RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2009, выпуск 4, страницы 58–77 (Mi at451)  

Системы с сосредоточенными параметрами

Особенности движения динамических систем с возмущениями в окрестности многообразий переключений

В. М. Александров

Институт математики им. С. Л. Соболева СО РАН, Новосибирск

Аннотация: Предложен метод вычисления управления в реальном времени линейной системой с возмущением. Получена система линейных алгебраических уравнений, связывающая отклонения фазовых координат с отклонениями начальных условий нормированной сопряженной системы и отклонением конечного момента. Вычисления сводятся к последовательности решений систем линейных алгебраических уравнений и интегрированию матричного дифференциального уравнения на интервалах перемещения моментов переключений управления и конечного момента времени. Рассмотрена коррекция моментов переключений и конечного момента управления при сопровождении фазовой траектории движения управляемого объекта. Получены простые конструктивные условия возникновения скользящего режима, движения изображающей точки по многообразиям переключений и изменения структуры управления при сопровождении фазовой траектории движения системы. Доказана сходимость вычислительного метода.

Полный текст: PDF файл (262 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2009, 70:4, 615–632

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
PACS: 02.30.Yy
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 01.10.2008

Образец цитирования: В. М. Александров, “Особенности движения динамических систем с возмущениями в окрестности многообразий переключений”, Автомат. и телемех., 2009, № 4, 58–77; Autom. Remote Control, 70:4 (2009), 615–632

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ale09}
\by В.~М.~Александров
\paper Особенности движения динамических систем с~возмущениями в~окрестности многообразий переключений
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2009
\issue 4
\pages 58--77
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at451}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2536538}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1181.93056}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2009
\vol 70
\issue 4
\pages 615--632
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117909040080}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000265497900008}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-65449140609}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at451
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2009/i4/p58

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:181
    Полный текст:45
    Литература:51
    Первая стр.:3
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020