Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2021, выпуск 9, страницы 3–72 (Mi at15554)  

Обзоры

Метод скоростного градиента и его приложения

Б. Р. Андриевскийab*, А. Л. Фрадковbac

a Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
b Санкт-Петербургский государственный университет
c Университет ИТМО, Санкт-Петербург

Аннотация: В обзоре рассматривается современное состояние метода скоростного градиента, разработанного в 1970-80-х годах для синтеза алгоритмов управления и адаптации в нелинейных системах, а также многочисленные приложения метода к решению научных и инженерных задач. Приведены краткие сведения об алгоритмах скоростного градиента и условиях их применимости, оптимальности и пассивности. Обсуждаются применения метода к задачам адаптивного управления и идентификации, нелинейного управления, управления энергией и нелинейными колебаниями, управления в сетевых и многоагентных, а также в распределенных системах. Представлены приложения метода к управлению техническими системами и к задачам физики, биологии, экологии. Приводятся современные модификации и обобщения метода, в том числе неевклидовы алгоритмы скоростного градиента на основе функций Ляпунова–Брэгмана.

Ключевые слова: управление, скоростной градиент, пассификация, адаптация, идентификация, нелинейные системы, управление энергией, нелинейные колебания, сети, распределенные системы, технические системы, физика, биология, экология.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 19-18-50428
Исследование выполнено при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований в рамках научного проекта № 19-18-50428. .

* Автор для корреспонденции

DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231021090014

Полный текст: PDF файл (638 kB)
Первая страница: PDF файл
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья

Поступила в редакцию: 31.08.2020
После доработки: 12.04.2021
Принята к публикации: 29.04.2021

Образец цитирования: Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Метод скоростного градиента и его приложения”, Автомат. и телемех., 2021, № 9, 3–72

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AndFra21}
\by Б.~Р.~Андриевский, А.~Л.~Фрадков
\paper Метод скоростного градиента и его приложения
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2021
\issue 9
\pages 3--72
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15554}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231021090014}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at15554
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2021/i9/p3

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:96
    Литература:11
    Первая стр.:23
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021