Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2001, выпуск 7, страницы 18–25 (Mi at2330)  

Тематический выпуск

Методика и алгоритмы увода летательного аппарата от пространственной поверхности ограничения

А. Н. Акимов, В. В. Воробьев

Военный авиационный технический университет, г. Москва

Аннотация: В данной работе представлен подход к построению алгоритмов систем выдерживания ограничений в траекторном контуре управления летательным аппаратом, основанный на достаточно простых геометрических преобразованиях в трехмерном пространстве состояний. Предлагаемые алгоритмы полностью вписываются в идеологию выдерживания ограничений, принятую в бортовых комплексах управления летательных аппаратов, и обладают адаптивностью к текущему координатно-параметрическому состоянию как объекта управления, так и конфигурации поверхности ограничения. В работе получены выражения для определения и текущего перерасчета заданных углов положения самолета в пространстве в процессе выполнения маневра уклонения от поверхности ограничения. Для реализации траектории увода в работе используются основные положения и алгоритмы метода прямой оптимизации. Рассматривается пример увода самолета от препятствия типа параболоид вращения.

Полный текст: PDF файл (1461 kB)

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2001, 62:7, 1042–1048

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 629.7.015
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков

Поступила в редакцию: 11.01.2001

Образец цитирования: А. Н. Акимов, В. В. Воробьев, “Методика и алгоритмы увода летательного аппарата от пространственной поверхности ограничения”, Автомат. и телемех., 2001, № 7, 18–25; Autom. Remote Control, 62:7 (2001), 1042–1048

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AkiVor01}
\by А.~Н.~Акимов, В.~В.~Воробьев
\paper Методика и алгоритмы увода летательного аппарата от пространственной поверхности ограничения
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2001
\issue 7
\pages 18--25
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2330}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1089.93535}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2001
\vol 62
\issue 7
\pages 1042--1048
\crossref{https://doi.org/10.1023/A:1010293424171}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000170514400002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904242980}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at2330
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2001/i7/p18

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:155
    Полный текст:81
    Первая стр.:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2022