|
|
Автомат. и телемех., 2012, выпуск 8, страницы 64–75
(Mi at4051)
|
 |
|
 |
Эта публикация цитируется в 11 научных статьях (всего в 11 статьях)
Робастные и адаптивные системы
Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения
А. А. Бобцовab, С. А. Колюбинa, А. С. Кремлевa, А. А. Пыркинa
a Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
b Институт проблем машиноведения РАН
Аннотация:
Рассматривается задача управления по выходу линейным параметрически неопределенным объектом, подверженным влиянию внешнего неизвестного синусоидального возмущающего воздействия. Решение данной задачи найдено в классе итеративных алгоритмов адаптации, предусматривающих каналы стабилизации и идентификации частоты возмущающего воздействия.
 Полный текст:
PDF файл (286 kB)
Список литературы:
PDF файл
HTML файл
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2012, 73:8, 1327–1336
Реферативные базы данных:
 
Тип публикации:
Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт
Поступила в редакцию: 21.05.2011
Образец цитирования:
А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. С. Кремлев, А. А. Пыркин, “Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения”, Автомат. и телемех., 2012, № 8, 64–75; Autom. Remote Control, 73:8 (2012), 1327–1336
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BobKolKre12}
\by А.~А.~Бобцов, С.~А.~Колюбин, А.~С.~Кремлев, А.~А.~Пыркин
\paper Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с~полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2012
\issue 8
\pages 64--75
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at4051}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2012
\vol 73
\issue 8
\pages 1327--1336
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117912080061}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000307541300006}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84865486347}
Образцы ссылок на эту страницу:
http://mi.mathnet.ru/at4051 http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2012/i8/p64
Citing articles on Google Scholar:
Russian citations,
English citations
Related articles on Google Scholar:
Russian articles,
English articles
Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
-
А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. А. Колюбин, А. А. Пыркин, “Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения”, Известия высших учебных заведений. приборостроение, 56:4 (2013), 7–10
 -
K. Zimenko, A. Margun, A. Kremlev, “Emg real-time classification for robotics and hmi”, 2013 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (Mmar), IEEE, 2013, 340–343
-
J. D. Landau, A. C. Silva, T.-B. Airimitoaie, G. Buche, M. Noe, “Benchmark on adaptive regulation-rejection of unknown/time-varying multiple narrow band disturbances”, Eur. J. Control, 19:4, SI (2013), 237–252
  -
A. C. Silva, I. D. Landau, T.-B. Airimitoaie, “Direct adaptive rejection of unknown time-varying narrow band disturbances applied to a benchmark problem”, Eur. J. Control, 19:4, SI (2013), 326–336
-
A. A. Pyrkin, A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, “Output controller for nonlinear and mimo systems with delay”, 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, ed. P. Antsaklis, K. Valavanis, N. Tsourveloudis, P. Zingaretti, L. Moreno, IEEE, 2013, 1063–1068
-
A. A. Pyrkin, A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, “Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance”, 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, ed. P. Antsaklis, K. Valavanis, N. Tsourveloudis, P. Zingaretti, L. Moreno, IEEE, 2013, 1087–1091
-
G. Fedele, A. Ferrise, “On the uncertainty on the phase of a stable linear system in the periodic disturbance cancellation problem”, IEEE Trans. Autom. Control, 61:9 (2016), 2720–2726
-
A. C. Silva, I. D. Landau, P. Ioannou, “Robust direct adaptive regulation of unknown disturbances in the vicinity of low-damped complex zeros-application to AVC”, IEEE Trans. Control Syst. Technol., 24:2 (2016), 733–740
-
B. Shahsavari, J. Pan, R. Horowitz, “An adaptive feedforward control approach for rejecting disturbances acting on uncertain linear systems”, Proceedings of the ASME 9th Annual Dynamic Systems and Control Conference (2016), v. 2, Amer. Soc. Mechanical Engineers, 2017, UNSP V002T22A005
-
I. B. Furtat, S. A. Vrazevsky, A. S. Kremlev, P. A. Gushchin, “Robust control algorithm under mismatched disturbances”, 9Th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2017, IEEE, 2017, 61–66
-
Yilmaz C.T., Basturk H.I., “Output Feedback Control For Unknown Lti Systems Driven By Unknown Periodic Disturbances”, Automatica, 99 (2019), 112–119
|
| Просмотров: |
| Эта страница: | 272 | | Полный текст: | 94 | | Литература: | 26 | | Первая стр.: | 12 |
|
Пользовательское соглашение