Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2020, выпуск 8, страницы 8–28 (Mi at15560)  

Тематический выпуск

Управление и оценивание в линейных нестационарных системах на основе эллипсоидальных множеств достижимости

Д. В. Баландинa, М. М. Коганb

a Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского
b Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет

Аннотация: Показано, что множеством достижимости линейной нестационарной непрерывной или дискретной системы, в которой сумма квадратичной формы начального состояния и интеграла или суммы квадратичных форм возмущения на конечном интервале времени ограничена сверху заданной величиной, является эволюционирующий эллипсоид. Матрица эллипсоида удовлетворяет линейному матричному дифференциальному или разностному уравнению соответственно. Синтезированы оптимальные эллипсоидальные наблюдатель и алгоритм идентификации, обеспечивающие наилучшие эллипсоидальные оценки состояния системы и неизвестных параметров, а также оптимальные регуляторы, обеспечивающие попадание состояния системы в целевое множество или удержание траектории системы в эллипсоидальной трубке. Установлено соответствие между оптимальным эллипсоидальным наблюдателем и фильтром Калмана. Приведены иллюстрирующие примеры для уравнения Матье, описывающего параметрические колебания линейного осциллятора.

Ключевые слова: линейная нестационарная система, эллипсоидальное множество достижимости, оптимальное управление, оптимальное оценивание.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 18-41-520002
19-01-00289
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации 0729-2020-0055
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проекты №№  18-41-520002, 19-01-00289), проекта № 0729-2020-0055 и научно-образовательного математического центра “Математика технологий будущего”.


DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231020080024

Полный текст: PDF файл (685 kB)
Первая страница: PDF файл
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2020, 81:8, 1367–1384

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк

Поступила в редакцию: 23.07.2019
После доработки: 03.10.2019
Принята к публикации: 30.01.2020

Образец цитирования: Д. В. Баландин, М. М. Коган, “Управление и оценивание в линейных нестационарных системах на основе эллипсоидальных множеств достижимости”, Автомат. и телемех., 2020, № 8, 8–28; Autom. Remote Control, 81:8 (2020), 1367–1384

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BalKog20}
\by Д.~В.~Баландин, М.~М.~Коган
\paper Управление и оценивание в линейных нестационарных системах на основе эллипсоидальных множеств~достижимости
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2020
\issue 8
\pages 8--28
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15560}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231020080024}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=45260176}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2020
\vol 81
\issue 8
\pages 1367--1384
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117920080019}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000574264100001}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85091719851}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at15560
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2020/i8/p8

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:99
    Литература:14
    Первая стр.:11
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2022