Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2017, выпуск 10, страницы 168–188 (Mi at14909)  

Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Управление в технических системах

Адаптация элементов крыла (“перьев”) самолета в турбулентном потоке с помощью мультиагентного протокола

О. Н. Граничинab, Т. А. Хантулеваab

a Санкт-Петербургский государственный университет
b Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург

Аннотация: Миниатюризация и увеличение быстродействия вычислителей, датчиков и исполнительных устройств открывают новые возможности интеллектуального управления сложными мехатронными системами на переходных процессах и в условиях турбулентности. Ранее вопросы адаптивного управления в изменчивой среде и с изменяющейся во времени структурой пространства состояний исследовались незначительно из-за ограниченных возможностей практической реализации. Изменение структуры пространства состояний (размерности) возможно при активном взаимодействии с окружающими системами. В статье на примере самолета с большим количеством распределенных по поверхности “перьев” – элементов с датчиками давления и исполнительными поворачивающимися устройствами – показано, что в сложных системах адаптация к изменениям структуры внешних возмущений может происходить за счет внутренней самоорганизации, как и в мультиагентных системах. В условиях турбулентности для задачи выравнивания влияния возмущающих сил на разные элементы крыла и преобразования обтекания самолета в режим, близкий к ламинарному, рассматривается возможность применения мультиагентного протокола. Работоспособность нового подхода иллюстрируется с помощью специально изготовленного экспериментального стенда, позволяющего проводить реальные физические эксперименты.

Ключевые слова: мультиагентные технологии, самоорганизация, турбулентность, полет самолета, адаптация, скоростной градиент.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 16-19-00057
Работа выполнена при поддержке Российского научного фонда (проект № 16-19-00057).


Полный текст: PDF файл (1326 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2017, 78:10, 1867–1882

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 13.10.2016

Образец цитирования: О. Н. Граничин, Т. А. Хантулева, “Адаптация элементов крыла (“перьев”) самолета в турбулентном потоке с помощью мультиагентного протокола”, Автомат. и телемех., 2017, № 10, 168–188; Autom. Remote Control, 78:10 (2017), 1867–1882

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GraKha17}
\by О.~Н.~Граничин, Т.~А.~Хантулева
\paper Адаптация элементов крыла (``перьев'') самолета в~турбулентном потоке с~помощью мультиагентного протокола
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2017
\issue 10
\pages 168--188
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14909}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=30067049}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2017
\vol 78
\issue 10
\pages 1867--1882
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117917100101}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000413137100010}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85032004210}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at14909
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2017/i10/p168

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. В. Проскурников, А. С. Матвеев, “Критерии Цыпкина и Джури–Ли синхронизации и устойчивости дискретных многоагентных систем”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 119–139  mathnet; A. V. Proskurnikov, A. S. Matveev, “Tsypkin and Jury–Lee criteria for synchronization and stability of discrete-time multiagent systems”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1057–1073  crossref  isi  elib
    2. K. Amelin, N. Amelina, O. Granichin, O. Granichina, Yu. Ivanskiy, “Synchronization of Multi-agent System of “feathers” on the Surface of the Wing in a Turbulent Airflow”, 2019 3Rd IEEE Conference on Control Technology and Applications (IEEE Ccta 2019), IEEE, 2019, 363–367  isi
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:193
    Полный текст:24
    Литература:17
    Первая стр.:27
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2022