RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2016, выпуск 1, страницы 104–133 (Mi at14351)  

Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Тематический выпуск

Предельно достижимая точность оценивания по Рао–Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров

О. А. Степановab, В. А. Васильевba

a Университет ИТМО, Санкт-Петербург
b Государственный научный центр Российской Федерации – АО "Концерн "ЦНИИ “Электроприбор"

Аннотация: Получены рекуррентные соотношения для определения предельно-достижимой точности оценивания, вычисляемой с использованием неравенства Рао–Крамера в задаче нелинейной фильтрации с дискретным временем в условиях, когда порождающие шумы в уравнениях для вектора состояния и ошибки измерения зависят от оцениваемых параметров, а в векторе состояния предполагается наличие постоянного подвектора. Установлена взаимосвязь с соотношениями, соответствующими случаю отсутствия такой зависимости. Рассмотрен пример, иллюстрирующий использование полученных алгоритмов для вычисления нижней границы точности в задаче определения параметров часто используемой при обработке навигационной информации модели в виде суммы винеровской последовательности и дискретного белого шума с неизвестной дисперсией.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 14-08-00347
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 14-08-00347).


Полный текст: PDF файл (904 kB)
Первая страница: PDF файл
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2016, 77:1, 81–105

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков
Поступила в редакцию: 30.03.2015

Образец цитирования: О. А. Степанов, В. А. Васильев, “Предельно достижимая точность оценивания по Рао–Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров”, Автомат. и телемех., 2016, № 1, 104–133; Autom. Remote Control, 77:1 (2016), 81–105

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SteVas16}
\by О.~А.~Степанов, В.~А.~Васильев
\paper Предельно достижимая точность оценивания по Рао--Крамеру в~задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2016
\issue 1
\pages 104--133
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14351}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=25996273}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2016
\vol 77
\issue 1
\pages 81--105
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117916010057}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000370332800005}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84955317039}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at14351
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2016/i1/p104

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Mai Thanh Nhat Truong, Kim S., “Parallel Implementation of Color-Based Particle Filter For Object Tracking in Embedded Systems”, Human-centric Comput. Inf. Sci., 7 (2017), 2  crossref  isi  scopus
    2. Seveso L., Rossi M.A.C., Paris M.G.A., “Quantum Metrology Beyond the Quantum Cramer-Rao Theorem”, Phys. Rev. A, 95:1 (2017), 012111  crossref  isi  scopus
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:103
    Литература:54
    Первая стр.:32

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2017