RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2009, выпуск 1, страницы 147–161 (Mi at14)  

Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Адаптивные и робастные системы

Робастная фильтрация при неслучайных возмущениях: метод инвариантных эллипсоидов

М. В. Хлебников

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Предложен простой и универсальный подход к решению задачи робастной фильтрации произвольных ограниченных внешних возмущений с использованием наблюдателя. Подход основан на методе инвариантных эллипсоидов; применение этой концепции позволяет переформулировать исходную проблему в терминах линейных матричных неравенств и свести ее к задачам полуопределенного программирования и одномерной минимизации, легко решающихся численно. В равном объеме рассмотрен как непрерывный, так и дискретный вариант задачи. Эффективность метода продемонстрирована на примере двойного маятника.

Полный текст: PDF файл (320 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2009, 70:1, 133–146

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
PACS: 02.30.Yy
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков
Поступила в редакцию: 16.10.2007

Образец цитирования: М. В. Хлебников, “Робастная фильтрация при неслучайных возмущениях: метод инвариантных эллипсоидов”, Автомат. и телемех., 2009, № 1, 147–161; Autom. Remote Control, 70:1 (2009), 133–146

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Khl09}
\by М.~В.~Хлебников
\paper Робастная фильтрация при неслучайных возмущениях: метод инвариантных эллипсоидов
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2009
\issue 1
\pages 147--161
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2510678}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1163.93362}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2009
\vol 70
\issue 1
\pages 133--146
\crossref{https://doi.org/10.1134/S000511790901010X}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000263843600010}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-59849114259}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at14
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2009/i1/p147

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. М. В. Хлебников, Б. Т. Поляк, В. М. Кунцевич, “Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов)”, Автомат. и телемех., 2011, № 11, 9–59  mathnet  mathscinet; M. V. Khlebnikov, B. T. Polyak, V. M. Kuntsevich, “Optimization of linear systems subject to bounded exogenous disturbances: The invariant ellipsoid technique”, Autom. Remote Control, 72:11 (2011), 2227–2275  crossref  isi
    2. М. В. Хлебников, “Управление линейными системами при внешних возмущениях: комбинированная обратная связь”, Автомат. и телемех., 2016, № 7, 20–32  mathnet  elib; M. V. Khlebnikov, “Control of linear systems subjected to exogenous disturbances: combined feedback”, Autom. Remote Control, 77:7 (2016), 1141–1151  crossref  isi  elib
    3. А. И. Маликов, “Синтез наблюдателей состояния по результатам измерений для нелинейных липшицевых систем с неопределенными возмущениями”, Автомат. и телемех., 2017, № 5, 16–35  mathnet  elib; A. I. Malikov, “State observer synthesis by measurement results for nonlinear Lipschitz systems with uncertain disturbances”, Autom. Remote Control, 78:5 (2017), 782–797  crossref  isi
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:249
    Полный текст:151
    Литература:20
    Первая стр.:4

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2017