RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 1990, выпуск 10, страницы 183–185 (Mi at5995)  

Заметки

Стабилизация углового положения упруговязкого стержня с помощью конечномерного регулятора состояния

Д. М. Гориневский

Институт проблем передачи информации АН СССР, Москва

Аннотация: Рассматривается электромеханическая система, состоящая из следящего привода, поворачивающего упругий стержень с грузом на конце. Такая система с распределенной упругостью моделирует упругое звено манипулятора. Рассматриваемый бесконечномерный объект управления имеет один входной сигнал и один выходной – перемещение груза относительно касательной к началу стержня. Строятся модели объекта, учитывающие конечное число его полюсов. На их основе синтезируются линейно-квадратично-гауссовские регуляторы, стабилизирующие также исходный объект.

Полный текст: PDF файл (376 kB)
Тип публикации: Статья
УДК: 62-50

Поступила в редакцию: 30.06.1989

Образец цитирования: Д. М. Гориневский, “Стабилизация углового положения упруговязкого стержня с помощью конечномерного регулятора состояния”, Автомат. и телемех., 1990, № 10, 183–185

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Gor90}
\by Д.~М.~Гориневский
\paper Стабилизация углового положения упруговязкого стержня с помощью конечномерного регулятора состояния
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1990
\issue 10
\pages 183--185
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at5995}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at5995
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y1990/i10/p183

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:48
    Полный текст:28
    Первая стр.:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021