RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 1989, выпуск 9, страницы 34–43 (Mi at6415)  

Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)

Детерминированные системы

О стабилизации некоторых регулируемых систем с последействием

И. М. Ананьевский, В. Б. Колмановский

Москва

Аннотация: Установлена стабилизируемость системы твердых тел с помощью ПИД-регуляторов и возможность перевода ее из заданного начального в заданное конечное положение. Рассмотрены численные примеры траекторий движения двузвенного манипулятора для различных регуляторов.

Полный текст: PDF файл (912 kB)

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 1989:9, 1174–1181

Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-501.52

Поступила в редакцию: 07.01.1988

Образец цитирования: И. М. Ананьевский, В. Б. Колмановский, “О стабилизации некоторых регулируемых систем с последействием”, Автомат. и телемех., 1989, № 9, 34–43; Autom. Remote Control, 1989, no. 9, 1174–1181

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AnaKol89}
\by И.~М.~Ананьевский, В.~Б.~Колмановский
\paper О стабилизации некоторых регулируемых систем с последействием
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1989
\issue 9
\pages 34--43
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at6415}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1026521}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0716.93048}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1989
\issue 9
\pages 1174--1181


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at6415
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y1989/i9/p34

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. С. В. Павликов, “К задаче о стабилизации управляемых механических систем”, Автомат. и телемех., 2007, № 9, 16–26  mathnet  mathscinet  zmath; S. V. Pavlikov, “On stabilization of the controlled mechanical systems”, Autom. Remote Control, 68:9 (2007), 1482–1491  crossref
    2. А. С. Андреев, “Метод функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости функционально-дифференциальных уравнений”, Автомат. и телемех., 2009, № 9, 4–55  mathnet  mathscinet  zmath  elib; A. S. Andreev, “The Lyapunov functionals method in stability problems for functional differential equations”, Autom. Remote Control, 70:9 (2009), 1438–1486  crossref  isi  elib
    3. А. С. Андреев, О. А. Перегудова, С. Ю. Раков, “Уравнения Вольтерра в моделировании нелинейного интегрального регулятора”, Журнал СВМО, 18:3 (2016), 8–18  mathnet  elib
    4. Andreev A.S., Peregudova O.A., “Stabilization of the Preset Motions of a Holonomic Mechanical System Without Velocity Measurement”, Pmm-J. Appl. Math. Mech., 81:2 (2017), 95–105  crossref  isi
    5. Andreev A.S., Bezglasnyi S.P., Peregudova O.A., “On Stabilization of Stationary Program Motions of a Controlled Mechanical System”, World Congress on Engineering and Computer Science, Wcecs 2017, Vol II, Lecture Notes in Engineering and Computer Science, Int Assoc Engineers-Iaeng, 2017, 777–781  isi
    6. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “On the Stability and Stabilization Problems of Volterra Integro-Differential Equations”, Нелинейная динам., 14:3 (2018), 387–407  mathnet  crossref  elib
    7. Andreev A.S. Peregudova O.A., “Nonlinear Regulators in the Position Stabilization Problem of the Holonomic Mechanical System”, Mech. Sol., 53:1 (2018), 22–38  crossref  isi  scopus
    8. Andreev A., Peregudova O., “Non-Linear Pi Regulators in Control Problems For Holonomic Mechanical Systems”, Syst. Sci. Control Eng., 6:1 (2018), 12–19  crossref  isi  scopus
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:130
    Полный текст:52
    Первая стр.:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020