RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2017, выпуск 12, страницы 141–154 (Mi at14955)  

Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Управление в технических системах

Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой

Б. М. Миллер, К. В. Степанян, А. К. Попов, А. Б. Миллер

Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича РАН (ИППИ РАН), Москва

Аннотация: Предлагается подход к навигации беспилотного летательного аппарата на основе определения элементов движения (ЭД) (линейных и угловых скоростей) путем обработки поля локальных скоростей движения изображения, регистрируемого бортовой видеокамерой. Поле скоростей движения изображения, так называемый оптический поток (ОП), является линейной функцией ЭД, что позволяет использовать его для определения последних и тем самым дает дополнительное средство навигации, которое можно достаточно эффективно использовать для некоторых специфических задач, решаемых БПЛА в автономном полете. В работе применяется алгоритм расчета ОП при известном движении аппарата (прямая задача) и показано, как с использованием методов статистического оценивания можно восстановить движение аппарата по наблюдениям ОП (обратная задача).

Ключевые слова: навигация, БПЛА, оптический поток, фильтр Калмана.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-50-00150
Данная работа выполнена при поддержке Российского научного фонда (проект № 14-50-00150).


Полный текст: PDF файл (1194 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2017, 78:12, 2211–2221

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Кибзун

Поступила в редакцию: 20.03.2017

Образец цитирования: Б. М. Миллер, К. В. Степанян, А. К. Попов, А. Б. Миллер, “Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой”, Автомат. и телемех., 2017, № 12, 141–154; Autom. Remote Control, 78:12 (2017), 2211–2221

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MilStePop17}
\by Б.~М.~Миллер, К.~В.~Степанян, А.~К.~Попов, А.~Б.~Миллер
\paper Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2017
\issue 12
\pages 141--154
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14955}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=30718065}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2017
\vol 78
\issue 12
\pages 2211--2221
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117917120098}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000417864100009}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85037990540}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at14955
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2017/i12/p141

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. S. Dorafshan, M. Maguire, “Bridge inspection: human performance, unmanned aerial systems and automation”, J. Civ. Struct. Health Monit., 8:3 (2018), 443–476  crossref  isi  scopus
    2. I. Konovalenko, E. Kuznetsova, A. Miller, B. Miller, A. Popov, D. Shepelev, K. Stepanyan, “New approaches to the integration of navigation systems for autonomous unmanned vehicles (UAV)”, Sensors, 18:9 (2018), 3010  crossref  isi  scopus
    3. A. Miller, B. Miller, A. Popov, K. Stepanyan, “Optical flow as a navigation means for UAV”, 2018 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), IEEE, 2018, 302–307  crossref  isi
    4. Miller A.B., Miller B.M., “On Auv Navigation Based on Acoustic Sensing of the Seabed Profile”, J. Commun. Technol. Electron., 63:12 (2019), 1502–1505  crossref  isi  scopus
    5. Miller A. Miller B. Popov A. Stepanyan K., “Uav Landing Based on the Optical Flow Videonavigation”, Sensors, 19:6 (2019), 1351  crossref  isi
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:201
    Полный текст:11
    Литература:23
    Первая стр.:39
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021