RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 1939, выпуск 1, страницы 49–66 (Mi at13892)  

Эта публикация цитируется в 14 научных статьях (всего в 14 статьях)

Элементы автоматики и телемеханики

Теория и методы проектирования автоматических регуляторов

Г. В. Щипанов


Аннотация: В статье формулируются задачи автоматического регулирования. Устанавливается роль присоединяемого к машине или к процессу регулятора. Основной задачей последнего устанавливается компенсация влияния на регулируемый параметр возмущающих сил. В отношении этих сил указывается, что они должны представляться в самом общем виде: $f(t)$. Регуляторы классифицируются по числу их степеней свободы.
Задачей работы является разработка теории автоматических регуляторов, пригодной для составления проектировочных и расчетных уравнений. Такие уравнения получены, и показано, как ими пользоваться на примерах построения конкретных регуляторов.
Для решения этой задачи введен специальный символический метод представления дифференциальных уравнений движения.
В результате исследования найдено, что наилучшим регулятором одного параметра будет регулятор с тремя степенями свободы. Схема такого регулятора приводится.
В качестве обобщения даны две основные теоремы автоматического регулирования.

Полный текст: PDF файл (4011 kB)
Тип публикации: Статья

Образец цитирования: Г. В. Щипанов, “Теория и методы проектирования автоматических регуляторов”, Автомат. и телемех., 1939, № 1, 49–66

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{1}
\by Г.~В.~Щипанов
\paper Теория и методы проектирования автоматических регуляторов
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1939
\issue 1
\pages 49--66
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at13892}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at13892
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y1939/i1/p49

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
    Дискуссии

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. М. Бронников, “Вложение систем. Условия строгой нечувствительности линейных систем к неэкстенсивным структурным возмущениям”, Автомат. и телемех., 2004, № 4, 35–47  mathnet  mathscinet  zmath; A. M. Bronnikov, “Embedding of systems. Conditions of the strict insensitivity of linear systems to nonextensive structural disturbances”, Autom. Remote Control, 65:4 (2004), 534–545  crossref  isi
    2. В. Н. Буков, А. М. Бронников, “Условия инвариантности выхода линейных систем”, Автомат. и телемех., 2005, № 2, 23–35  mathnet  mathscinet  zmath; V. N. Bukov, A. M. Bronnikov, “Conditions for output invariance of linear systems”, Autom. Remote Control, 66:2 (2005), 189–199  crossref
    3. М. Ш. Мисриханов, “Аналитический синтез инвариантных регуляторов”, Автомат. и телемех., 2005, № 11, 46–64  mathnet  mathscinet  zmath; M. Sh. Misrikhanov, “Analytical design of invariant controllers”, Autom. Remote Control, 66:11 (2005), 1743–1760  crossref
    4. А. Р. Гайдук, “Условия достижимости инвариантности систем управления энергетическими объектами”, Автомат. и телемех., 2006, № 5, 93–101  mathnet  mathscinet  zmath; A. R. Gaiduk, “Invariance attainability conditions for power plant control systems”, Autom. Remote Control, 67:5 (2006), 759–766  crossref
    5. Ю. Н. Павловский, “О принципе декомпозиции Е. С. Пятницкого”, Автомат. и телемех., 2007, № 9, 27–37  mathnet  mathscinet  zmath; Yu. N. Pavlovsky, “On the E. S. Pyatnitskii principle of decomposition”, Autom. Remote Control, 68:9 (2007), 1492–1501  crossref
    6. Ю. И. Неймарк, “Синтез и функциональные возможности квазиинвариантного управления”, Автомат. и телемех., 2008, № 10, 48–56  mathnet  mathscinet  zmath; Yu. I. Neimark, “Quasi-invariant control: Design and functional capabilities”, Autom. Remote Control, 69:10 (2008), 1692–1699  crossref  isi
    7. Э. М. Солнечный, “Инвариантность и астатизм в системах без измерения возмущения”, Автомат. и телемех., 2008, № 12, 76–85  mathnet  mathscinet  zmath; È. M. Solnechnyi, “Invariance and astatism in systems not measuring perturbations”, Autom. Remote Control, 69:12 (2008), 2061–2069  crossref  isi
    8. A. M. Цыкунов, “Робастное управление линейным объектом по косвенным измерениям”, Пробл. управл., 3 (2009), 13–22  mathnet; A. M. Tsykunov, “Robust control of linear object by indirect measurements”, Autom. Remote Control, 71:5 (2010), 920–934  crossref  isi
    9. А. М. Цыкунов, “Децентрализованное робастное управление многосвязными структурно неопределенными объектами”, Автомат. и телемех., 2010, № 12, 111–121  mathnet  mathscinet  zmath; A. M. Tsykunov, “Decentralized robust control for multiconnected objects with structural uncertainty”, Autom. Remote Control, 71:12 (2010), 2595–2604  crossref  isi
    10. А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер, “Инвариантная стабилизация некоторых классов неопределенных систем с запаздывающим аргументом”, Автомат. и телемех., 2011, № 9, 161–172  mathnet  mathscinet  zmath; A. H. Gelig, I. E. Zuber, “Invariant stabilization of classes of uncertain systems with delays”, Autom. Remote Control, 72:9 (2011), 1941–1950  crossref  isi
    11. М. В. Зайцева, Е. А. Паршева, “Компенсация возмущений и помех при управлении линейным объектом”, Автомат. и телемех., 2011, № 10, 28–38  mathnet  mathscinet  zmath; M. V. Zaitseva, E. A. Parsheva, “Compensating for noise and perturbances in linear object control”, Autom. Remote Control, 72:10 (2011), 2031–2040  crossref  isi
    12. А. М. Цыкунов, “Робастная система слежения с компенсацией возмущений и помех”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2014, № 1, 54–61  mathnet
    13. К. О. Железнов, “Решение задачи анализа с возмущением во входе и выходе”, УБС, 63 (2016), 24–37  mathnet  elib; K. Zheleznov, “Analysis problem solution with disturbance both in input and output”, Autom. Remote Control, 79:7 (2018), 1311–1318  crossref  isi
    14. М. М. Хрусталев, “Терминальная инвариантность стохастических систем диффузионного типа”, Автомат. и телемех., 2018, № 8, 81–100  mathnet; M. M. Khrustalev, “Terminal invariance of stochastic diffusion systems”, Autom. Remote Control, 79:8 (2018), 1434–1449  crossref  isi  elib
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:499
    Полный текст:301
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019