RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2002, выпуск 11, страницы 108–117 (Mi at2180)  

Эта публикация цитируется в 20 научных статьях (всего в 20 статьях)

Адаптивные и робастные системы

Робастное управление по выходу линейной системой с неопределенными коэффициентами

А. А. Бобцов

Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет)

Аннотация: Работа посвящена известной и популярной проблеме синтеза стабилизирующего закона управления для линейной системы с неизвестными параметрами. Предполагая, что объект управления задан в форме вход – выход и его числитель гурвицев, в классе алгоритмов робастного управления предложен подход, позволяющий решать задачу стабилизации линейной неопределенной системы только по измерениям выходной переменной. Предложенная схема управления проста в реализации, а сам регулятор имеет размерность на единицу меньше, чем относительная степень объекта.

Полный текст: PDF файл (261 kB)

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2002, 63:11, 1794–1802

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 31.01.2002

Образец цитирования: А. А. Бобцов, “Робастное управление по выходу линейной системой с неопределенными коэффициентами”, Автомат. и телемех., 2002, № 11, 108–117; Autom. Remote Control, 63:11 (2002), 1794–1802

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Bob02}
\by А.~А.~Бобцов
\paper Робастное управление по выходу линейной системой с неопределенными коэффициентами
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2002
\issue 11
\pages 108--117
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2180}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1938593}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1116.93322}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2002
\vol 63
\issue 11
\pages 1794--1802
\crossref{https://doi.org/10.1023/A:1020907415730}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000179523700010}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904240041}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at2180
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2002/i11/p108

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, “Синтез управления нелинейными системами с функциональными и параметрическими неопределенностями на основе теоремы Фрадкова”, Автомат. и телемех., 2005, № 1, 118–129  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, “Fradkov theorem-based design of the control of nonlinear systems with functional and parametric uncertainties”, Autom. Remote Control, 66:1 (2005), 108–118  crossref
    2. А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, “Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой”, Автомат. и телемех., 2009, № 6, 115–122  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, “Output control of linear systems with unmodeled dynamics”, Autom. Remote Control, 70:6 (2009), 1019–1025  crossref  isi
    3. А. А. Бобцов, А. А. Капитонов, Н. А. Николаев, “Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой”, Автомат. и телемех., 2010, № 12, 3–10  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, A. A. Kapitonov, N. A. Nikolaev, “Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics”, Autom. Remote Control, 71:12 (2010), 2497–2504  crossref  isi
    4. Фуртат И.Б., “Алгоритм субинвариантного управления по выходу линейным структурно неопределенным динамическим объектом”, Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 54:9 (2011), 22–27  elib
    5. Бобцов А.А., Шаветов С.В., “Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2011, 33–39  mathscinet  elib
    6. Borisov O.I. Gromov V.S. Kolyubin S.A. Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Salikhov V.I. Klyunin A.O. Petranevsky I.V., “Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations”, Proceedings of the Iecon 2016 - 42Nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, 2016, 6867–6872  isi
    7. Borisov O.I. Gromov V.S. Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Petranevsky I.V. Klyunin A.O., “Output Robust Control With Anti-Windup Compensation For Robotic Boat”, 2016 21St International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (Mmar), IEEE, 2016, 13–18  crossref  isi
    8. Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A., “Robust Output Control Algorithm For a Twin-Rotor Non-Linear Mimo System”, Icinco: Proceedings of the 13Th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vol 2, eds. Gusikhin O., Peaucelle D., Madani K., Scitepress, 2016, 421–427  crossref  isi
    9. А. А. Маргун, А. А. Бобцов, И. Б. Фуртат, “Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом”, Автомат. и телемех., 2017, № 5, 71–82  mathnet  elib; A. A. Margun, A. A. Bobtsov, I. B. Furtat, “Algorithm to control linear plants with measurable quantized output”, Autom. Remote Control, 78:5 (2017), 826–835  crossref  isi
    10. Furtat I.B., “Disturbance Compensation Algorithm Under Saturation of Control Signal”, IFAC PAPERSONLINE, 50:1 (2017), 3129–3134  crossref  isi  scopus
    11. Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S., “Simple Adaptive Control For Quadcopters With Saturated Actuators”, Icnpaa 2016 World Congress: 11Th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, AIP Conference Proceedings, 1798, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2017, UNSP 020031  crossref  isi  scopus
    12. А. А. Пыркин, С. В. Арановский, А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, Н. А. Николаев, “Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 140–154  mathnet; A. A. Pyrkin, S. V. Aranovskiy, A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, N. A. Nikolaev, “Fradkov theorem-based control of MIMO nonlinear Lurie systems”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1074–1085  crossref  isi  elib
    13. Kakanov M.A. Borisov O.I. Gromov V.S. Pyrkin A.A. Shavetov S.V. Somov S.N., “Lmi-Based Design of Output Robust Controller”, IFAC PAPERSONLINE, 51:32 (2018), 821–825  crossref  isi  scopus
    14. Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov I O., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev V M., Semenev A.N., “Output Adaptive Controller Design For Robotic Vessel With Parametric and Functional Uncertainties”, 2018 26Th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, 2018, 547–552  isi
    15. Dobriborsci D. Margun A. Kolyubin S., “Discrete Robust Controller For Ball and Plate System”, 2018 26Th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, 2018, 655–660  isi
    16. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I., “Output Robust Control of Input-Saturated Plants With Anti-Windup Compensation”, 2018 European Control Conference (Ecc), IEEE, 2018, 178–183  isi
    17. Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Somov S.N., Pyrkin A.A., “Output Robust Controller Design For Input-Saturated Robotic Boat With Disturbance Cancellation”, 2018 European Control Conference (Ecc), IEEE, 2018, 1926–1930  isi
    18. Б. Р. Андриевский, Б. Р. Андриевский, И. Б. Фуртат, “Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 1. Методы”, Автомат. и телемех., 2020, № 9, 3–61  mathnet  crossref
    19. Б. Р. Андриевский, И. Б. Фуртат, “Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 2. Приложения”, Автомат. и телемех., 2020, № 10, 35–91  mathnet  crossref
    20. И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, “Робастная стабилизация линейных объектов при наличии возмущений и высокочастотных помех измерения”, УБС, 86 (2020), 32–54  mathnet  crossref
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:543
    Полный текст:269
    Первая стр.:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020