RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2019, выпуск 12, страницы 160–172 (Mi at15226)  

Управление в технических системах

Стабилизация космического аппарата в точках Лагранжа с минимальным расходом топлива

Б. Т. Полякa, Л. А. Шалбиb

a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
b Московский физико-технический институт

Аннотация: Рассматривается движение космического аппарата (КА), описываемое дифференциальными уравнениями задачи трех тел для системы Земля — Луна. Цель состоит в том, чтобы стабилизировать его в окрестности коллинеарных лагранжевых точках, которые являются неустойчивыми точками равновесия, с помощью управления с минимальным расходом топлива. Используемый метод — это $l_1$-оптимизация для линеаризованных и дискретизированных уравнений с терминальными условиями, равными точке назначения. Таким образом, задача преобразуется в задачу линейного программирования, и ее решение определяет импульсные управления для исходных уравнений трех тел. После этого КА на некоторое время остается в неконтролируемом полете, пока его отклонение от лагранжевой точки не превысит некоторого порога. Затем коррекция повторяется, тем самым КА удерживается в небольшой окрестности неустойчивой точки равновесия.

Ключевые слова: ограниченная задача трех тел, лагранжевы точки, метод $ l_1 $-минимизации, оптимальное управление, стабилизация, неустойчивая точка равновесия.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 16-11-10015
Работа первого автора выполнена при финансовой поддержке Российского научного фонда (грант 16-11-10015).


DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019120109

Полный текст: PDF файл (4836 kB)
Первая страница: PDF файл
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2019, 80:12, 2217–2228

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 06.03.2019
После доработки: 24.06.2019
Принята к публикации: 18.07.2019

Образец цитирования: Б. Т. Поляк, Л. А. Шалби, “Стабилизация космического аппарата в точках Лагранжа с минимальным расходом топлива”, Автомат. и телемех., 2019, № 12, 160–172; Autom. Remote Control, 80:12 (2019), 2217–2228

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PolSha19}
\by Б.~Т.~Поляк, Л.~А.~Шалби
\paper Стабилизация космического аппарата в точках Лагранжа с~минимальным расходом топлива
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2019
\issue 12
\pages 160--172
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15226}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005231019120109}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2019
\vol 80
\issue 12
\pages 2217--2228
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117919120105}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85076485618}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at15226
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2019/i12/p160

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:25
    Первая стр.:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020