RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2008, выпуск 8, страницы 25–32 (Mi at701)  

Эта публикация цитируется в 29 научных статьях (всего в 29 статьях)

Детерминированные системы

Алгоритм управления по выходу с компенсацией гармонического возмущения со смещением

А. А. Бобцов

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Аннотация: Статья посвящена развитию методов компенсации гармонических возмущений по измерениям выходной переменной объекта. Предлагается подход к компенсации гармонического возмущения со смещением, который по ряду характеристик превосходит известные аналоги.

Полный текст: PDF файл (206 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2008, 69:8, 1289–1296

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
PACS: 02.30.Yy
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк

Поступила в редакцию: 18.12.2006

Образец цитирования: А. А. Бобцов, “Алгоритм управления по выходу с компенсацией гармонического возмущения со смещением”, Автомат. и телемех., 2008, № 8, 25–32; Autom. Remote Control, 69:8 (2008), 1289–1296

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Bob08}
\by А.~А.~Бобцов
\paper Алгоритм управления по выходу с~компенсацией гармонического возмущения со смещением
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2008
\issue 8
\pages 25--32
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at701}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2494248}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1156.93027}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2008
\vol 69
\issue 8
\pages 1289--1296
\crossref{https://doi.org/10.1134/S000511790808002X}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000258611900002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-50149118228}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at701
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2008/i8/p25

