RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2005, выпуск 8, страницы 108–117 (Mi at1420)  

Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)

Адаптивные и робастные системы

Алгоритм робастного управления в задаче слежения за командным сигналом с компенсацией паразитного эффекта внешнего неограниченного возмущения

А. А. Бобцов

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Аннотация: Работа посвящена развитию методов управления по выходу в задачах слежения за командным сигналом для линейных параметрически неопределенных объектов, подверженных влиянию внешних возмущений. Предложенная схема управления проста в реализации и обладает малой размерностью, что, в свою очередь, является достоинством в сравнении с известными аналогами. Для иллюстрации работоспособности предложенного алгоритма управления представлен численный пример.

Полный текст: PDF файл (199 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2005, 66:8, 1287–1295

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. А. Лотоцкий

Поступила в редакцию: 28.09.2004

Образец цитирования: А. А. Бобцов, “Алгоритм робастного управления в задаче слежения за командным сигналом с компенсацией паразитного эффекта внешнего неограниченного возмущения”, Автомат. и телемех., 2005, № 8, 108–117; Autom. Remote Control, 66:8 (2005), 1287–1295

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Bob05}
\by А.~А.~Бобцов
\paper Алгоритм робастного управления в~задаче слежения за командным сигналом с~компенсацией паразитного эффекта внешнего неограниченного возмущения
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2005
\issue 8
\pages 108--117
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1420}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2163842}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1113.93051}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2005
\vol 66
\issue 8
\pages 1287--1295
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10513-005-0169-z}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-24144468221}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at1420
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2005/i8/p108

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., “Блочный синтез робастных автоматических систем при ограничениях на управления и координаты состояния”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2011, № 1, 2–8  elib
    2. А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. С. Кремлев, А. А. Пыркин, “Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения”, Автомат. и телемех., 2012, № 8, 64–75  mathnet; A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, A. S. Kremlev, A. A. Pyrkin, “An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance”, Autom. Remote Control, 73:8 (2012), 1327–1336  crossref  isi
    3. Безрядин М.М., Лозгачев Г.И., “Применение теоремы безу и схемы горнера для построения модального регулятора по передаточной функции замкнутой системы в случае наличия внешнего задающего и возмущающего воздействий”, Вестник воронежского государственного университета. серия: системный анализ и информационные технологии, 2012, № 1, 5–11  elib
    4. Bobtsov A.A. Kolyubin S.A. Pyrkin A.A., “Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle”, 2012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC), IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 2012, 6786–6791  isi
    5. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., “Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения”, Известия высших учебных заведений. приборостроение, 56:4 (2013), 7–10  elib
    6. Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О., “Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2013, № 3, 65–70  elib
    7. Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Kolyubin S.A., “Output Controller for Nonlinear and Mimo Systems with Delay”, 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, ed. Antsaklis P. Valavanis K. Tsourveloudis N. Zingaretti P. Moreno L., IEEE, 2013, 1063–1068  crossref  isi  scopus
    8. Bobtsov A.A. Pyrkin A.A. Kolyubin S.A., “Simple Output Feedback Adaptive Control Based on Passification Principle”, Int. J. Adapt. Control Signal Process., 28:7-8, SI (2014), 620–632  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    9. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., “Output Robust Control With Anti-Windup Compensation For Robotic Boat”, 2016 21St International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (Mmar), IEEE, 2016, 13–18  crossref  isi
    10. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S., “Discrete Robust Controller For Ball and Plate System”, 2018 26Th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, 2018, 655–660  isi
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:193
    Полный текст:87
    Литература:9
    Первая стр.:1
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020