RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2016, выпуск 9, страницы 70–83 (Mi at14550)  

Нелинейные системы

Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для нелинейных систем

И. Б. Фуртатab, Е. А. Тупичинab

a Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
b Университет ИТМО, Санкт-Петербург

Аннотация: На базе метода бэкстеппинга предлагается алгоритм робастного управления для нелинейных объектов в условиях параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Алгоритм обеспечивает слежение выхода объекта за гладким эталонным сигналом с заданной точностью в установившемся режиме. По сравнению с известными аналогами для реализации системы управления требуется всего один фильтр состояния, размерность которого равна относительной степени объекта управления, и наблюдатели для расчета стабилизирующих и основного законов управления. Это позволяет существенно упростить схему управления и расчет ее параметров. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность приведенной схемы.

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации МД-6325.2016.8
14.Z50.31.0031
074-U01
02.G25.31.0111
Результаты раздела 3 (разработка алгоритма управления) получены при поддержке гранта Президента Российской Федерации (договор № 14.W01.16.6325-МД (МД-6325.2016.8)). Другие исследования частично поддержаны грантом Министерства образования и науки Российской Федерации (проект № 14.Z50.31.0031), грантом Правительства Российской Федерации (проект № 074-U01), субсидией в рамках выполнения договора № 02.G25.31.0111 от 14 августа 2014 г. (Постановление Правительства Российской Федерации № 218 от 09.04.2010 г.).


Полный текст: PDF файл (1816 kB)
Первая страница: PDF файл
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2016, 77:9, 1567–1578

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Маликов
Поступила в редакцию: 12.01.2015

Образец цитирования: И. Б. Фуртат, Е. А. Тупичин, “Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для нелинейных систем”, Автомат. и телемех., 2016, № 9, 70–83; Autom. Remote Control, 77:9 (2016), 1567–1578

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{FurTup16}
\by И.~Б.~Фуртат, Е.~А.~Тупичин
\paper Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для нелинейных систем
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2016
\issue 9
\pages 70--83
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14550}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=27182853}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2016
\vol 77
\issue 9
\pages 1567--1578
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117916090058}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000383104300005}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84986881482}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at14550
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2016/i9/p70

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:102
    Литература:9
    Первая стр.:17

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2017