RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 1974, выпуск 12, страницы 96–103 (Mi at8606)  

Эта публикация цитируется в 29 научных статьях (всего в 29 статьях)

Адаптивные системы

Синтез адаптивной системы стабилизации линейного динамического объекта

А. Л. Фрадков

Ленинград

Аннотация: Ставится задача синтеза адаптивной системы стабилизации линейного динамического объекта. Получены условия адаптивности, которые являются необходимыми и достаточными для существования у синтезированной системы квадратичной функции Ляпунова. Показано, что адаптивность системы сохраняется при действии на объект затухающих со временем возмущений. Приводятся примеры применения полученных результатов.

Полный текст: PDF файл (1406 kB)

Тип публикации: Статья
УДК: 62-503.4
Поступила в редакцию: 27.12.1973

Образец цитирования: А. Л. Фрадков, “Синтез адаптивной системы стабилизации линейного динамического объекта”, Автомат. и телемех., 1974, № 12, 96–103

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{1}
\by А. Л. Фрадков
\paper Синтез адаптивной системы стабилизации линейного динамического объекта
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1974
\issue 12
\pages 96--103
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at8606}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at8606
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y1974/i12/p96

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. Л. Лихтарников, В. А. Якубович, “Частотная теорема для сильно непрерывных однопараметрических полугрупп”, Изв. АН СССР. Сер. матем., 41:4 (1977), 895–911  mathnet  mathscinet  zmath; A. L. Likhtarnikov, V. A. Yakubovich, “The frequency theorem for continuous one-parameter semigroups”, Math. USSR-Izv., 11:4 (1977), 849–864  crossref
    2. В. А. Бондарко, А. Л. Фрадков, “Необходимые и достаточные условия пассифицируемости линейных распределенных систем”, Автомат. и телемех., 2003, № 4, 3–17  mathnet  mathscinet  zmath; V. A. Bondarko, A. L. Fradkov, “Necessary and Sufficient Conditions for the Passivicability of Linear Distributed Systems”, Autom. Remote Control, 64:4 (2003), 517–530  crossref  isi
    3. А. А. Бобцов, “Алгоритм робастного управления в задаче слежения за эталонным сигналом”, Автомат. и телемех., 2003, № 6, 104–113  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, “A Robust Control Algorithm for Tracking the Reference Signal”, Autom. Remote Control, 64:6 (2003), 943–950  crossref  isi
    4. А. М. Цыкунов, “Адаптивный динамический регулятор для управления объектом по выходу”, Автомат. и телемех., 2005, № 6, 153–160  mathnet  mathscinet  zmath; A. M. Tsykunov, “An adaptive dynamic controller for output control of a system”, Autom. Remote Control, 66:6 (2005), 988–994  crossref
    5. А. А. Бобцов, “Алгоритм робастного управления в задаче слежения за командным сигналом с компенсацией паразитного эффекта внешнего неограниченного возмущения”, Автомат. и телемех., 2005, № 8, 108–117  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, “A robust control algorithm for tracking the command signal with compensation for the parasitic effect of external unbounded disturbances”, Autom. Remote Control, 66:8 (2005), 1287–1295  crossref
    6. Е. А. Паршева, “Адаптивное децентрализованное управление многосвязными объектами со скалярными входом и выходом с неминимальной реализацией эталонной модели”, Автомат. и телемех., 2005, № 8, 118–127  mathnet  mathscinet  zmath; E. A. Parsheva, “Adaptive decentralized control of multivariable plants with scalar input and output and nonminimal realization of the reference model”, Autom. Remote Control, 66:8 (2005), 1296–1304  crossref
    7. Е. А. Паршева, “Адаптивное децентрализованное управление по выходу многосвязными объектами с запаздыванием с неминимальной реализацией эталонной модели”, Пробл. управл., 2 (2005), 30–36  mathnet
    8. А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, “Синтез управления нелинейными системами с функциональными и параметрическими неопределенностями на основе теоремы Фрадкова”, Автомат. и телемех., 2005, № 1, 118–129  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, “Fradkov theorem-based design of the control of nonlinear systems with functional and parametric uncertainties”, Autom. Remote Control, 66:1 (2005), 108–118  crossref
    9. И. В. Амоскин, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, К. А. Сергеев, “Алгоритм адаптации для стабилизации нелинейных систем в отсутствие секторных ограничений”, Автомат. и телемех., 2006, № 4, 105–115  mathnet  mathscinet  zmath; I. V. Amoskin, A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, K. A. Sergeev, “An adaptation algorithm for stabilization of nonlinear system in the absence of sector constraints”, Autom. Remote Control, 67:4 (2006), 606–614  crossref
    10. С. В. Гусев, А. Л. Лихтарников, “Очерк истории леммы Калмана–Попова–Якубовича и $S$-процедуры”, Автомат. и телемех., 2006, № 11, 77–121  mathnet  mathscinet  zmath  elib; S. V. Gusev, A. L. Likhtarnikov, “Kalman-Popov-Yakubovich lemma and the $S$-procedure: A historical essay”, Autom. Remote Control, 67:11 (2006), 1768–1810  crossref  elib
    11. Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания и синхронизации”, Автомат. и телемех., 2006, № 11, 3–37  mathnet  mathscinet  zmath; B. R. Andriesky, A. L. Fradkov, “Method of passification in adaptive control, estimation, and synchronization”, Autom. Remote Control, 67:11 (2006), 1699–1731  crossref