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, “Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени”, Автомат. и телемех., 2009, № 3, 114–122  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, A. A. Pyrkin, “Compensation of unknown sinusoidal disturbances in linear plants of arbitrary relative degree”, Autom. Remote Control, 70:3 (2009), 449–456  crossref  isi
    2. Bobtsov A.A., “Adaptive output control with compensation of biased harmonic disturbance”, Journal of Computer and Systems Sciences International, 48:1 (2009), 41–44  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    3. А. М. Цыкунов, “Компенсация возмущений при управлении линейным объектом по косвенным измерениям”, Автомат. и телемех., 2010, № 4, 120–129  mathnet  mathscinet  zmath; A. M. Tsykunov, “Indirect measurements-based compensation of disturbances at control of a linear plant”, Autom. Remote Control, 71:4 (2010), 654–662  crossref  isi
    4. А. А. Пыркин, “Адаптивный алгоритм компенсации параметрически не определенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления”, Автомат. и телемех., 2010, № 8, 62–78  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Pyrkin, “Adaptive algorithm to compensate parametrically uncertain biased disturbance of a linear plant with delay in the control channel”, Autom. Remote Control, 71:8 (2010), 1562–1577  crossref  isi
    5. А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. А. Пыркин, “Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению”, Автомат. и телемех., 2010, № 11, 136–148  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, A. A. Pyrkin, “Compensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control”, Autom. Remote Control, 71:11 (2010), 2383–2394  crossref  isi
    6. Pyrkin A., Smyshlyaev A., Bekiaris-Liberis N., Krstic M., “Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency for Linear System with Input Delay”, 2010 American Control Conference, Proceedings of the American Control Conference, 2010, 5688–5693  isi
    7. А. А. Бобцов, А. С. Кремлев, А. А. Пыркин, “Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально не определенного нелинейного объекта”, Автомат. и телемех., 2011, № 1, 121–129  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, A. S. Kremlev, A. A. Pyrkin, “Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty”, Autom. Remote Control, 72:1 (2011), 111–118  crossref  isi
    8. Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., “Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance”, 2011 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), IEEE International Conference on Control Applications, 2011, 527–531  crossref  isi  scopus
    9. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Yu.A., Kapitonov A.A., “Output Control Approach “Consecutive Compensator” Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance”, 2011 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), IEEE International Conference on Control Applications, 2011, 1499–1504  crossref  isi  scopus
    10. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., “Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения”, Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 54:6 (2011), 13–18  elib
    11. Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Efimov D. Zolghadri A., “Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time”, 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-Ecc), IEEE, 2011, 3646–3651  crossref  mathscinet  isi
    12. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., “Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2012, № 3, 68–72  elib
    13. А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. С. Кремлев, А. А. Пыркин, “Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения”, Автомат. и телемех., 2012, № 8, 64–75  mathnet; A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, A. S. Kremlev, A. A. Pyrkin, “An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance”, Autom. Remote Control, 73:8 (2012), 1327–1336  crossref  isi
    14. В. Ю. Тертычный-Даури, “Синтез адаптивного управления в задаче оптимального демпфирования возмущений”, Автомат. и телемех., 2012, № 9, 88–110  mathnet  zmath; V. Yu. Tertychnyi-Dauri, “Designing adaptive control in the problem of optimal damping of perturbations”, Autom. Remote Control, 73:9 (2012), 1511–1528  crossref  isi
    15. Bobtsov A.A. Pyrkin A.A., “Cancelation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Input Delay”, Int. J. Adapt. Control Signal Process., 26:4 (2012), 302–315  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    16. Bobtsov A.A. Kolyubin S.A. Pyrkin A.A., “Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle”, 2012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC), IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 2012, 6786–6791  isi
    17. Ruderman M., Ruderman A., Bertram T., “Observer-Based Compensation of Additive Periodic Torque Disturbances in Permanent Magnet Motors”, IEEE Trans. Ind. Inform., 9:2 (2013), 1130–1138  crossref  isi  elib  scopus
    18. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., “Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения”, Известия высших учебных заведений. приборостроение, 56:4 (2013), 7–10  elib
    19. Zimenko K., Margun A., Kremlev A., “Emg Real-Time Classification for Robotics and Hmi”, 2013 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (Mmar), IEEE, 2013, 340–343  crossref  isi
    20. Silva A.C. Landau I.D. Airimitoaie T.-B., “Direct Adaptive Rejection of Unknown Time-Varying Narrow Band Disturbances Applied to a Benchmark Problem”, Eur. J. Control, 19:4, SI (2013), 326–336  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    21. Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Kolyubin S.A., “Simple Output Controller for Nonlinear Systems with Multisinusoidal Disturbance”, 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, ed. Antsaklis P. Valavanis K. Tsourveloudis N. Zingaretti P. Moreno L., IEEE, 2013, 1087–1091  crossref  isi  scopus
    22. Furtat I., Fradkov A., Tsykunov A., “Robust Synchronization of Linear Dynamical Networks With Compensation of Disturbances”, Int. J. Robust Nonlinear Control, 24:17 (2014), 2774–2784  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    23. Bobtsov A.A. Pyrkin A.A. Kolyubin S.A., “Simple Output Feedback Adaptive Control Based on Passification Principle”, Int. J. Adapt. Control Signal Process., 28:7-8, SI (2014), 620–632  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    24. Margun A., Furtat I., “Robust Control of Uncertain Linear Plants in Conditions of Signal Quantization and Time-Delay”, Icinco: Proceedings of the 13Th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vol 1, eds. Gusikhin O., Peaucelle D., Madani K., Scitepress, 2016, 514–520  crossref  isi
    25. Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A., “Event-Triggered Output Robust Controller”, 2017 25Th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, 2017, 625–630  isi
    26. Margun A., Furtat I., Bazylev D., “Robust Adaptive Controller For Linear Plants With Variable Step Quantizer”, 2017 25Th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, 2017, 909–914  isi
    27. Margun A., Furtat I., Kremlev A., “Robust Control of Twin Rotor Mimo System With Quantized Output”, IFAC PAPERSONLINE, 50:1 (2017), 4849–4854  crossref  isi  scopus
    28. Б. Р. Андриевский, А. А. Селиванов, “Новые результаты по применению метода пассификации. Обзор”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 3–48  mathnet; B. R. Andrievskii, A. A. Selivanov, “New results on the application of the passification method. A survey”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 957–995  crossref  isi  elib
    29. Б. Р. Андриевский, Б. Р. Андриевский, И. Б. Фуртат, “Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 1. Методы”, Автомат. и телемех., 2020, № 9, 3–61  mathnet  crossref
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:452
    Полный текст:114
    Литература:40
    Первая стр.:1
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020