Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2011, выпуск 6, страницы 5–17 (Mi at2220)  

Эта публикация цитируется в 17 научных статьях (всего в 17 статьях)

Интеллектуальные системы управления

Об устойчивости и стабилизации механических систем с переключениями

А. Ю. Александровa, А. А. Косовb, Я. Чэньc

a Санкт-Петербургский государственный университет
b Институт динамики систем и теории управления СО РАН, Иркутск
c Пекинский технологический университет

Аннотация: Рассматриваются гибридные механические системы с переключающимися силовыми полями, движения которых описываются дифференциальными уравнениями второго порядка. Предложены два подхода к решению задач анализа устойчивости и стабилизации положения равновесия названных систем. Первый подход основан на декомпозиции исходной системы дифференциальных уравнений на две системы той же размерности, но уже первого порядка. Второй предлагаемый подход состоит в прямом указании конструкции общей функции Ляпунова для механической системы с переключениями.

Полный текст: PDF файл (281 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2011, 72:6, 1143–1154

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. И. Гурман

Поступила в редакцию: 16.12.2010

Образец цитирования: А. Ю. Александров, А. А. Косов, Я. Чэнь, “Об устойчивости и стабилизации механических систем с переключениями”, Автомат. и телемех., 2011, № 6, 5–17; Autom. Remote Control, 72:6 (2011), 1143–1154

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AleKosChe11}
\by А.~Ю.~Александров, А.~А.~Косов, Я.~Чэнь
\paper Об устойчивости и стабилизации механических систем с~переключениями
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2011
\issue 6
\pages 5--17
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2220}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2857761}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1229.93099}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2011
\vol 72
\issue 6
\pages 1143--1154
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117911060026}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000297376900002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-79960039722}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at2220
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2011/i6/p5

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Aleksandrov A.Yu., Lakrisenko P.A., Platonov A.V., “Stability Analysis of Nonlinear Mechanical Systems with Switched Force Fields”, 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, eds. Antsaklis P., Valavanis K., Tsourveloudis N., Zingaretti P., Moreno L., IEEE, 2013, 628–633  crossref  isi  scopus
    2. П. А. Лакрисенко, “Об устойчивости положений равновесия нелинейных гибридных механических систем”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 2015, № 3, 116–125  mathnet  elib
    3. Aleksandrov A.Yu. Zhabko A.P., “Stability Analysis of Equilibrium Positions of Mechanical Systems With Delay Via Decomposition”, 2015 International Conference on Mechanics Seventh Polyakhovs Reading, ed. Tikhonov A., IEEE, 2015  isi
    4. Podvalny S.L., Vasiljev E.M., “Multi-Alternative Stabilization of Structurally Unstable Objects”, 2015 International Conference “Stability and Control Processes” in Memory of V.i. Zubov (Scp), eds. Petrosyan L., Zhabko A., IEEE, 2015, 120–122  isi
    5. Aleksandrov A. Aleksandrova E., “Asymptotic Stability Conditions For a Class of Hybrid Mechanical Systems With Switched Nonlinear Positional Forces”, Nonlinear Dyn., 83:4 (2016), 2427–2434  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    6. А. М. Цыкунов, “Робастное управление линейными объектами с переключениями”, Пробл. управл., 4 (2017), 2–7  mathnet
    7. Aleksandrov A.Yu. Tikhonov A.A., “Asymptotic Stability of a Satellite With Electrodynamic Attitude Control in the Orbital Frame”, Acta Astronaut., 139 (2017), 122–129  crossref  isi  scopus
    8. Aleksandrov A.Yu. Tikhonov A.A., “Attitude Stabilization of a Rigid Body Under the Action of a Vanishing Control Torque”, Nonlinear Dyn., 93:2 (2018), 285–293  crossref  isi  scopus
    9. Aleksandrov A.Yu., Zhabko A.P., Chen Y., “Stability Analysis of Gyroscopic Systems With Delay Via Decomposition”, Eighth Polyakhov'S Reading, AIP Conference Proceedings, 1959, eds. Kustova E., Leonov G., Morosov N., Yushkov M., Mekhonoshina M., Amer Inst Physics, 2018, UNSP 080002-1  crossref  isi  scopus
    10. Platonov A.V., “On the Asymptotic Stability of Nonlinear Mechanical Switched Systems”, Eighth Polyakhov'S Reading, AIP Conference Proceedings, 1959, eds. Kustova E., Leonov G., Morosov N., Yushkov M., Mekhonoshina M., Amer Inst Physics, 2018, UNSP 080019-1  crossref  isi  scopus
    11. А. А. Косов, М. В. Козлов, “О существовании и построении общих функций Ляпунова для переключаемых дискретных систем”, Сиб. журн. индустр. матем., 21:4 (2018), 75–85  mathnet  crossref  elib; A. A. Kosov, M. V. Kozlov, “On the existence and construction of common Lyapunov functions for switched discrete systems”, J. Appl. Industr. Math., 12:4 (2018), 668–677  crossref  elib
    12. А. А. Косов, М. В. Козлов, “Об асимптотической устойчивости однородных сингулярных систем с переключениями”, Автомат. и телемех., 2019, № 3, 45–54  mathnet  crossref  elib
    13. Aleksandrov A.Yu., Tikhonov A.A., “Uniaxial Attitude Stabilization of a Rigid Body Under Conditions of Nonstationary Perturbations With Zero Mean Values”, Vestn. St Petersb. Univ.-Math., 52:2 (2019), 187–193  crossref  isi
    14. А. Ю. Александров, Й. Жан, “Исследование условий предельной ограниченности движений механических систем на основе декомпозиции”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 15:2 (2019), 173–186  mathnet  crossref  elib
    15. Aleksandrov A.Yu., Zhan J., “Investigation of Ultimate Boundedness Conditions of Mechanical Systems Via Decomposition”, Vestn. St.-Peterbg. Univ. Ser. 10 Prikl. Mat. Inform. Protsessy, 15:2 (2019), 173–186  crossref  mathscinet  isi  scopus
    16. А. В. Платонов, “Анализ устойчивости нестационарных систем с переключениями”, Изв. вузов. Матем., 2020, № 2, 63–73  mathnet  crossref; A. V. Platonov, “Stability analysis of nonstationary switched systems”, Russian Math. (Iz. VUZ), 64:2 (2020), 56–65  crossref  isi
    17. А. Ю. Александров, А. А. Тихонов, “Анализ устойчивости механических систем с распределенным запаздыванием на основе декомпозиции”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 17:1 (2021), 13–26  mathnet  crossref
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:383
    Полный текст:124
    Литература:35
    Первая стр.:19
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021