RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2005, выпуск 1, страницы 118–129 (Mi at1313)  

Эта публикация цитируется в 39 научных статьях (всего в 39 статьях)

Адаптивные и робастные системы

Синтез управления нелинейными системами с функциональными и параметрическими неопределенностями на основе теоремы Фрадкова

А. А. Бобцов, Н. А. Николаев

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Аннотация: Статья посвящена управлению по измерениям выходной переменной нелинейных систем с неизвестными функциональными и параметрическими неопределенностями. На основе использования теоремы А. Л. Фрадкова о пассификации линейных систем предлагается подход к синтезу закона управления, обеспечивающего стабилизацию выходной переменной системы. Теоретические результаты, иллюстрируются примером и результатами компьютерного моделирования.

Полный текст: PDF файл (254 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2005, 66:1, 108–118

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. В. Назин

Поступила в редакцию: 10.03.2004

Образец цитирования: А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, “Синтез управления нелинейными системами с функциональными и параметрическими неопределенностями на основе теоремы Фрадкова”, Автомат. и телемех., 2005, № 1, 118–129; Autom. Remote Control, 66:1 (2005), 108–118

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BobNik05}
\by А.~А.~Бобцов, Н.~А.~Николаев
\paper Синтез управления нелинейными системами с~функциональными и параметрическими неопределенностями на основе теоремы Фрадкова
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2005
\issue 1
\pages 118--129
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1313}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2125956}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1130.93347}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2005
\vol 66
\issue 1
\pages 108--118
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10513-005-0010-8}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84886944516}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at1313
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2005/i1/p118

