RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 1991, выпуск 1, страницы 46–61 (Mi at4094)  

Детерминированные системы

Неаналитическое управление манипуляторами

Р. Томович

Белградский университет, СФРЮ

Аннотация: Промышленные манипуляторы с многопальцевыми захватными устройствами, управляемые по сенсорной информации, представляют собой нелинейные системы с многими переменными, которые нужны для выполнения широкого множества задач захватывания объектов и манипулирования ими. В связи с высокими требованиями, предъявляемыми к качеству функционирования таких манипуляторов, построение системы управления ими нетривиально. В статье описывается неаналитический подход к управлению по сенсорной информации промышленными манипуляторами с многопальцевыми захватными устройствами.
Предлагаемый метод основан на передаче двигательных навыков человека и его рефлексов, используемых при манипуляциях, в базу знаний экспертной системы. Описываются принципы приобретения знаний, присущие процессам рефлекторного и автоматического выполнения функциональных движений человеком. Предлагаются формы представления знаний о двигательных навыках человека, а также процедуры рассуждений при выборе оптимального варианта захватывания данного объекта для данного задания. Приводятся примеры экспертных систем, основанных на навыках, для выполнения операций захватывания. Обсуждается аппаратная реализация основанной на навыках системы управления промышленными манипуляторами.

Полный текст: PDF файл (3696 kB)

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 1991, 52:1, 38–50

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 881.515
MSC: Primary 93C85; Secondary 70B15, 70Q05
Поступила в редакцию: 27.11.1989

Образец цитирования: Р. Томович, “Неаналитическое управление манипуляторами”, Автомат. и телемех., 1991, № 1, 46–61; Autom. Remote Control, 52:1 (1991), 38–50

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Tom91}
\by Р.~Томович
\paper Неаналитическое управление манипуляторами
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1991
\issue 1
\pages 46--61
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at4094}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1107824}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1991
\vol 52
\issue 1
\pages 38--50


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at4094
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y1991/i1/p46

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:59
    Полный текст:32
    Первая стр.:2

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018