    12. А. А. Бобцов, “Алгоритм управления по выходу с компенсацией гармонического возмущения со смещением”, Автомат. и телемех., 2008, № 8, 25–32  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, “Output control algorithm with the compensation of biased harmonic disturbances”, Autom. Remote Control, 69:8 (2008), 1289–1296  crossref  isi
    13. Д. Посель, Х. М. Хан, П. В. Пакшин, “Анализ робастного адаптивного управления для линейных систем с нестационарной неопределенностью на основе линейных матричных неравенств”, Автомат. и телемех., 2009, № 9, 113–127  mathnet  mathscinet  zmath; D. Peaucelle, H. M. Khan, P. V. Pakshin, “LMI-based analysis of robust adaptive control for linear systems with time-varying uncertainty”, Autom. Remote Control, 70:9 (2009), 1540–1552  crossref  isi
    14. Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Адаптивная синхронизация нелинейных систем одного класса при ограниченной пропускной способности канала связи”, УБС, 25 (2009), 48–83  mathnet
    15. Б. Р. Андриевский, А. С. Матвеев, А. Л. Фрадков, “Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи”, Автомат. и телемех., 2010, № 4, 34–99  mathnet  mathscinet  zmath; B. R. Andriesky, A. S. Matveev, A. L. Fradkov, “Control and estimation under information constraints: toward a unified theory of control, computation and communications”, Autom. Remote Control, 71:4 (2010), 572–633  crossref  isi  elib
    16. А. А. Бобцов, А. С. Кремлев, А. А. Пыркин, “Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально не определенного нелинейного объекта”, Автомат. и телемех., 2011, № 1, 121–129  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Bobtsov, A. S. Kremlev, A. A. Pyrkin, “Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty”, Autom. Remote Control, 72:1 (2011), 111–118  crossref  isi
    17. Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Метод пассификации в задачах синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем по цифровому каналу связи”, УБС, 35 (2011), 20–58  mathnet
    18. Е. В. Усик, “Синхронизация нелинейных систем Лурье на основе пассификации и бэкстеппинга”, Автомат. и телемех., 2012, № 8, 35–48  mathnet; E. V. Usik, “Synchronization of nonlinear Lurie systems on the basis of passification and backstepping”, Autom. Remote Control, 73:8 (2012), 1305–1315  crossref  isi
    19. Selivanov A. Fridman E. Fradkov A., “Passification-Based Adaptive Control: Uncertain Input and Output Delays”, Automatica, 54 (2015), 107–113  crossref  isi
    20. Е. В. Усик, “Оптимизация нелинейных каскадных систем в форме лурье при ограниченных внешних возмущениях”, УБС, 57 (2015), 37–52  mathnet  elib; E. V. Usik, “Optimization of nonlinear cascade systems in lurie form with bounded external disturbances”, Autom. Remote Control, 78:7 (2017), 1350–1359  crossref
    21. Selivanov A. Fradkov A. Liberzon D., “Adaptive Control of Passifiable Linear Systems With Quantized Measurements and Bounded Disturbances”, Syst. Control Lett., 88 (2016), 62–67  crossref  isi
    22. А. О. Белявский, С. И. Томашевич, “Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации”, УБС, 63 (2016), 155–181  mathnet  elib
    23. Borisov O.I. Gromov V.S. Pyrkin A.A. Bobtsov A.A. Petranevsky I.V. Klyunin A.O., “Output Robust Control With Anti-Windup Compensation For Robotic Boat”, 2016 21St International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (Mmar), IEEE, 2016, 13–18  isi
    24. Andrievsky B., “Synchronization and State Estimation of Nonlinear Physical Systems Under Communication Constraints”, 2016 IEEE Conference on Norbert Wiener in the 21St Century (21Cw), IEEE, 2016, 1–6  isi
    25. Margun A. Furtat I. Zimenko K. Kremlev A., “Event-Triggered Output Robust Controller”, 2017 25Th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, 2017, 625–630  isi
    26. Selivanov A. Fridman E. Fradkov A., “Event-Triggered Adaptive Control of Minimum-Phase Systems”, IFAC PAPERSONLINE, 50:1 (2017), 4276–4281  crossref  isi
    27. Tomashevich S. Belyavskyi A. Andrievsky B., “Passification Based Simple Adaptive Control of Quadrotor Attitude: Algorithms and Testbed Results”, Icnpaa 2016 World Congress: 11Th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, AIP Conference Proceedings, 1798, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2017, UNSP 020161  crossref  isi
    28. Б. Р. Андриевский, А. А. Селиванов, “Новые результаты по применению метода пассификации. Обзор”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 3–48  mathnet; B. R. Andrievskii, A. A. Selivanov, “New results on the application of the passification method. A survey”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 957–995  crossref  isi
    29. А. А. Пыркин, С. В. Арановский, А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, Н. А. Николаев, “Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 140–154  mathnet; A. A. Pyrkin, S. V. Aranovskiy, A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, N. A. Nikolaev, “Fradkov theorem-based control of MIMO nonlinear Lurie systems”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1074–1085  crossref  isi
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:214
    Полный текст:125

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018