Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2010, выпуск 1, страницы 80–98 (Mi at907)  

Эта публикация цитируется в 14 научных статьях (всего в 14 статьях)

Детерминированные системы

Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации

В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Решается задача построения математической модели плоского движения свободнолетающего космического манипуляционного робота, предназначенного для технического обслуживания поверхности пилотируемой орбитальной станции. Рассматриваются вопросы синтеза алгоритма экономичного управления конфигурацией манипулятора на основе применения самотормозящихся приводов и с учетом существенной подвижности основания. Приводятся некоторые результаты моделирования динамики космического робота в режиме управления конфигурацией манипулятора с последующим парированием возникшей ошибки ориентации несущего корпуса, подтверждающие работоспособность предложенных алгоритмов.

Полный текст: PDF файл (695 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2010, 71:1, 70–86

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
PACS: 07.05.Dz
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 16.03.2009

Образец цитирования: В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации”, Автомат. и телемех., 2010, № 1, 80–98; Autom. Remote Control, 71:1 (2010), 70–86

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{RutSukGlu10}
\by В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов, В.~М.~Глумов
\paper Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в~режиме реконфигурации
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2010
\issue 1
\pages 80--98
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at907}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2641099}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1186.93047}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2010
\vol 71
\issue 1
\pages 70--86
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117910010066}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000273786000006}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-74849114664}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at907
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2010/i1/p80

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде”, Автомат. и телемех., 2010, № 11, 96–111  mathnet  mathscinet  zmath; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Control of multimode manipulative space robot in outer space”, Autom. Remote Control, 71:11 (2010), 2345–2359  crossref  isi
    2. В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Некоторые вопросы управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом”, Автомат. и телемех., 2013, № 11, 62–83  mathnet; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Some issues of controlling the free-flying manipulative space robot”, Autom. Remote Control, 74:11 (2013), 1820–1837  crossref  isi
    3. В. М. Суханов, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Определение рабочей зоны и требуемого начального положения свободнолетающего космического робота при захвате цели”, Автомат. и телемех., 2014, № 11, 150–159  mathnet; V. M. Sukhanov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Determination of workspace and required initial position of free-flying space manipulator at target capture”, Autom. Remote Control, 75:11 (2014), 2014–2022  crossref  isi
    4. Rutkovsky V.Yu., Sukhanov V.M., Glumov V.M., “Nonlinear Control Algorithm For a Free-Flying Space Robot”, 10Th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (Icnpaa 2014), AIP Conference Proceedings, 1637, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2014, 925–933  crossref  isi
    5. В. М. Суханов, А. В. Силаев, В. М. Глумов, “Уравнения динамики свободнолетающего космического робота для задач управления на основе обратных связей”, Автомат. и телемех., 2015, № 8, 153–164  mathnet  elib; V. M. Sukhanov, A. V. Silaev, V. M. Glumov, “Dynamic equations of free-flying space robot for feedback control tasks”, Autom. Remote Control, 76:8 (2015), 1446–1454  crossref  isi  elib
    6. Zhang J., Wei X., Zhou D., Zhang Q., “Trajectory Planning of a Redundant Space Manipulator Based on Improved Hybrid Pso Algorithm”, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio), IEEE, 2016, 419–425  crossref  isi
    7. Lapshin V.V., “Robot Motion Control in Zero-Gravity Conditions”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 56:1 (2017), 157–163  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    8. Borovin G.K. Lapshin V.V., “About a Motion of Free-Floating Space Robot”, Math. Montisnigri, 39 (2017), 67–78  isi
    9. Borovin G.K. Lapshin V.V., “Motion Control of a Space Robot”, Math. Montisnigri, 41 (2018), 166–173  isi
    10. Borovin G.K. Lapshin V.V., Fundamental and Applied Problems of Mechanics - 2017, IOP Conference Series-Materials Science and Engineering, 468, IOP Publishing Ltd, 2018  crossref  isi  scopus
    11. Glumov V. Rutkovsky V., “Control Algorithms For Some Functioning Modes of Free-Flying Space Manipulation Robot<Bold> </Bold>”, AIP Conference Proceedings, 2046, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2018, UNSP 020036  crossref  isi
    12. Belonozhko P.P., 2018 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (Icieam), IEEE, 2018  isi
    13. Yu Zh.-W., Gao M.-Zh., Cai G.-P., “Active Control of a 6-Dof Space Robot With Flexible Panels Using Singular Perturbation Method”, J. Astronaut. Sci., 66:1 (2019), 83–99  crossref  isi
    14. Wang X., Shi L., Katupitiya J., “Coordinated Control of a Dual-Arm Space Robot to Approach and Synchronise With the Motion of a Spinning Target in 3D Space”, Acta Astronaut., 176 (2020), 99–110  crossref  isi  scopus
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:381
    Полный текст:172
    Литература:48
    Первая стр.:8
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021