RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2013, выпуск 7, страницы 46–83 (Mi at5461)  

Эта публикация цитируется в 12 научных статьях (всего в 12 статьях)

Нелинейные системы

Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями

С. А. Кочетков, В. А. Уткин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Предложено решение задачи обеспечения инвариантности относительно выходных переменных в системе с внешними возмущениями, не принадлежащими пространству управления, на основе эффекта вибролинеаризации релейных элементов. С помощью разработанных в статье релейных вихревых алгоритмов управления (the relay vortex algorithms) в замкнутой системе создаются затухающие осциллирующие режимы с неограниченным ростом частоты колебаний, за счет которых осуществляется вибролинеаризация реле. При этом реализуется теоретически бесконечный коэффициент линеаризации, что позволяет обеспечить асимптотическую инвариантность выходной переменной к внешним возмущениям широкого класса.

Полный текст: PDF файл (435 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2013, 74:7, 1097–1127

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк

Поступила в редакцию: 17.07.2012

Образец цитирования: С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями”, Автомат. и телемех., 2013, № 7, 46–83; Autom. Remote Control, 74:7 (2013), 1097–1127

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KocUtk13}
\by С.~А.~Кочетков, В.~А.~Уткин
\paper Инвариантность в~системах с~несогласованными возмущениями
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2013
\issue 7
\pages 46--83
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at5461}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2013
\vol 74
\issue 7
\pages 1097--1127
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117913070047}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000322257600004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84880853569}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at5461
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2013/i7/p46

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. С. А. Кочетков, А. В. Уткин, В. А. Уткин, “Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов”, УБС, 47 (2014), 187–211  mathnet; S. A. Kochetkov, A. V. Utkin, V. A. Utkin, “Robust control for electromagnet on the base of vortex algorithm”, Autom. Remote Control, 76:9 (2015), 1689–1703  crossref  isi
    2. С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Вихревые алгоритмы в задаче управления двигателем постоянного тока”, Пробл. управл., 5 (2014), 20–27  mathnet
    3. S. A. Kochetkov, V. A. Utkin, “New approach to design asymptotical invariant systems for arbitrary disturbances”, 2014 13th international workshop on variable structure systems (vss), IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, IEEE, 2014  isi
    4. S. A. Kochetkov, V. A. Utkin, “Dc motor control algorithm on the base of vortex algorithm”, 2014 13th international workshop on variable structure systems (vss), IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, IEEE, 2014  isi
    5. V. A. Utkin, S. A. Krasnova, S. A. Kochetkov, A. V. Utkin, “Ensuring of invariance of the output variables of linear systems to external unmatched disturbances under restrictions on the state variables and controls”, 2015 International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (Rasm), IEEE, 2015  isi
    6. S. A. Kochetkov, D. V. Krasnov, A. V. Utkin, “Invariant system synthesis under bounded control input”, Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy'S Conference), ed. V. Tkhai, IEEE, 2016  isi
    7. S. A. Kochetkov, V. A. Utkin, “A vortex algorithm for induction motor drives”, 2016 13Th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE), v. 3, IEEE, 2016, 144–147  isi
    8. S. Kochetkov, Yu. Rassadin, A. Shinkaryuk, “Vortex algorithm for two-link manipulator”, Proceedings of 2016 international conference stability and oscillations of nonlinear control systems (pyatnitskiy's conference), ed. V. Tkhai, IEEE, 2016  isi
    9. S. Kochetkov, Yu. Rassadin, V. Utkin, “Disturbance rejection in the tracking problem for robot-manipulators”, 2017 IEEE International Workshop on Metrology For Aerospace (MetroAeroSpace), IEEE, 2017, 301–306  isi
    10. S. A. Kochetkov, S. A. Krasnova, V. A. Utkin, “Tracking problem for electromechanical system under influence of external perturbations”, ICNPAA 2016 World Congress: 11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, AIP Conf. Proc., 1798, ed. S. Sivasundaram, Amer. Inst. Phys., 2017, UNSP 020079  crossref  isi  scopus
    11. Vu Trieu Minh, M. Tamre, E. Sekhri, “Modeling and robust control algorithms for a linear belt driven system”, Open Comput. Sci., 8:1 (2018), 142–153  crossref  isi  scopus
    12. Kochetkov S.A., Krasnova S.A., Utkin V.A., “Robust Control For Synchronous Electric Drive Under Uncertainty Conditions”, AIP Conference Proceedings, 2046, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2018, UNSP 020047  crossref  isi
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:228
    Полный текст:43
    Литература:35
    Первая стр.:16
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021