RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2003, выпуск 8, страницы 82–95 (Mi at1929)  

Эта публикация цитируется в 16 научных статьях (всего в 16 статьях)

Адаптивные и робастные системы

Алгоритм робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной

А. А. Бобцов

Институт точной механики и оптики, г. Санкт-Петербург

Аннотация: Предложена схема робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной (выхода объекта управления), обеспечивающая при заданных допущениях на объект управления ограниченность регулируемой переменной и сходимость ее к некоторому ограниченному инвариантному множеству. Процедура синтеза базируется на известном подходе А. Морза, который в литературе получил название “алгоритм адаптации высокого порядка”. В отличие от этого алгоритма предлагаемая схема робастного управления позволяет синтезировать меньшие по размерности регуляторы. Приведены пример и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления.

Полный текст: PDF файл (230 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2003, 64:8, 1275–1286

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк

Поступила в редакцию: 24.12.2001

Образец цитирования: А. А. Бобцов, “Алгоритм робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной”, Автомат. и телемех., 2003, № 8, 82–95; Autom. Remote Control, 64:8 (2003), 1275–1286

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Bob03}
\by А.~А.~Бобцов
\paper Алгоритм робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2003
\issue 8
\pages 82--95
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1929}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2095163}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1078.93566}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2003
\vol 64
\issue 8
\pages 1275--1286
\crossref{https://doi.org/10.1023/A:1025079316611}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000185008600008}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904240145}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at1929
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2003/i8/p82

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. А. Бобцов, “Алгоритм робастного управления в задаче слежения за командным сигналом с компенсацией паразитного эффекта внешнего неограниченного возмущения”, Автомат. и телемех., 2005, № 8, 108–117  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, “A robust control algorithm for tracking the command signal with compensation for the parasitic effect of external unbounded disturbances”, Autom. Remote Control, 66:8 (2005), 1287–1295  crossref
    2. И. В. Амоскин, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, К. А. Сергеев, “Алгоритм адаптации для стабилизации нелинейных систем в отсутствие секторных ограничений”, Автомат. и телемех., 2006, № 4, 105–115  mathnet  mathscinet  zmath; I. V. Amoskin, A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, K. A. Sergeev, “An adaptation algorithm for stabilization of nonlinear system in the absence of sector constraints”, Autom. Remote Control, 67:4 (2006), 606–614  crossref
    3. А. М. Цыкунов, “Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений”, Автомат. и телемех., 2007, № 7, 103–115  mathnet  mathscinet  zmath; A. M. Tsykunov, “Robust control algorithms with compensation of bounded perturbations”, Autom. Remote Control, 68:7 (2007), 1213–1224  crossref
    4. Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V., “Adaptive output feedback control for uncertain system with static nonlinearity”, 2007 Mediterranean Conference on Control & Automation, 2007, 1–6  crossref  mathscinet  isi  scopus
    5. Tsykunov A.M., “An Algorithm of Robust Control of a Non-Stationary Linear Plant with Perturbation Compensation”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 47:4 (2008), 527–534  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    6. А. М. Цыкунов, “Робастное управление многомерными нестационарными линейными объектами”, Автомат. и телемех., 2009, № 2, 109–121  mathnet  mathscinet  zmath; A. M. Tsykunov, “Robust control of multidimensional nonstationary linear plants”, Autom. Remote Control, 70:2 (2009), 271–282  crossref  isi
    7. Д. Е. Гребенщиков, А. И. Паршева, А. М. Цыкунов, “Алгоритм робастного управления для одного класса неминимально-фазовых объектов”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2010, № 1, 89–94  mathnet
    8. И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов, “Робастное управление нестационарными объектами с неизвестной переменной относительной степенью”, УБС, 33 (2011), 91–112  mathnet
    9. Е. А. Паршева, Ю. А. Лежнина, “Робастное децентрализованное управление с эталонной моделью многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию с компенсацией возмущений”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2011, № 1, 69–76  mathnet
    10. Бобцов А.А., Шаветов С.В., “Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2011, 33–39  mathscinet  elib
    11. Цыкунов А.М., Паршева Е.А., “Компенсация возмущений и помех в многосвязных системах с измеряемым вектором состояния”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2012, № 6, 6–15  elib
    12. Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Kolyubin S.A., “Simple Output Controller for Nonlinear Systems with Multisinusoidal Disturbance”, 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, ed. Antsaklis P. Valavanis K. Tsourveloudis N. Zingaretti P. Moreno L., IEEE, 2013, 1087–1091  crossref  isi  scopus
    13. А. М. Цыкунов, “Робастная система слежения с компенсацией возмущений и помех”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2014, № 1, 54–61  mathnet
    14. Tsykunov A.M., “Robust Control With Compensation of Bounded Perturbations and Noise”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 53:3 (2014), 320–326  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    15. В. Н. Честнов, “$H_\infty$-подход к синтезу регуляторов при параметрической неопределенности и полигармонических внешних возмущениях”, Автомат. и телемех., 2015, № 6, 112–127  mathnet  elib; V. N. Chestnov, “$H_\infty$-approach to controller synthesis under parametric uncertainty and polyharmonic external disturbances”, Autom. Remote Control, 76:6 (2015), 1036–1048  crossref  isi  elib
    16. Lezhnina Yu., Ternovaya G., Zaripova V., “Robust Adaptive Control of the Dynamic Multilinked Object: Control of Robot Manipulator”, Progress in Systems Engineering, Advances in Intelligent Systems and Computing, 366, eds. Selvaraj H., Zydek D., Chmaj G., Springer-Verlag Berlin, 2015, 69–75  crossref  isi  scopus
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:246
    Полный текст:121
    Литература:9
    Первая стр.:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020