RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 1989, выпуск 3, страницы 21–33 (Mi at6232)  

Детерминированные системы

Управление манипулятором с датчиком усилий при учете упругости конструкции манипулятора

Д. М. Гориневский, А. Б. Лизунов

Москва

Аннотация: Рассматривается синтез динамической обратной связи для управления одномерным движением манипулятора с датчиком усилий. Контур управления включает ЦВМ, поэтому синтез регулятора основан на дискретной модели динамики системы. Рассмотренная модель линейна и учитывает нежесткость конструкции (станины) манипулятора, а также движение точки его контакта с предметом. Синтез регулятора проводится в линейно-квадратично-гауссовской постановке. Несмотря на расхождение между линейной моделью и нелинейными свойствами реальной системы, удалось повысить качество переходных процессов в эксперименте.

Полный текст: PDF файл (3359 kB)

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 1989, 50:3, 305–314

Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-52:62-501.45

Поступила в редакцию: 24.11.1987

Образец цитирования: Д. М. Гориневский, А. Б. Лизунов, “Управление манипулятором с датчиком усилий при учете упругости конструкции манипулятора”, Автомат. и телемех., 1989, № 3, 21–33; Autom. Remote Control, 50:3 (1989), 305–314

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GorLiz89}
\by Д.~М.~Гориневский, А.~Б.~Лизунов
\paper Управление манипулятором с датчиком усилий при учете упругости конструкции манипулятора
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1989
\issue 3
\pages 21--33
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at6232}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=995094}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0683.70026}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1989
\vol 50
\issue 3
\pages 305--314


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at6232
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y1989/i3/p21

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:74
    Полный текст:36
    Первая стр.:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021