RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 1989, выпуск 9, страницы 67–81 (Mi at6419)  

Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Детерминированные системы

Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов

В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий

Москва

Аннотация: Получены условия существования движений манипуляционных роботов в режиме декомпозиции (режиме полной компенсации динамического взаимовлияния между его звеньями) при учете динамики исполнительных органов. Найден вид законов управления, обеспечивающих движение в режиме декомпозиции. Построено множество движений манипулятора, которые могут буть реализованы в режиме компенсации взаимовлияния при учете динамики исполнительных органов, и сформулированы условия устойчивости этих движений.

Полный текст: PDF файл (1752 kB)

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 1989, 50:9, 1201–1212

Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.987

Поступила в редакцию: 19.09.1988

Образец цитирования: В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов”, Автомат. и телемех., 1989, № 9, 67–81; Autom. Remote Control, 50:9 (1989), 1201–1212

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MatPya89}
\by В.~И.~Матюхин, Е.~С.~Пятницкий
\paper Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1989
\issue 9
\pages 67--81
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at6419}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1026525}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0706.93042}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1989
\vol 50
\issue 9
\pages 1201--1212


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at6419
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y1989/i9/p67

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. М. M. Живанович, М. П. Лазаревич, “Применение принципа декомпозиции для стабилизации с заданной точностью номинального движения механической системы”, Автомат. и телемех., 2012, № 12, 65–88  mathnet  elib; M. M. Živanović, M. P. Lazarević, “Using the decomposition principle to stabilize the nominal motion of a mechanical system with given accuracy”, Autom. Remote Control, 73:12 (2012), 2001–2020  crossref  isi
    2. М. С. Осинцев, В. А. Соболев, “Понижение размерности задач оптимального оценивания и управления для систем твердых тел с малой диссипацией”, Автомат. и телемех., 2013, № 8, 121–137  mathnet  elib; M. O. Osintsev, V. A. Sobolev, “Reduction of Dimensionality of Optimal Estimation and Control Problems for Systems of Low Dissipativity Solid Bodies”, Autom. Remote Control, 74:8 (2013), 1334–1347  crossref  isi  elib
    3. Kochetkov S.A. Krasnova S.A. Antipov A.S., “Cascade Synthesis of Electromechanical Tracking Systems With Respect to Restrictions on State Variables”, IFAC PAPERSONLINE, 50:1 (2017), 10142–10147  crossref  isi
    4. Kochetkov S.A. Krasnova S.A. Utkin A.V., “Block Design of Electromechanical Systems Under Parametric Uncertainty and Incomplete Measurements”, AIP Conference Proceedings, 2046, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2018, UNSP 020049  crossref  isi
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:166
    Полный текст:63
    Первая стр.:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020