|
Автомат. и телемех., 2014, выпуск 2, страницы 72–105
(Mi at6664)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Тематический выпуск
Минимизация нормы матрицы обратной связи в задачах модального управления
С. А. Кочетков, В. А. Уткин Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
В работе предложены алгоритмы оптимизации выбора обратной связи в задаче модального управления в многомерных линейных системах по критерию минимума нормы матрицы обратной связи. В основе предлагаемых подходов к решению поставленной задачи лежит представление исходной системы в ортонормированном базисе. В частности, представление в блочной форме управляемости позволяет разделить задачу оптимизации высокой размерности на решения подзадач оптимизации меньшей размерности. Основное внимание уделяется поиску начального значения матрицы обратной связи с помощью субоптимальных процедур поиска. Даются рекомендации по построению численных процедур поиска субоптимальных решений на основе градиентных методов. Эффективность разработанных алгоритмов продемонстрирована на численных примерах.
Полный текст:
PDF файл (334 kB)
Список литературы:
PDF файл
HTML файл
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2014, 75:2, 234–262
Реферативные базы данных:
Тип публикации:
Статья Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк
Поступила в редакцию: 28.02.2013
Образец цитирования:
С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Минимизация нормы матрицы обратной связи в задачах модального управления”, Автомат. и телемех., 2014, № 2, 72–105; Autom. Remote Control, 75:2 (2014), 234–262
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KocUtk14}
\by С.~А.~Кочетков, В.~А.~Уткин
\paper Минимизация нормы матрицы обратной связи в~задачах модального управления
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2014
\issue 2
\pages 72--105
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at6664}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2014
\vol 75
\issue 2
\pages 234--262
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117914020064}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000332737200006}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84894616938}
Образцы ссылок на эту страницу:
http://mi.mathnet.ru/at6664 http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2014/i2/p72
Citing articles on Google Scholar:
Russian citations,
English citations
Related articles on Google Scholar:
Russian articles,
English articles
Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
-
Schmid R., Ntogramatzidis L., Thang Nguyen, Pandey A., “A Unified Method for Optimal Arbitrary Pole Placement”, Automatica, 50:8 (2014), 2150–2154
-
Pandey A., Schmid R., Thang Nguyen, Yang Ya., Sima V., Tits A.L., “Performance survey of robust pole placement methods”, 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC) (Los Angeles, CA, USA), IEEE, 2014, 3186–3191
-
Pandey A., Schmid R., Thang Nguyen, “Performance survey of minimum gain exact pole placement methods”, 2015 European Control Conference (ECC) (Linz, Austria), IEEE, 2015, 1808–1812
|
Просмотров: |
Эта страница: | 437 | Полный текст: | 110 | Литература: | 42 | Первая стр.: | 29 |
|