RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 1996, выпуск 10, страницы 3–40 (Mi at3496)  

Эта публикация цитируется в 28 научных статьях (всего в 28 статьях)

Обзоры

Частотная теорема (лемма Якубовича–Калмана) в теории управления

Н. Е. Барабановa, А. Х. Гелигb, Г. А. Леоновb, А. Л. Лихтарниковc, А. С. Матвеевb, В. Б. Смирноваd, А. Л. Фрадковe

a Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
b Санкт-Петербургский государственный университет
c Санкт-Петербургская социально-психологическая служба
d Санкт-Петербургский архитектурно-строительный университет
e Институт проблем машиноведения РАН, г. Санкт-Петербург

Аннотация: Частотная теорема (лемма Якубовича–Калмана) является одним из краеугольных камней теории управления. Она дает необходимые и достаточные условия разрешимости уравнений Лурье и Риккати. В обзоре излагается история создания и развития частотной теоремы, а также описываются ее применения в задачах исследования абсолютной устойчивости и колебаний нелинейных систем, синтеза оптимального и адаптивного управления.

Полный текст: PDF файл (5702 kB)

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 1996, 57:10, 1377–1407

Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 519.71:718.7

Поступила в редакцию: 15.02.1996

Образец цитирования: Н. Е. Барабанов, А. Х. Гелиг, Г. А. Леонов, А. Л. Лихтарников, А. С. Матвеев, В. Б. Смирнова, А. Л. Фрадков, “Частотная теорема (лемма Якубовича–Калмана) в теории управления”, Автомат. и телемех., 1996, № 10, 3–40; Autom. Remote Control, 57:10 (1996), 1377–1407

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BarGelLeo96}
\by Н.~Е.~Барабанов, А.~Х.~Гелиг, Г.~А.~Леонов, А.~Л.~Лихтарников, А.~С.~Матвеев, В.~Б.~Смирнова, А.~Л.~Фрадков
\paper Частотная теорема (лемма Якубовича--Калмана) в теории управления
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1996
\issue 10
\pages 3--40
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at3496}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1622300}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0932.93001}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1996
\vol 57
\issue 10
\pages 1377--1407


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at3496
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y1996/i10/p3

