RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 1999, выпуск 3, страницы 202–212 (Mi at70)  

Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Тематический выпуск

Управление черным ящиком механической природы

Е. С. Пятницкий

Институт проблем управления РАН, Москва

Аннотация: Проблема управления черным ящиком представляет значительный интерес для кибернетики и, в частности, для робототехники, электромеханики, биомеханики и т.д. Понятие черного ящика обычно вводится на интуитивном уровне и служит для обозначения предельного случая управляемых систем с неполной информацией. В работе (в точных терминах) введено понятие черного ящика механической природы и найдено эффективное решение задачи управления такой системой, включая необходимые и достаточные условия полной управляемости в $2n$-мерном пространстве состояний (фазовом пространстве).

Полный текст: PDF файл (220 kB)

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 1999, 60:3, 462–470

Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 007:531.011

Поступила в редакцию: 21.09.1998

Образец цитирования: Е. С. Пятницкий, “Управление черным ящиком механической природы”, Автомат. и телемех., 1999, № 3, 202–212; Autom. Remote Control, 60:3 (1999), 462–470

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Pya99}
\by Е.~С.~Пятницкий
\paper Управление черным ящиком механической природы
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1999
\issue 3
\pages 202--212
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at70}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1830008}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1999
\vol 60
\issue 3
\pages 462--470
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000082805800008}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at70
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y1999/i3/p202

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Rutkovsky V. Zemlyakov S., “Decomposition of Lagrangian Systems on the Base of the Technical Controllability Concept”, 2003 International Conference Physics and Control, Vols 1-4, Proceedings: Vol 1: Physics and Control: General Problems and Applications; Vol 2: Control of Oscillations and Chaos; Vol 3: Control of Microworld Processes. Nano- and Femtotechnologies; Vol 4: Nonlinear Dynamics and Control, IEEE, 2003, 1242–1247  isi
    2. А. Л. Бунич, “Системы управления с идентификатором”, УБС, 33 (2011), 35–69  mathnet  elib
    3. М. M. Живанович, М. П. Лазаревич, “Применение принципа декомпозиции для стабилизации с заданной точностью номинального движения механической системы”, Автомат. и телемех., 2012, № 12, 65–88  mathnet  elib; M. M. Živanović, M. P. Lazarević, “Using the decomposition principle to stabilize the nominal motion of a mechanical system with given accuracy”, Autom. Remote Control, 73:12 (2012), 2001–2020  crossref  isi
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:276
    Полный текст:85
    Первая стр.:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021