RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2020, выпуск 6, страницы 153–172 (Mi at15534)  

Интеллектуальные системы управления, aнализ данных

Алгоритмы адаптивного регулирования в многоканальных линейных системах с запаздыванием по управлению

В. О. Никифоров, А. В. Парамонов, Д. Н. Герасимов

Университет ИТМО, Санкт-Петербург

Аннотация: В статье представлены два алгоритма адаптивного управления по состоянию для класса линейных многоканальных объектов в условиях внешних возмущений и наличия запаздывания в канале управления. Задающее воздействие и внешнее возмущение рассматриваются в качестве мультигармонических сигналов с неизвестными частотами, амплитудами и начальными фазами. Алгоритмы синтезированы с использованием метода прямого адаптивного управления, основанного на принципе внутренней модели, и не требуют проведения процедуры идентификации параметров возмущения и/или сигнала задания.

Ключевые слова: адаптивное слежение, многоканальная система, компенсация возмущений, запаздывание по управлению, внутренняя модель.

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 08-08
Работа выполнена при государственной финансовой поддержке ведущих университетов Российской Федерации (субсидия 08-08).


DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019060098

Полный текст: PDF файл (348 kB)
Первая страница: PDF файл
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2020, 81:6, 1091–1106

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. Л. Фрадков

Поступила в редакцию: 26.10.2019
После доработки: 19.12.2019
Принята к публикации: 30.01.2020

Образец цитирования: В. О. Никифоров, А. В. Парамонов, Д. Н. Герасимов, “Алгоритмы адаптивного регулирования в многоканальных линейных системах с запаздыванием по управлению”, Автомат. и телемех., 2020, № 6, 153–172; Autom. Remote Control, 81:6 (2020), 1091–1106

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{NikParGer20}
\by В.~О.~Никифоров, А.~В.~Парамонов, Д.~Н.~Герасимов
\paper Алгоритмы адаптивного регулирования в многоканальных линейных системах с запаздыванием по управлению
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2020
\issue 6
\pages 153--172
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15534}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005231019060098}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=43278930}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2020
\vol 81
\issue 6
\pages 1091--1106
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117920060107}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000540264200010}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85086380757}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at15534
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2020/i6/p153

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:28
    Литература:3
    Первая стр.:8
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021