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Bliman P., “Extension of Popov Absolute Stability Criterion to Non-Autonomous Systems with Delays”, Int. J. Control, 73:15 (2000), 1349–1361  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    2. Santoboni G., Pogromsky A., Nijmeijer H., “An Observer for Phase Synchronization of Chaos”, Phys. Lett. A, 291:4-5 (2001), 265–273  crossref  zmath  adsnasa  isi  scopus
    3. Collado J., Lozano R., Johansson R., “On Kalman-Yakubovich-Popov Lemma for Stabilizable Systems”, IEEE Trans. Autom. Control, 46:7 (2001), 1089–1093  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    4. А. А. Милютин, “Об условиях неотрицательности интегральных квадратичных форм с постоянными коэффициентами, определенных на полуоси”, Матем. сб., 193:4 (2002), 61–86  mathnet  crossref  mathscinet  zmath; A. A. Milyutin, “Conditions for the non-negativity of integral quadratic forms with constant coefficients on a half-axis”, Sb. Math., 193:4 (2002), 531–557  crossref  isi
    5. Pogromsky A., Santoboni G., Nijmeijer H., “Partial Synchronization: From Symmetry Towards Stability”, Physica D, 172:1-4 (2002), 65–87  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  isi  scopus
    6. Barabanov N., Ortega R., “Conditions for Solvability of Extended Algebraic Riccati Equations with Applications to Dissipativity Theory”, Eur. J. Control, 8:3 (2002), 251–264  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    7. В. А. Бондарко, А. Л. Фрадков, “Необходимые и достаточные условия пассифицируемости линейных распределенных систем”, Автомат. и телемех., 2003, № 4, 3–17  mathnet  mathscinet  zmath; V. A. Bondarko, A. L. Fradkov, “Necessary and Sufficient Conditions for the Passivicability of Linear Distributed Systems”, Autom. Remote Control, 64:4 (2003), 517–530  crossref  isi
    8. B. Т. Борухов, Д. М. Зеленяк, “Точное решение алгебраического уравнения Риккати для релаксационных систем с одним входом”, Автомат. и телемех., 2003, № 4, 18–29  mathnet  mathscinet  zmath; V. T. Borukhov, D. M. Zelenyak, “Precise Solution of the Algebraic Riccati Equation for One-Input Relaxation Systems”, Autom. Remote Control, 64:4 (2003), 531–541  crossref  isi
    9. Barabanov N., Ortega R., “On the Solvability of Extended Riccati Equations”, IEEE Trans. Autom. Control, 49:4 (2004), 598–602  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    10. Barabanov N., Ortega R., “On the Solvability of Extended Riccati Equations”, 2004 43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Vols 1-5, IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 2004, 2723–2727  crossref  isi
    11. И. В. Амоскин, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, К. А. Сергеев, “Алгоритм адаптации для стабилизации нелинейных систем в отсутствие секторных ограничений”, Автомат. и телемех., 2006, № 4, 105–115  mathnet  mathscinet  zmath; I. V. Amoskin, A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, K. A. Sergeev, “An adaptation algorithm for stabilization of nonlinear system in the absence of sector constraints”, Autom. Remote Control, 67:4 (2006), 606–614  crossref
    12. М. Р. Либерзон, “Очерки о теории абсолютной устойчивости”, Автомат. и телемех., 2006, № 10, 86–119  mathnet  mathscinet  zmath  elib; M. R. Liberzon, “Essays on the absolute stability theory”, Autom. Remote Control, 67:10 (2006), 1610–1644  crossref  elib
    13. А. С. Матвеев, “Теория оптимального управления в работах В. А. Якубовича”, Автомат. и телемех., 2006, № 10, 120–174  mathnet  mathscinet  zmath; A. S. Matveev, “Theory of optimal control in the works of V. A. Yakubovich”, Autom. Remote Control, 67:10 (2006), 1645–1698  crossref
    14. С. В. Гусев, А. Л. Лихтарников, “Очерк истории леммы Калмана–Попова–Якубовича и $S$-процедуры”, Автомат. и телемех., 2006, № 11, 77–121  mathnet  mathscinet  zmath  elib; S. V. Gusev, A. L. Likhtarnikov, “Kalman-Popov-Yakubovich lemma and the $S$-procedure: A historical essay”, Autom. Remote Control, 67:11 (2006), 1768–1810  crossref  elib
    15. Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания и синхронизации”, Автомат. и телемех., 2006, № 11, 3–37  mathnet  mathscinet  zmath; B. R. Andriesky, A. L. Fradkov, “Method of passification in adaptive control, estimation, and synchronization”, Autom. Remote Control, 67:11 (2006), 1699–1731  crossref
    16. Johansson R., Robertsson A., “The Yakubovich-Kalman-Popov Lemma and Stability Analysis of Dynamic Output Feedback Systems”, Int. J. Robust Nonlinear Control, 16:2 (2006), 45–69  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    17. Fassbender H., Benner P., “Passivity Preserving Model Reduction via a Structured Lanczos Method”, 2006 IEEE Conference on Computer-Aided Control System Design, Vols 1 and 2, IEEE, 2006, 8–13  crossref  isi
    18. А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, “Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью”, Автомат. и телемех., 2007, № 6, 150–156  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, “Output control of some nonlinear system with unknown parameters and nonlinearity”, Autom. Remote Control, 68:6 (2007), 1069–1074  crossref
    19. Collado J., Lozano R., Johansson R., “Using an Observer to Transform Linear Systems Into Strictly Positive Real Systems”, IEEE Trans. Autom. Control, 52:6 (2007), 1082–1088  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    20. Barabanov N.E., “Kalman-Yakubovich Lemma in General Finite Dimensional Case”, Int. J. Robust Nonlinear Control, 17:5-6 (2007), 369–386  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    21. Chen J.L., Chang W.-D., Lin Ch.-H., Hung M.-L., Chen Y.-L., “A Strict Lmi Condition for Espr Property of Continuous-Time Descriptor Systems”, Asiasim 2007, Communications in Computer and Information Science, 5, eds. Park J., Kim T., Kim Y., Springer-Verlag Berlin, 2007, 29–35  crossref  mathscinet  adsnasa  isi  scopus
    22. Chen J.L., “Non-Descriptor Dynamic Output Feedback Espr Controller Design for Continuous-Time Descriptor Systems”, Int. J. Syst. Sci., 39:10 (2008), 1025–1032  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    23. Johansson R., Collado J., Lozano R., “Strictly Positive Real Systems Based on Reduced-Order Observers”, 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008 (CDC 2008), IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 2008, 2944–2948  isi
    24. Bobtsov A.A., “Output Stabilization of Nonlinear Systems Under Delay Conditions”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 47:2 (2008), 179–186  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    25. Heath W.P., Li G., “Lyapunov Functions for the Multivariable Popov Criterion with Indefinite Multipliers”, Automatica, 45:12 (2009), 2977–2981  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    26. Barabanov N.E., “Necessary and Sufficient Conditions For Solvability of the Riccati Inequalities in the General Case”, Linear Alg. Appl., 513 (2017), 33–54  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    27. Fradkov A.L., “Scientific School of Vladimir Yakubovich in the 20Th Century”, IFAC PAPERSONLINE, 50:1 (2017), 5231–5237  crossref  isi  scopus
    28. Kuznetsov N.V. Kuznetsova O.A. Koznov D. Mokaev R.N. Andrievsky B., “Counterexamples to the Kalman Conjectures”, IFAC PAPERSONLINE, 51:33 (2018), 138–143  crossref  isi  scopus
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:939
    Полный текст:478
    Первая стр.:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020