RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2017, выпуск 2, страницы 99–114 (Mi at14686)  

Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Управление в социально-экономических, медико-биологических системах

Управление системой линейных агентов на основе алгоритма адаптации высокого порядка

С. И. Томашевичab

a Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
b Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург

Аннотация: Решена задача синхронизации сети линейных агентов с неизвестными параметрами и неизвестной топологией сети при отсутствии комплексных собственных чисел у описывающего ее лапласиана. Для решения задачи используется модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка. Получены условия достижения консенсуса с использованием предложенного алгоритма. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенной схемы.

Ключевые слова: многоагентная система, лапласиан, децентрализованное управление, матрица связей, алгоритм адаптации.

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 074-U01
Российский фонд фундаментальных исследований 14-08-01015
Российский научный фонд 14-29-00142
Работа поддержана Правительством РФ (грант 074-U01) и РФФИ (грант 14-08-01015). Синтез алгоритма адаптивного сетевого управления (раздел 3) выполнен в ИПМаш РАН и поддержан исключительно Российским научным фондом (проект 14-29-00142).


Полный текст: PDF файл (915 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2017, 78:2, 276–288

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. Л. Фрадков

Поступила в редакцию: 13.02.2015

Образец цитирования: С. И. Томашевич, “Управление системой линейных агентов на основе алгоритма адаптации высокого порядка”, Автомат. и телемех., 2017, № 2, 99–114; Autom. Remote Control, 78:2 (2017), 276–288

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Tom17}
\by С.~И.~Томашевич
\paper Управление системой линейных агентов на основе алгоритма адаптации высокого порядка
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2017
\issue 2
\pages 99--114
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14686}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3665426}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=28903786}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2017
\vol 78
\issue 2
\pages 276--288
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117917020072}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000394288900007}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85012195364}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at14686
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2017/i2/p99

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Belyavskyi A.O. Tomashevich S.I. Andrievsky B., “Application of 2Dof Quadrotor-Based Laboratory Testbed For Engineering Education”, 2017 25Th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, 2017, 939–944  isi
    2. Ahmed H. Ushirobira R. Efimov D. Fridman L. Wang Y., “Oscillatory Global Output Synchronization of Nonidentical Nonlinear Systems”, IFAC PAPERSONLINE, 50:1 (2017), 2708–2713  crossref  isi  scopus
    3. А. В. Проскурников, А. С. Матвеев, “Критерии Цыпкина и Джури–Ли синхронизации и устойчивости дискретных многоагентных систем”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 119–139  mathnet; A. V. Proskurnikov, A. S. Matveev, “Tsypkin and Jury–Lee criteria for synchronization and stability of discrete-time multiagent systems”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1057–1073  crossref  isi  elib
    4. Tomashevich S. Andrievsky B., “Improved Adaptive Coding Procedure For Transferring the Navigation Data Between Uavs in Formation”, AIP Conference Proceedings, 2046, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2018, UNSP 020102  crossref  isi
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:156
    Полный текст:8
    Литература:18
    Первая стр.:23
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020