RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2016, выпуск 7, страницы 152–165 (Mi at14513)  

Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Навигация и управление движущимися системами

Задача равномерного размещения на отрезке для агентов с моделью второго порядка

А. В. Проскурниковabc, С. Э. Парсеговd

a Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
b Санкт-Петербургский государственный университет
c Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
d Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Москва

Аннотация: Рассматривается специальная задача управления формацией мобильных агентов – задача равномерного размещения нескольких идентичных агентов на отрезке прямой. Для случая агентов, описываемых динамической моделью первого порядка, данная задача была, по-видимому, впервые сформулирована в 1997 г. И. А. Вагнером и А. М. Брукштайном под названием “выравнивание в ряд” (row straightening). В настоящей статье приводится обобщение алгоритма “выравнивания” на более интересный случай, когда динамика агентов описывается дифференциальными уравнениями второго порядка, иными словами, управлением является ускорение агента (или приложенная к нему сила).

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 14-08-01015
Санкт-Петербургский государственный университет 6.38.230.2015
Российский научный фонд 16-11-00063
14-29-00142
Статья частично поддержана Российскимфондом фундаментальных исследований (проект № 14-08-01015), Санкт-Петербургским государственным университетом (проект № 6.38.230.2015) и Российским научным фондом (проекты № 16-11-00063 и № 14-29-00142).


Полный текст: PDF файл (730 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2016, 77:7, 1248–1258

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 12.01.2016

Образец цитирования: А. В. Проскурников, С. Э. Парсегов, “Задача равномерного размещения на отрезке для агентов с моделью второго порядка”, Автомат. и телемех., 2016, № 7, 152–165; Autom. Remote Control, 77:7 (2016), 1248–1258

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ProPar16}
\by А.~В.~Проскурников, С.~Э.~Парсегов
\paper Задача равномерного размещения на отрезке для агентов с~моделью второго порядка
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2016
\issue 7
\pages 152--165
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14513}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=27182811}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2016
\vol 77
\issue 7
\pages 1248--1258
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117916070110}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000379745700011}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=27016898}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84978194671}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at14513
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2016/i7/p152

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Б. Т. Поляк, Я. И. Квинто, “Устойчивость и синхронизация осцилляторов: новые функции Ляпунова”, Автомат. и телемех., 2017, № 7, 76–85  mathnet  mathscinet  elib; B. T. Polyak, Ya. I. Kvinto, “Stability and synchronization of oscillators: new Lyapunov functions”, Autom. Remote Control, 78:7 (2017), 1234–1242  crossref  isi
    2. H. G. de Marina, B. Jayawardhana, M. Cao, “Distributed algorithm for controlling scale-free polygonal formations”, IFAC-PapersOnLine, 50:1 (2017), 1760–1765  crossref  isi  scopus
    3. А. В. Проскурников, А. С. Матвеев, “Критерии Цыпкина и Джури–Ли синхронизации и устойчивости дискретных многоагентных систем”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 119–139  mathnet; A. V. Proskurnikov, A. S. Matveev, “Tsypkin and Jury–Lee criteria for synchronization and stability of discrete-time multiagent systems”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1057–1073  crossref  isi  elib
    4. S. Parsegov, P. Chebotarev, “Second-order agents on ring digraphs”, 2018 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), eds. M. Barbu, R. Solea, A. Filipescu, IEEE, 2018, 609–614  isi
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:181
    Полный текст:26
    Литература:18
    Первая стр.:18
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020