|
Автомат. и телемех., 1994, выпуск 3, страницы 99–107
(Mi at3865)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Адаптируемость линейной динамической системы с идентификатором и эталонной моделью
В. Н. Буковa, С. П. Кругловb, Е. П. Решетнякb a ВВИА им. Н. Е. Жуковского, Москва
b Киевский институт ВВС
Аннотация:
Рассматривается задача адаптивного управления линейным объектом при использовании регулятора с неявной эталонной моделью и подсистемы параметрической текущей идентификации. Показано, что для рассматриваемого класса систем ошибки адаптации не связаны с оценками параметров объекта как таковыми, а зависят лишь от невязок процедур оценивания. Формулируются условия асимптотически точного слежения объектом управления за эталоном. Этими условиями являются гурвицевость матрицы коэффициентов эталонной модели и ранговое условие на комбинацию оценки и истинного значения матрицы коэффициентов эффективностей входов объекта. Дается иллюстративный пример.
Полный текст:
PDF файл (1215 kB)
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 1994, 55:3, 385–391
Реферативные базы данных:
Тип публикации:
Статья
УДК:
62-506.1
MSC: 93C40
Поступила в редакцию: 22.04.1993
Образец цитирования:
В. Н. Буков, С. П. Круглов, Е. П. Решетняк, “Адаптируемость линейной динамической системы с идентификатором и эталонной моделью”, Автомат. и телемех., 1994, № 3, 99–107; Autom. Remote Control, 55:3 (1994), 385–391
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BukKruRes94}
\by В.~Н.~Буков, С.~П.~Круглов, Е.~П.~Решетняк
\paper Адаптируемость линейной динамической системы с~идентификатором и эталонной моделью
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1994
\issue 3
\pages 99--107
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at3865}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1275692}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0923.93031}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1994
\vol 55
\issue 3
\pages 385--391
Образцы ссылок на эту страницу:
http://mi.mathnet.ru/at3865 http://mi.mathnet.ru/rus/at/y1994/i3/p99
Citing articles on Google Scholar:
Russian citations,
English citations
Related articles on Google Scholar:
Russian articles,
English articles
Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
-
С. П. Круглов, “Взаимосвязь двух подходов к аналитическому конструированию оптимальных регуляторов”, Автомат. и телемех., 2003, № 4, 56–69
; S. P. Kruglov, “Interrelationship between Two Approaches to Analytical Design of the Optimal Controllers”, Autom. Remote Control, 64:4 (2003), 564–575 -
Бронников А.М., Журавлев Д.А., Харьков В.П., “Адаптируемость системы управления с идентификатором и эталонной моделью без измерения производной вектора состояния”, Информационно-измерительные и управляющие системы, 9:1 (2011), 52–61
-
Бронников А.М., “Методика синтеза адаптивного закона управления системы улучшения устойчивости и управляемости самолета”, Известия Южного федерального университета. Технические науки, 116:3 (2011), 215–221
-
Бронников А.М., Бегичев Ю.И., Цупренко К.В., “Адаптивный алгоритм улучшения устойчивости и управляемости самолета на этапе посадки на палубу”, Известия Южного федерального университета. Технические науки, 128:3 (2012), 196–201
-
Бронников А.М., Каравашкина Е.О., “Высокоточный алгоритм управления маловысотным полетом беспилотного вертолета при пространственном маневрировании”, Известия южного федерального университета. технические науки, 2013, № 3, 169–176
|
Просмотров: |
Эта страница: | 143 | Полный текст: | 78 | Первая стр.: | 2 |
|