RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2014, выпуск 11, страницы 150–159 (Mi at14147)  

Навигация и управление движущимися системами

Определение рабочей зоны и требуемого начального положения свободнолетающего космического робота при захвате цели

В. М. Суханов, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Рассматриваются вопросы компьютерного построения рабочей зоны свободнолетающего космического манипуляционного робота при управлении им в классе систем с обратной связью. В частности, исследован случай, когда информация о направлении на цель и о расстоянии до нее получается с помощью видеокамеры со встроенным дальномером, установленной в карданном подвесе на корпусе робота. Получены аналитические соотношения, позволяющие решать задачи вывода космического робота в зону расположения цели и обеспечения желаемой ориентации корпуса по отношению к направлению на цель. Предложенный подход к решению задачи формирования рабочей зоны реализован в среде Matlab-Simulink в виде вычислительного алгоритма, работоспособность которого проиллюстрирована примером для случая произвольно заданной исходной конфигурации робота.

Полный текст: PDF файл (810 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2014, 75:11, 2014–2022

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. И. Гурман

Поступила в редакцию: 11.03.2014

Образец цитирования: В. М. Суханов, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Определение рабочей зоны и требуемого начального положения свободнолетающего космического робота при захвате цели”, Автомат. и телемех., 2014, № 11, 150–159; Autom. Remote Control, 75:11 (2014), 2014–2022

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SukRutGlu14}
\by В.~М.~Суханов, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Глумов
\paper Определение рабочей зоны и требуемого начального положения свободнолетающего космического робота при захвате цели
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2014
\issue 11
\pages 150--159
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14147}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2014
\vol 75
\issue 11
\pages 2014--2022
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117914110095}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000345073800009}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84920885512}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at14147
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2014/i11/p150

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:198
    Полный текст:38
    Литература:26
    Первая стр.:22
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020