RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 1976, выпуск 6, страницы 117–124 (Mi at7929)  

Управление в биологических системах и медицине

Использование переменной кинематической структуры при управлении движениями скелета

Р. Томович

Белград, СФРЮ

Аннотация: Рассматриваются вопросы управления многомерными механическими системами применительно к функциональной двигательной деятельности животного или человека. Возможной областью применения является конструирование антропоморфических роботов для нужд медицины или промышленности. Показывается, что механические степени свободы, которыми располагает скелет, не используются все одновременно. Обычно формируются различные кинематические структуры меньшей размерности в зависимости от желаемой функциональной деятельности. В результате существенно упрощается динамика системы управления. На более высоком уровне иерархии системы логическое устройство решает, когда и как должна быть модифицирована кинематическая структура. Предлагаются способы математического описания систем с переменной кинематической структурой, а также приводятся экспериментальные разультаты.

Полный текст: PDF файл (1929 kB)

Тип публикации: Статья
УДК: 007.52
Поступила в редакцию: 18.03.1975

Образец цитирования: Р. Томович, “Использование переменной кинематической структуры при управлении движениями скелета”, Автомат. и телемех., 1976, № 6, 117–124

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Tom76}
\by Р.~Томович
\paper Использование переменной кинематической структуры при управлении движениями скелета
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1976
\issue 6
\pages 117--124
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at7929}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at7929
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y1976/i6/p117

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:55
    Полный текст:17

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018