RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2010, выпуск 5, страницы 21–47 (Mi at813)  

Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)

Детерминированные системы

Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств

С. А. Кочетков, В. А. Уткин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Рассматривается проблема стабилизации линейной стационарной системы с помощью разрывных законов управления, где при наличии неидеальностей исполнительных устройств возникают автоколебания (“чаттеринг”) в установившемся режиме. Если конструктивные возможности исчерпаны, а неустранимые неидеальности тем не менее приводят к неудовлетворительному процессу управления, следует использовать дополнительные возможности, связанные с алгоритмами управления по обратной связи. В работе представлены алгоритмы, в которых повышение коэффициентов усиления обратной связи и использование дополнительного высокочастотного сигнала приводит к уменьшению “чаттеринга”. Получены количественные оценки показателей, характеризующих качество установившихся режимов при конечной частоте переключений релейных элементов.

Полный текст: PDF файл (948 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2010, 71:5, 747–771

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 30.07.2009

Образец цитирования: С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств”, Автомат. и телемех., 2010, № 5, 21–47; Autom. Remote Control, 71:5 (2010), 747–771

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KocUtk10}
\by С.~А.~Кочетков, В.~А.~Уткин
\paper Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2010
\issue 5
\pages 21--47
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at813}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2682329}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1218.93074}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=15138253}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2010
\vol 71
\issue 5
\pages 747--771
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117910050036}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000279566000003}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=15336661}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-77955100668}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at813
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2010/i5/p21

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. С. А. Кочетков, “Алгоритмы управления и идентификации для профилографа-профилометра при воздействии внешних возмущений”, Пробл. управл., 3 (2011), 20–29  mathnet
    2. С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами”, Автомат. и телемех., 2011, № 10, 86–103  mathnet  mathscinet  zmath; S. A. Kochetkov, V. A. Utkin, “Method of decomposition in mobile robot control”, Autom. Remote Control, 72:10 (2011), 2084–2099  crossref  isi
    3. С. А. Краснова, Н. С. Мысик, “Синтез инвариантной системы управления продольным движением летательного аппарата”, Автомат. и телемех., 2011, № 10, 104–116  mathnet  mathscinet  zmath; S. A. Krasnova, N. S. Mysik, “Design of invariant control system for longitudinal motion of flight vehicle”, Autom. Remote Control, 72:10 (2011), 2100–2111  crossref  isi
    4. С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями”, Автомат. и телемех., 2013, № 7, 46–83  mathnet; S. A. Kochetkov, V. A. Utkin, “Invariance in systems with unmatched perturbations”, Autom. Remote Control, 74:7 (2013), 1097–1127  crossref  isi
    5. Kochetkov S.A. Utkin V.A., “Providing the Invariance Property on the Basis on Oscillation Modes”, Dokl. Math., 88:2 (2013), 618–623  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    6. С. А. Краснова, Н. С. Мысик, “Каскадный синтез наблюдателя состояния с нелинейными корректирующими воздействиями”, Автомат. и телемех., 2014, № 2, 106–128  mathnet; S. A. Krasnova, N. S. Mysik, “Cascade synthesis of a state observer with nonlinear correcting influences”, Autom. Remote Control, 75:2 (2014), 263–280  crossref  isi
    7. С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Вихревые алгоритмы в задаче управления двигателем постоянного тока”, Пробл. управл., 5 (2014), 20–27  mathnet
    8. Kochetkov S.A. Utkin V.A., “New Approach To Design Asymptotical Invariant Systems For Arbitrary Disturbances”, 2014 13Th International Workshop on Variable Structure Systems (Vss), IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, IEEE, 2014  isi
    9. Kochetkov S.A. Utkin V.A., “Dc Motor Control Algorithm on the Base of Vortex Algorithm”, 2014 13Th International Workshop on Variable Structure Systems (Vss), IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, IEEE, 2014  isi
    10. Kochetkov S.A. Krasnova S.A. Utkin V.A., “Tracking Problem For Electromechanical System Under Influence of External Perturbations”, Icnpaa 2016 World Congress: 11Th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, AIP Conference Proceedings, 1798, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2017, UNSP 020079  crossref  isi  scopus
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:258
    Полный текст:77
    Литература:25
    Первая стр.:8
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021