RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2016, выпуск 4, страницы 173–185 (Mi at14438)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Навигация и управление движущимися системами

Алгоритм калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования

М. Ю. Тхоренко

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Рассматривается задача относительного позиционирования с использованием переменного магнитного поля. Показывается, что для увеличения точности определения навигационных параметров необходимо выполнить предварительную калибровку системы позиционирования. Обсуждаются различные способы организации калибровочного эксперимента. Предлагаются пригодные для практической реализации калибровочные алгоритмы. Приводится численный пример решения задачи калибровки.

Полный текст: PDF файл (146 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2016, 77:4, 687–696

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: О. А. Степанов

Поступила в редакцию: 29.12.2014

Образец цитирования: М. Ю. Тхоренко, “Алгоритм калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования”, Автомат. и телемех., 2016, № 4, 173–185; Autom. Remote Control, 77:4 (2016), 687–696

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Tkh16}
\by М.~Ю.~Тхоренко
\paper Алгоритм калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2016
\issue 4
\pages 173--185
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14438}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=25996309}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2016
\vol 77
\issue 4
\pages 687--696
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117916040123}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000376122500012}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84966264011}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at14438
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2016/i4/p173

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. M. Yu. Tkhorenko, E. V. Karshakov, A. M. Shevchenko, “Nonlinear algorithm for navigation of a moving object in magnetic field”, ICNPAA 2016 WORLD CONGRESS: 11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (La Rochelle, France, 4–8 July 2016), AIP Conf. Proc., 1798, ed. S. Sivasundaram, Amer. Inst. Phys., 2017, UNSP 020143  crossref  isi  scopus
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:104
    Полный текст:8
    Литература:24
    Первая стр.:28
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019