RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2020, выпуск 9, страницы 3–61 (Mi at15348)  

Нелинейные системы

Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 1. Методы

Б. Р. Андриевскийabc, И. Б. Фуртатad

a Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург, Россия
b Санкт-Петербургский государственный университет, Санкт-Петербург, Россия
c Балтийский государственный технический университет, Санкт-Петербург, Россия
d Университет ИТМО, Санкт-Петербург, Россия

Аннотация: Обзор посвящен изложению истории развития и современного состояния теоретических методов построения наблюдателей возмущений, появление которых в теории и практике управления восходит к середине 60-х гг. прошлого века и связано с расширением алгебраических методов синтеза регуляторов, появлением компьютерно-ориентированных процедур синтеза и усложнением круга решаемых задач и стремлением оптимизировать процесс управления. В обзоре описываются наблюдатели гармонических возмущений, излагается метод внутренней модели, рассматриваются наблюдатели ограниченных возмущений и описываются методы оценки возмущений с использованием вспомогательных фильтров в форме передаточных функций и наблюдателей состояния.

Ключевые слова: возмущения, оценивание, наблюдатель.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 18-38-20037
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации АААА-А19-119120290136-9
Результаты разделов 1–4 получены при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 18-38-20037). Результаты раздела 5 получены в ИПМаш РАН в рамках госзадания Минобрнауки РФ (Рег. № НИОКТР АААА-А19-119120290136-9).

Автор для корреспонденции

DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019090019

Полный текст: PDF файл (578 kB)
Первая страница: PDF файл
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: М. В. Хлебников

Поступила в редакцию: 20.09.2019
После доработки: 10.05.2020
Принята к публикации: 25.05.2020

Образец цитирования: Б. Р. Андриевский, Б. Р. Андриевский, И. Б. Фуртат, “Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 1. Методы”, Автомат. и телемех., 2020, № 9, 3–61

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AndFur20}
\by Б.~Р.~Андриевский, Б.~Р.~Андриевский, И.~Б.~Фуртат
\paper Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть~1. Методы
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2020
\issue 9
\pages 3--61
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15348}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005231019090019}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at15348
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2020/i9/p3

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
    Цикл статей
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:41
    Литература:6
    Первая стр.:8
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020