|
|
Автомат. и телемех., 2003, выпуск 8, страницы 82–95
(Mi at1929)
|
 |
|
 |
Эта публикация цитируется в 16 научных статьях (всего в 16 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Алгоритм робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной
А. А. Бобцов
Институт точной механики и оптики, г. Санкт-Петербург
Аннотация:
Предложена схема робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной (выхода объекта управления), обеспечивающая при заданных допущениях на объект управления ограниченность регулируемой переменной и сходимость ее к некоторому ограниченному инвариантному множеству. Процедура синтеза базируется на известном подходе А. Морза, который в литературе получил название “алгоритм адаптации высокого порядка”. В отличие от этого алгоритма предлагаемая схема робастного управления позволяет синтезировать меньшие по размерности регуляторы. Приведены пример и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления.
 Полный текст:
PDF файл (230 kB)
Список литературы:
PDF файл
HTML файл
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2003, 64:8, 1275–1286
Реферативные базы данных:
   
Тип публикации:
Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк
Поступила в редакцию: 24.12.2001
Образец цитирования:
А. А. Бобцов, “Алгоритм робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной”, Автомат. и телемех., 2003, № 8, 82–95; Autom. Remote Control, 64:8 (2003), 1275–1286
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Bob03}
\by А.~А.~Бобцов
\paper Алгоритм робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2003
\issue 8
\pages 82--95
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1929}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2095163}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1078.93566}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2003
\vol 64
\issue 8
\pages 1275--1286
\crossref{https://doi.org/10.1023/A:1025079316611}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000185008600008}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904240145}
Образцы ссылок на эту страницу:
http://mi.mathnet.ru/at1929 http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2003/i8/p82
Citing articles on Google Scholar:
Russian citations,
English citations
Related articles on Google Scholar:
Russian articles,
English articles
Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
-
А. А. Бобцов, “Алгоритм робастного управления в задаче слежения за командным сигналом с компенсацией паразитного эффекта внешнего неограниченного возмущения”, Автомат. и телемех., 2005, № 8, 108–117
 ; A. A. Bobtsov, “A robust control algorithm for tracking the command signal with compensation for the parasitic effect of external unbounded disturbances”, Autom. Remote Control, 66:8 (2005), 1287–1295 -
И. В. Амоскин, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, К. А. Сергеев, “Алгоритм адаптации для стабилизации нелинейных систем в отсутствие секторных ограничений”, Автомат. и телемех., 2006, № 4, 105–115 ; I. V. Amoskin, A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, K. A. Sergeev, “An adaptation algorithm for stabilization of nonlinear system in the absence of sector constraints”, Autom. Remote Control, 67:4 (2006), 606–614
-
А. М. Цыкунов, “Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений”, Автомат. и телемех., 2007, № 7, 103–115 ; A. M. Tsykunov, “Robust control algorithms with compensation of bounded perturbations”, Autom. Remote Control, 68:7 (2007), 1213–1224
-
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V., “Adaptive output feedback control for uncertain system with static nonlinearity”, 2007 Mediterranean Conference on Control & Automation, 2007, 1–6
-
Tsykunov A.M., “An Algorithm of Robust Control of a Non-Stationary Linear Plant with Perturbation Compensation”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 47:4 (2008), 527–534
 -
А. М. Цыкунов, “Робастное управление многомерными нестационарными линейными объектами”, Автомат. и телемех., 2009, № 2, 109–121 ; A. M. Tsykunov, “Robust control of multidimensional nonstationary linear plants”, Autom. Remote Control, 70:2 (2009), 271–282
-
Д. Е. Гребенщиков, А. И. Паршева, А. М. Цыкунов, “Алгоритм робастного управления для одного класса неминимально-фазовых объектов”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2010, № 1, 89–94
-
И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов, “Робастное управление нестационарными объектами с неизвестной переменной относительной степенью”, УБС, 33 (2011), 91–112
-
Е. А. Паршева, Ю. А. Лежнина, “Робастное децентрализованное управление с эталонной моделью многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию с компенсацией возмущений”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2011, № 1, 69–76
-
Бобцов А.А., Шаветов С.В., “Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2011, 33–39
-
Цыкунов А.М., Паршева Е.А., “Компенсация возмущений и помех в многосвязных системах с измеряемым вектором состояния”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2012, № 6, 6–15
-
Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Kolyubin S.A., “Simple Output Controller for Nonlinear Systems with Multisinusoidal Disturbance”, 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, ed. Antsaklis P. Valavanis K. Tsourveloudis N. Zingaretti P. Moreno L., IEEE, 2013, 1087–1091
-
А. М. Цыкунов, “Робастная система слежения с компенсацией возмущений и помех”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2014, № 1, 54–61
-
Tsykunov A.M., “Robust Control With Compensation of Bounded Perturbations and Noise”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 53:3 (2014), 320–326
-
В. Н. Честнов, “$H_\infty$-подход к синтезу регуляторов при параметрической неопределенности и полигармонических внешних возмущениях”, Автомат. и телемех., 2015, № 6, 112–127 ; V. N. Chestnov, “$H_\infty$-approach to controller synthesis under parametric uncertainty and polyharmonic external disturbances”, Autom. Remote Control, 76:6 (2015), 1036–1048
-
Lezhnina Yu., Ternovaya G., Zaripova V., “Robust Adaptive Control of the Dynamic Multilinked Object: Control of Robot Manipulator”, Progress in Systems Engineering, Advances in Intelligent Systems and Computing, 366, eds. Selvaraj H., Zydek D., Chmaj G., Springer-Verlag Berlin, 2015, 69–75
|
| Просмотров: |
| Эта страница: | 250 | | Полный текст: | 125 | | Литература: | 9 | | Первая стр.: | 2 |
|
Пользовательское соглашение