|
Автомат. и телемех., 2015, выпуск 12, страницы 65–79
(Mi at14329)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
Линейные системы
Задача линейно-квадратичного управления: I. Новое решение
М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, В. Н. Честнов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Апппарат линейных матричных неравенств применяется к решению классической задачи о линейно-квадратичном регуляторе. Показано, каким образом эта техника может приводить к оптимальному решению, получаемому через уравнение Риккати. Рассмотрены некоторые нежелательные эффекты, возникающие при использовании иных методов решения, известных из литературы; приведены численные примеры.
Полный текст:
PDF файл (243 kB)
Список литературы:
PDF файл
HTML файл
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2015, 76:12, 2143–2155
Реферативные базы данных:
Тип публикации:
Статья Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков
Поступила в редакцию: 31.12.2013
Образец цитирования:
М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, В. Н. Честнов, “Задача линейно-квадратичного управления: I. Новое решение”, Автомат. и телемех., 2015, № 12, 65–79; Autom. Remote Control, 76:12 (2015), 2143–2155
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KhlShcChe15}
\by М.~В.~Хлебников, П.~С.~Щербаков, В.~Н.~Честнов
\paper Задача линейно-квадратичного управления:~I. Новое решение
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2015
\issue 12
\pages 65--79
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14329}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25448922}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2015
\vol 76
\issue 12
\pages 2143--2155
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117915120048}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000366632600004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84950143453}
Образцы ссылок на эту страницу:
http://mi.mathnet.ru/at14329 http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2015/i12/p65
Citing articles on Google Scholar:
Russian citations,
English citations
Related articles on Google Scholar:
Russian articles,
English articles
Цикл статей
Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
-
M. Bazrafshan, N. Gatsis, A. F. Taha, J. A. Taylor, “Augmenting the optimal power flow for stability”, IEEE 55Th Conference on Decision and Control CDC 2016, IEEE, 2016, 4104–4109
-
А. В. Быков, П. С. Щербаков, “Аппроксимации матричной $l_0$-квазинормы при синтезе разреженных регуляторов: численные исследования эффективности”, УБС, 68 (2017), 47–73
-
А. В. Быков, П. С. Щербаков, “Синтез разреженной обратной связи в линейных дискретных системах”, Автомат. и телемех., 2018, № 7, 3–21
; A. Bykov, P. S. Shcherbakov, “Sparse feedback design in discrete-time linear systems”, Autom. Remote Control, 79:7 (2018), 1175–1190 -
М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, “Задача линейно-квадратичного управления: II. Робастные постановки задачи”, Автомат. и телемех., 2019, № 10, 115–131
; M. V. Khlebnikov, P. S. Shcherbakov, “Linear quadratic regulator: II. Robust formulations”, Autom. Remote Control, 80:10 (2019), 1847–1860 -
А. И. Глущенко, “Адаптивный нейросетевой настройщик пид-регулятора для управления нагревательными печами”, Пробл. управл., 2 (2019), 60–69
-
Б. Т. Поляк, М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, “Линейные матричные неравенства в системах управления с неопределенностью”, Автомат. и телемех., 2021, № 1, 3–54
|
Просмотров: |
Эта страница: | 354 | Полный текст: | 95 | Литература: | 41 | Первая стр.: | 65 |
|