RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2012, выпуск 10, страницы 18–31 (Mi at4079)  

Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Нелинейные системы

Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением

М. Рудерманa, С. В. Арановскийb, А. А. Бобцовb, Т. Бертрамa

a Институт теории управления и системной инженерии, Технический университет Дортмунда, Германия
b Национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, Санкт-Петербург

Аннотация: Для управления приводами с эластичностью и трениями требуется углубленное понимание присущей им нелинейной динамики. Предлагается простая модель динамики привода с нелинейными трением и эластичностями, совмещенными со структурным демпфированием. Последнее вызывает появление гистерезисного возвратного усилия (момента), который совместно с трением приводит к колебательной системе второго порядка с эффектом памяти. Полученная модель экспериментально проверена на прецизионном приводе опорно-поворотного устройства оптического телескопа.

Полный текст: PDF файл (858 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2012, 73:10, 1604–1615

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 07.04.2011

Образец цитирования: М. Рудерман, С. В. Арановский, А. А. Бобцов, Т. Бертрам, “Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением”, Автомат. и телемех., 2012, № 10, 18–31; Autom. Remote Control, 73:10 (2012), 1604–1615

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{RudAraBob12}
\by М.~Рудерман, С.~В.~Арановский, А.~А.~Бобцов, Т.~Бертрам
\paper Нелинейная динамика приводов с~эластичностями и трением
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2012
\issue 10
\pages 18--31
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at4079}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2012
\vol 73
\issue 10
\pages 1604--1615
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117912100025}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000310336600002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84868589628}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at4079
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2012/i10/p18

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. M. Ruderman, T. Bertram, M. Iwasaki, “Modeling, observation, and control of hysteresis torsion in elastic robot joints”, Mechatronics, 24:5 (2014), 407–415  crossref  isi  elib  scopus
    2. M. Ruderman, T. Bertram, “Structural hysteresis model of transmitting mechanical systems”, 6th international workshop on multi-rate processes and hysteresis (murphys2012), Journal of Physics Conference Series, 585, eds. M. Dimian, D. Rachinskii, IOP Publishing Ltd, 2015, 012009  crossref  isi  scopus
    3. G. Legnani, L. Simoni, M. Beschi, A. Visioli, “A new friction model for mechanical transmissions considering joint temperature”, Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, v. 6, Amer Soc Mechanical Engineers, 2016, UNSP V006T09A020  isi
    4. M. Ruderman, D. Rachinskii, “Use of Prandtl-Ishlinskii hysteresis operators for Coulomb friction modeling with presliding”, 8th Workshop on Multi-Rate Processes and Hysteresis and the Hysteresis and Slow-Fast Systems (HSFS) Workshop, Journal of Physics Conference Series, 811, eds. P. Gurevich, A. Korobeinikov, D. Rachinskii, V. Sobolev, IOP Publishing Ltd, 2017, UNSP 012013  crossref  mathscinet  isi  scopus
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:266
    Полный текст:94
    Литература:30
    Первая стр.:22
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020