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. И. В. Амоскин, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, К. А. Сергеев, “Алгоритм адаптации для стабилизации нелинейных систем в отсутствие секторных ограничений”, Автомат. и телемех., 2006, № 4, 105–115  mathnet  mathscinet  zmath; I. V. Amoskin, A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, K. A. Sergeev, “An adaptation algorithm for stabilization of nonlinear system in the absence of sector constraints”, Autom. Remote Control, 67:4 (2006), 606–614  crossref
    2. А. А. Бобцов, А. Г. Наговицина, “Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами”, Автомат. и телемех., 2006, № 12, 163–174  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, A. G. Nagovitsina, “Adaptive control of linear nonstationary objects output”, Autom. Remote Control, 67:12 (2006), 2010–2020  crossref
    3. Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания и синхронизации”, Автомат. и телемех., 2006, № 11, 3–37  mathnet  mathscinet  zmath; B. R. Andriesky, A. L. Fradkov, “Method of passification in adaptive control, estimation, and synchronization”, Autom. Remote Control, 67:11 (2006), 1699–1731  crossref
    4. А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, “Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью”, Автомат. и телемех., 2007, № 6, 150–156  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, “Output control of some nonlinear system with unknown parameters and nonlinearity”, Autom. Remote Control, 68:6 (2007), 1069–1074  crossref
    5. Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O., “Control of chaotic oscillations of a satellite”, Appl Math Mech (English Ed ), 28:7 (2007), 893–900  crossref  mathscinet  zmath  isi
    6. Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O., “Adaptive control of libration angle of a satellite”, Mechatronics, 17:4–5 (2007), 271–U3  crossref  isi  elib
    7. Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V., “Adaptive output feedback control for uncertain system with static nonlinearity”, 2007 Mediterranean Conference on Control & Automation, 2007, 1–6  crossref  mathscinet  isi
    8. А. А. Бобцов, “Алгоритм управления по выходу с компенсацией гармонического возмущения со смещением”, Автомат. и телемех., 2008, № 8, 25–32  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, “Output control algorithm with the compensation of biased harmonic disturbances”, Autom. Remote Control, 69:8 (2008), 1289–1296  crossref  isi
    9. Bobtsov A.A., “Output stabilization of nonlinear systems under delay conditions”, Journal of Computer and Systems Sciences International, 47:2 (2008), 179–186  crossref  mathscinet  zmath  isi
    10. А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, “Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой”, Автомат. и телемех., 2009, № 6, 115–122  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, “Output control of linear systems with unmodeled dynamics”, Autom. Remote Control, 70:6 (2009), 1019–1025  crossref  isi
    11. Bobtsov A.A., “Adaptive output control with compensation of biased harmonic disturbance”, Journal of Computer and Systems Sciences International, 48:1 (2009), 41–44  crossref  mathscinet  zmath  isi
    12. А. А. Бобцов, А. А. Капитонов, Н. А. Николаев, “Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой”, Автомат. и телемех., 2010, № 12, 3–10  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, A. A. Kapitonov, N. A. Nikolaev, “Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics”, Autom. Remote Control, 71:12 (2010), 2497–2504  crossref  isi
    13. А. А. Бобцов, А. С. Кремлев, А. А. Пыркин, “Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально не определенного нелинейного объекта”, Автомат. и телемех., 2011, № 1, 121–129  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, A. S. Kremlev, A. A. Pyrkin, “Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty”, Autom. Remote Control, 72:1 (2011), 111–118  crossref  isi
    14. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Yu.A., Kapitonov A.A., “Output Control Approach “Consecutive Compensator” Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance”, 2011 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), IEEE International Conference on Control Applications, 2011, 1499–1504  crossref  isi
    15. Бобцов А.А., Пыркин А.А., “К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2011, 138–138  elib
    16. Бобцов А.А., Пыркин А.А., “Новый функционал ляпунова-красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2011, 169–169  elib
    17. Бобцов А.А., Шаветов С.В., “Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2011, 33–39  mathscinet  elib
    18. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., “Output Control for Nonlinear System with Time-Varying Delay and Stability Analysis”, 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-Ecc), IEEE, 2011, 7392–7397  crossref  isi
    19. Еремин Е.Л., “Адаптивная система управления с неявным эталоном и блоком быстродействующей коррекции1”, Информатика и системы управления, 2012, № 1, 183–194  elib
    20. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., “Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2012, № 3, 68–72  elib
    21. Е. В. Усик, “Синхронизация нелинейных систем Лурье на основе пассификации и бэкстеппинга”, Автомат. и телемех., 2012, № 8, 35–48  mathnet; E. V. Usik, “Synchronization of nonlinear Lurie systems on the basis of passification and backstepping”, Autom. Remote Control, 73:8 (2012), 1305–1315  crossref  isi
    22. А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. С. Кремлев, А. А. Пыркин, “Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения”, Автомат. и телемех., 2012, № 8, 64–75  mathnet; A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, A. S. Kremlev, A. A. Pyrkin, “An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance”, Autom. Remote Control, 73:8 (2012), 1327–1336  crossref  isi
    23. В. Ю. Тертычный-Даури, “Синтез адаптивного управления в задаче оптимального демпфирования возмущений”, Автомат. и телемех., 2012, № 9, 88–110  mathnet  zmath; V. Yu. Tertychnyi-Dauri, “Designing adaptive control in the problem of optimal damping of perturbations”, Autom. Remote Control, 73:9 (2012), 1511–1528  crossref  isi
    24. Еремин Е.Л., Смаль И.А., Шеленок Е.А., “Адаптивно-периодическая система управления с динамическим корректором”, Вестник рязанского государственного радиотехнического университета, 2012, № 41, 108–112  elib
    25. Bobtsov A.A. Kolyubin S.A. Pyrkin A.A., “Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle”, 2012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC), IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 2012, 6786–6791  isi
    26. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., “Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения”, Известия высших учебных заведений. приборостроение, 56:4 (2013), 7–10  elib
    27. Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О., “Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2013, № 3, 65–70  elib
    28. Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Kolyubin S.A., “Output Controller for Nonlinear and Mimo Systems with Delay”, 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, ed. Antsaklis P. Valavanis K. Tsourveloudis N. Zingaretti P. Moreno L., IEEE, 2013, 1063–1068  crossref  isi
    29. Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Kolyubin S.A., “Simple Output Controller for Nonlinear Systems with Multisinusoidal Disturbance”, 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, ed. Antsaklis P. Valavanis K. Tsourveloudis N. Zingaretti P. Moreno L., IEEE, 2013, 1087–1091  crossref  isi
    30. В. И. Коробов, А. В. Луценко, “Робастная стабилизация одного класса нелинейных систем”, Автомат. и телемех., 2014, № 8, 99–112  mathnet; V. I. Korobov, A. V. Lutsenko, “Robust stabilization of one class of nonlinear systems”, Autom. Remote Control, 75:8 (2014), 1433–1444  crossref  isi
    31. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., “Simple Output Feedback Adaptive Control Based on Passification Principle”, Int. J. Adapt. Control Signal Process., 28:7-8, SI (2014), 620–632  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib
    32. Е. В. Усик, “Оптимизация нелинейных каскадных систем в форме лурье при ограниченных внешних возмущениях”, УБС, 57 (2015), 37–52  mathnet  elib; E. V. Usik, “Optimization of nonlinear cascade systems in lurie form with bounded external disturbances”, Autom. Remote Control, 78:7 (2017), 1350–1359  crossref
    33. Borisov O.I. Gromov V.S. Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Petranevsky I.V. Klyunin A.O., “Output Robust Control With Anti-Windup Compensation For Robotic Boat”, 2016 21St International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (Mmar), IEEE, 2016, 13–18  crossref  isi
    34. Tomashevich S. Belyavskyi A. Andrievsky B., “Passification Based Simple Adaptive Control of Quadrotor Attitude: Algorithms and Testbed Results”, Icnpaa 2016 World Congress: 11Th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, AIP Conference Proceedings, 1798, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2017, UNSP 020161  crossref  isi
    35. Yang B., Jiang L., Zhang C.K., Sang Y.Y., Yu T., Wu Q.H., “Perturbation Observer-Based Adaptive Passive Control For Nonlinear Systems With Uncertainties and Disturbances”, Trans. Inst. Meas. Control, 40:4 (2018), 1223–1236  crossref  isi
    36. Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., “Robust High-Gain Generalization of Pid Controllers With Anti-Windup Compensation”, IFAC PAPERSONLINE, 51:4 (2018), 352–357  crossref  isi
    37. Б. Р. Андриевский, А. А. Селиванов, “Новые результаты по применению метода пассификации. Обзор”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 3–48  mathnet; B. R. Andrievskii, A. A. Selivanov, “New results on the application of the passification method. A survey”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 957–995  crossref  isi  elib
    38. А. А. Пыркин, С. В. Арановский, А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, Н. А. Николаев, “Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 140–154  mathnet; A. A. Pyrkin, S. V. Aranovskiy, A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, N. A. Nikolaev, “Fradkov theorem-based control of MIMO nonlinear Lurie systems”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1074–1085  crossref  isi  elib
    39. Dobriborsci D. Margun A. Kolyubin S., “Discrete Robust Controller For Ball and Plate System”, 2018 26Th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, 2018, 655–660  isi
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:555
    Полный текст:237
    Литература:27
    Первая стр.:1
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020