RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2009, выпуск 3, страницы 114–122 (Mi at436)  

Эта публикация цитируется в 19 научных статьях (всего в 19 статьях)

Адаптивные и робастные системы

Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени

А. А. Бобцов, А. А. Пыркин

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Аннотация: Предлагается новый алгоритм компенсации параметрически не определенных гармонических возмущений. В отличие от ряда известных результатов рассматривается случай компенсации возмущения, когда измеряются только выходная переменная и сигнал управления, а относительная степень объекта может быть любой.

Полный текст: PDF файл (337 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2009, 70:3, 449–456

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
PACS: 02.30.Yy
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк
Поступила в редакцию: 14.03.2008

Образец цитирования: А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, “Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени”, Автомат. и телемех., 2009, № 3, 114–122; Autom. Remote Control, 70:3 (2009), 449–456

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BobPyr09}
\by А.~А.~Бобцов, А.~А.~Пыркин
\paper Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2009
\issue 3
\pages 114--122
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at436}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2530437}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1163.93361}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2009
\vol 70
\issue 3
\pages 449--456
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117909030102}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000264462600009}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-67650224076}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at436
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2009/i3/p114

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. С. В. Арановский, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, “Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта”, Автомат. и телемех., 2009, № 11, 108–116  mathnet  mathscinet  zmath; S. V. Aranovskii, A. A. Bobtsov, A. A. Pyrkin, “Adaptive observer of an unknown sinusoidal output disturbance for linear plants”, Autom. Remote Control, 70:11 (2009), 1862–1870  crossref  isi
    2. А. А. Пыркин, “Адаптивный алгоритм компенсации параметрически не определенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления”, Автомат. и телемех., 2010, № 8, 62–78  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Pyrkin, “Adaptive algorithm to compensate parametrically uncertain biased disturbance of a linear plant with delay in the control channel”, Autom. Remote Control, 71:8 (2010), 1562–1577  crossref  isi
    3. А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. А. Пыркин, “Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению”, Автомат. и телемех., 2010, № 11, 136–148  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, A. A. Pyrkin, “Compensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control”, Autom. Remote Control, 71:11 (2010), 2383–2394  crossref  isi
    4. Pyrkin A., Smyshlyaev A., Bekiaris-Liberis N., Krstic M., “Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency for Linear System with Input Delay”, 2010 American Control Conference, Proceedings of the American Control Conference, 2010, 5688–5693  isi
    5. Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., “Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance”, 2011 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), IEEE International Conference on Control Applications, 2011, 527–531  crossref  isi
    6. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Yu.A., Kapitonov A.A., “Output Control Approach “Consecutive Compensator” Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance”, 2011 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), IEEE International Conference on Control Applications, 2011, 1499–1504  crossref  isi
    7. Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Efimov D. Zolghadri A., “Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time”, 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-Ecc), IEEE, 2011, 3646–3651  mathscinet  isi
    8. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., “Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2012, № 3, 68–72  elib
    9. А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. С. Кремлев, А. А. Пыркин, “Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения”, Автомат. и телемех., 2012, № 8, 64–75  mathnet; A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, A. S. Kremlev, A. A. Pyrkin, “An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance”, Autom. Remote Control, 73:8 (2012), 1327–1336  crossref  isi
    10. В. Ю. Тертычный-Даури, “Синтез адаптивного управления в задаче оптимального демпфирования возмущений”, Автомат. и телемех., 2012, № 9, 88–110  mathnet  zmath; V. Yu. Tertychnyi-Dauri, “Designing adaptive control in the problem of optimal damping of perturbations”, Autom. Remote Control, 73:9 (2012), 1511–1528  crossref  isi
    11. Bobtsov A.A. Pyrkin A.A., “Cancelation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Input Delay”, Int. J. Adapt. Control Signal Process., 26:4 (2012), 302–315  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib
    12. Bastuerk H.I., Krstic M., “Adaptive Cancelation of Matched Unknown Sinusoidal Disturbances for Unknown Lti Systems by State Derivative Feedback”, 2012 American Control Conference (Acc), Proceedings of the American Control Conference, IEEE Computer Soc, 2012, 1149–1154  crossref  isi
    13. Bastuerk H.I., Krstic M., “Adaptive Cancellation of Matched Unknown Sinusoidal Disturbances for Lti Systems by State Derivative Feedback”, J. Dyn. Syst. Meas. Control-Trans. ASME, 135:1 (2013), 014501  crossref  isi
    14. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., “Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения”, Известия высших учебных заведений. приборостроение, 56:4 (2013), 7–10  elib
    15. Basturk H.I., Krstic M., “State Derivative Feedback For Adaptive Cancellation of Unmatched Disturbances in Unknown Strict-Feedback Lti Systems”, Automatica, 50:10 (2014), 2539–2545  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib
    16. Basturk H.I., Rosenthal B., Krstic M., “Pitch Control Design For Tandem Lifting Body Catamaran By Aft Lifting Body Actuation”, IEEE Trans. Control Syst. Technol., 23:2 (2015), 700–707  crossref  isi  elib
    17. Basturk H.I. Krstic M., “Adaptive Sinusoidal Disturbance Cancellation For Unknown Lti Systems Despite Input Delay”, Automatica, 58 (2015), 131–138  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib
    18. Basturk H.I., Proceedings of the Asme 8Th Annual Dynamic Systems and Control Conference, 2015, Vol 2, Amer Soc Mechanical Engineers, 2016  isi
    19. Basturk H.I., “Cancellation of Unmatched Biased Sinusoidal Disturbances For Unknown Lti Systems in the Presence of State Delay”, Automatica, 76 (2017), 169–176  crossref  isi  scopus
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:271
    Полный текст:190
    Литература:18
    Первая стр.:4

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2017