцов, А. Л. Фрадков, Ф. Жири, “11-й семинар по адаптации и обучению в системах управления и обработки сигналов Международной федерации по автоматическому управлению (ALCOSP 2013) и 5-й семинар ИФАК по периодическим системам управления (PSYCO 2013)”, Автомат. и телемех., 2014, № 10, 153–157  mathnet
    26. Barkana I., Fradkov A.L., “Simple and Robust Adaptive Control”, Int. J. Adapt. Control Signal Process., 28:7-8, SI (2014), 563–566  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    27. Fradkov A.L., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S., “Passification Based Synchronization of Nonlinear Systems Under Communication Constraints and Bounded Disturbances”, Automatica, 55 (2015), 287–293  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    28. Selivanov A., Fridman E., Fradkov A., “Passification-Based Adaptive Control: Uncertain Input and Output Delays”, Automatica, 54 (2015), 107–113  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    29. Selivanov A., Fradkov A., Fridman E., “Passification-Based Decentralized Adaptive Synchronization of Dynamical Networks With Time-Varying Delays”, J. Frankl. Inst.-Eng. Appl. Math., 352:1 (2015), 52–72  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    30. Е. В. Усик, “Оптимизация нелинейных каскадных систем в форме лурье при ограниченных внешних возмущениях”, УБС, 57 (2015), 37–52  mathnet  elib; E. V. Usik, “Optimization of nonlinear cascade systems in lurie form with bounded external disturbances”, Autom. Remote Control, 78:7 (2017), 1350–1359  crossref
    31. Лиу Вэй, Дай Хао Хуэй, Ванг Чжи Мин, Ни Минь Кань, “Управляемая синхронизация дискретно-временных нелинейных систем при коммуникационных ограничениях”, Автомат. и телемех., 2015, № 12, 80–93  mathnet  elib; Liu Wei, Dai Haohui, Wang Zhiming, Ni Mingkang, “Controlled synchronization of discrete-time nonlinear systems under constrained communication”, Autom. Remote Control, 76:12 (2015), 2156–2167  crossref  isi
    32. Selivanov A. Fradkov A. Liberzon D., “Adaptive Control of Passifiable Linear Systems With Quantized Measurements and Bounded Disturbances”, Syst. Control Lett., 88 (2016), 62–67  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    33. А. О. Белявский, С. И. Томашевич, “Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации”, УБС, 63 (2016), 155–181  mathnet  elib
    34. Xiang J., Li Ya., Hill D.J., “Cooperative Output Regulation of Linear Multi-Agent Network Systems With Dynamic Edges”, Automatica, 77 (2017), 1–13  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    35. Andrievsky B., Fradkov A.L., Liberzon D., “Robust Observers and Pecora-Carroll Synchronization With Limited Information”, 2017 IEEE 56Th Annual Conference on Decision and Control (Cdc), IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 2017  isi
    36. Tomashevich S.I., Fradkov A.L., Andrievsky B., Belyavskyi A.O., Amelin K., “Simple Adaptive Control of Quadrotor Attitude. Algorithms and Experimental Results”, 2017 25Th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, 2017, 933–938  isi
    37. Selivanov A., Fridman E., Fradkov A., “Event-Triggered Adaptive Control of Minimum-Phase Systems”, IFAC PAPERSONLINE, 50:1 (2017), 4276–4281  crossref  isi  scopus
    38. Tomashevich S., Belyavskyi A., Andrievsky B., “Passification Based Simple Adaptive Control of Quadrotor Attitude: Algorithms and Testbed Results”, Icnpaa 2016 World Congress: 11Th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, AIP Conference Proceedings, 1798, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2017, UNSP 020161  crossref  isi  scopus
    39. Belyavskyi A.O., Tomashevich S.I., Andrievsky B., “Application of 2Dof Quadrotor-Based Laboratory Testbed For Engineering Education”, 2017 25Th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, 2017, 939–944  isi
    40. Andrievsky B., Fradkov A.L., Liberzon D., “Robustness of Pecora-Carroll Synchronization Under Communication Constraints”, Syst. Control Lett., 111 (2018), 27–33  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    41. Б. Р. Андриевский, А. А. Селиванов, “Новые результаты по применению метода пассификации. Обзор”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 3–48  mathnet; B. R. Andrievskii, A. A. Selivanov, “New results on the application of the passification method. A survey”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 957–995  crossref  isi
    42. Fradkov A.L. Andrievsky B. Pavlov A., “Information Transmission Over the Limited-Rate Communication Channel By Chaotic Signal Modulation and Non-Linear Observer”, IFAC PAPERSONLINE, 51:33 (2018), 91–96  crossref  isi
    43. Ajala O., Dominguez-Garcia A.D., Liberzon D., “An Approach to Robust Synchronization of Electric Power Generators”, 2018 IEEE Conference on Decision and Control (Cdc), IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 2018, 1586–1591  isi
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:601
    Полный текст:236
    Литература:22
    Первая стр.:1

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019