RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2016, выпуск 3, страницы 66–80 (Mi at14402)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Нелинейные системы

О стабилизации программных движений голономной механической системы

А. С. Андреев, О. А. Перегудова

Ульяновский государственный университет

Аннотация: Исследуется задача о стабилизации программного движения голономной механической системы. Предложена методика построения нелинейного управления, обеспечивающего стабилизацию заданного множества программных движений. Методика основана на применении векторной функции Ляпунова и системы сравнения, что позволяет контролировать процесс стабилизации. Построенное управление при этом является робастным по отношению к вариациям параметров системы и учитывает действие неуправляемых сил.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-01-08482
Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 15-01-08482).


Полный текст: PDF файл (170 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2016, 77:3, 416–427

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Тхай

Поступила в редакцию: 26.05.2014

Образец цитирования: А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “О стабилизации программных движений голономной механической системы”, Автомат. и телемех., 2016, № 3, 66–80; Autom. Remote Control, 77:3 (2016), 416–427

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AndPer16}
\by А.~С.~Андреев, О.~А.~Перегудова
\paper О стабилизации программных движений голономной механической системы
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2016
\issue 3
\pages 66--80
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14402}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=25996289}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2016
\vol 77
\issue 3
\pages 416--427
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117916030048}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000373345900004}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84962349391}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at14402
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2016/i3/p66

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. С. Андреев, К. А. Кудашова, “Моделирование управляемых механических систем с цифровым управлением”, Журнал СВМО, 18:3 (2016), 107–116  mathnet  elib
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:150
    Полный текст:31
    Литература:43
    Первая стр.:49
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020