|
|
Автомат. и телемех., 2010, выпуск 5, страницы 21–47
(Mi at813)
|
 |
|
 |
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)
Детерминированные системы
Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств
С. А. Кочетков, В. А. Уткин
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается проблема стабилизации линейной стационарной системы с помощью разрывных законов управления, где при наличии неидеальностей исполнительных устройств возникают автоколебания (“чаттеринг”) в установившемся режиме. Если конструктивные возможности исчерпаны, а неустранимые неидеальности тем не менее приводят к неудовлетворительному процессу управления, следует использовать дополнительные возможности, связанные с алгоритмами управления по обратной связи.
В работе представлены алгоритмы, в которых повышение коэффициентов усиления обратной связи и использование дополнительного высокочастотного сигнала приводит к уменьшению “чаттеринга”. Получены количественные оценки показателей, характеризующих качество установившихся режимов при конечной частоте переключений релейных элементов.
 Полный текст:
PDF файл (948 kB)
Список литературы:
PDF файл
HTML файл
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2010, 71:5, 747–771
Реферативные базы данных:
    
Тип публикации:
Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков
Поступила в редакцию: 30.07.2009
Образец цитирования:
С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств”, Автомат. и телемех., 2010, № 5, 21–47; Autom. Remote Control, 71:5 (2010), 747–771
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KocUtk10}
\by С.~А.~Кочетков, В.~А.~Уткин
\paper Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2010
\issue 5
\pages 21--47
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at813}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2682329}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1218.93074}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=15138253}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2010
\vol 71
\issue 5
\pages 747--771
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117910050036}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000279566000003}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=15336661}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-77955100668}
Образцы ссылок на эту страницу:
http://mi.mathnet.ru/at813 http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2010/i5/p21
Citing articles on Google Scholar:
Russian citations,
English citations
Related articles on Google Scholar:
Russian articles,
English articles
Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
-
С. А. Кочетков, “Алгоритмы управления и идентификации для профилографа-профилометра при воздействии внешних возмущений”, Пробл. управл., 3 (2011), 20–29
 -
С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами”, Автомат. и телемех., 2011, № 10, 86–103 ; S. A. Kochetkov, V. A. Utkin, “Method of decomposition in mobile robot control”, Autom. Remote Control, 72:10 (2011), 2084–2099
-
С. А. Краснова, Н. С. Мысик, “Синтез инвариантной системы управления продольным движением летательного аппарата”, Автомат. и телемех., 2011, № 10, 104–116 ; S. A. Krasnova, N. S. Mysik, “Design of invariant control system for longitudinal motion of flight vehicle”, Autom. Remote Control, 72:10 (2011), 2100–2111
-
С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями”, Автомат. и телемех., 2013, № 7, 46–83 ; S. A. Kochetkov, V. A. Utkin, “Invariance in systems with unmatched perturbations”, Autom. Remote Control, 74:7 (2013), 1097–1127
-
Kochetkov S.A. Utkin V.A., “Providing the Invariance Property on the Basis on Oscillation Modes”, Dokl. Math., 88:2 (2013), 618–623
-
С. А. Краснова, Н. С. Мысик, “Каскадный синтез наблюдателя состояния с нелинейными корректирующими воздействиями”, Автомат. и телемех., 2014, № 2, 106–128 ; S. A. Krasnova, N. S. Mysik, “Cascade synthesis of a state observer with nonlinear correcting influences”, Autom. Remote Control, 75:2 (2014), 263–280
-
С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Вихревые алгоритмы в задаче управления двигателем постоянного тока”, Пробл. управл., 5 (2014), 20–27
-
Kochetkov S.A. Utkin V.A., “New Approach To Design Asymptotical Invariant Systems For Arbitrary Disturbances”, 2014 13Th International Workshop on Variable Structure Systems (Vss), IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, IEEE, 2014
-
Kochetkov S.A. Utkin V.A., “Dc Motor Control Algorithm on the Base of Vortex Algorithm”, 2014 13Th International Workshop on Variable Structure Systems (Vss), IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, IEEE, 2014
-
Kochetkov S.A. Krasnova S.A. Utkin V.A., “Tracking Problem For Electromechanical System Under Influence of External Perturbations”, Icnpaa 2016 World Congress: 11Th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, AIP Conference Proceedings, 1798, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2017, UNSP 020079
|
| Просмотров: |
| Эта страница: | 258 | | Полный текст: | 77 | | Литература: | 25 | | Первая стр.: | 8 |
|
Пользовательское соглашение