RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 1979, выпуск 9, страницы 90–101 (Mi at9532)  

Эта публикация цитируется в 13 научных статьях (всего в 13 статьях)

Адаптивные системы

Схема скоростного градиента и ее применение в задачах адаптивного управления

А. Л. Фрадков

Ленинград

Аннотация: Рассматривается схема синтеза алгоритмов адаптивного управления, состоящая в организации движения в пространстве настраиваемых параметров в направлении градиента от скорости изменения оценочного функционала. В эту схему, впервые сформулированную в работах [1, 2] для задачи идентификации, укладывается ряд известных алгоритмов адаптации и идентификации, синтезированных прямым методом Ляпунова. Получены общие условия устойчивости таких систем. Предлагаются способы регуляризации алгоритмов, придающие системе свойства грубости по отношению к действию на объект неконтролируемых возмущений и к дискретности алгоритма адаптации. Приводятся примеры применения рассмотренной схемы для синтеза алгоритмов адаптации в ряде задач адаптивного управления динамическими объектами.

Полный текст: PDF файл (1957 kB)

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 1980, 40:9, 1333–1342

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 62-506:518.5
Поступила в редакцию: 12.07.1978

Образец цитирования: А. Л. Фрадков, “Схема скоростного градиента и ее применение в задачах адаптивного управления”, Автомат. и телемех., 1979, № 9, 90–101; Autom. Remote Control, 40:9 (1980), 1333–1342

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Fra79}
\by А.~Л.~Фрадков
\paper Схема скоростного градиента и ее применение в задачах адаптивного управления
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1979
\issue 9
\pages 90--101
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at9532}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=569224}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0434.93036}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1980
\vol 40
\issue 9
\pages 1333--1342


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at9532
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y1979/i9/p90

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Управление хаосом: методы и приложения. I. Методы”, Автомат. и телемех., 2003, № 5, 3–45  mathnet  mathscinet  zmath; B. R. Andrievsky, A. L. Fradkov, “Control of Chaos: Methods and Applications. I. Methods”, Autom. Remote Control, 64:5 (2003), 673–713  crossref  isi
    2. Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания и синхронизации”, Автомат. и телемех., 2006, № 11, 3–37  mathnet  mathscinet  zmath; B. R. Andriesky, A. L. Fradkov, “Method of passification in adaptive control, estimation, and synchronization”, Autom. Remote Control, 67:11 (2006), 1699–1731  crossref
    3. Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Адаптивная синхронизация нелинейных систем одного класса при ограниченной пропускной способности канала связи”, УБС, 25 (2009), 48–83  mathnet
    4. Б. Р. Андриевский, “Глобальная стабилизация неустойчивого маятника с маховичным управлением”, УБС, 24 (2009), 258–280  mathnet
    5. А. Л. Фрадков, Д. С. Шалымов, Тр. СПИИРАН, 34 (2014), 14–32  mathnet
    6. Selivanov A. Fridman E. Fradkov A., “Passification-Based Adaptive Control: Uncertain Input and Output Delays”, Automatica, 54 (2015), 107–113  crossref  isi
    7. Selivanov A. Fradkov A. Fridman E., “Passification-Based Decentralized Adaptive Synchronization of Dynamical Networks With Time-Varying Delays”, J. Frankl. Inst.-Eng. Appl. Math., 352:1 (2015), 52–72  crossref  isi
    8. Р. Э. Сейфуллаев, А. Л. Фрадков, “Анализ дискретно-непрерывных нелинейных многосвязных систем на основе линейных матричных неравенств”, Автомат. и телемех., 2015, № 6, 57–74  mathnet  elib; R. E. Seifullaev, A. L. Fradkov, “Linear matrix inequality-based analysis of the discrete-continuous nonlinear multivariable systems”, Autom. Remote Control, 76:6 (2015), 989–1004  crossref  isi  elib
    9. Selivanov A., Fradkov A., Liberzon D., “Adaptive Control of Passifiable Linear Systems With Quantized Measurements and Bounded Disturbances”, Syst. Control Lett., 88 (2016), 62–67  crossref  isi
    10. А. Н. Печень, “О методе скоростного градиента для генерации унитарных квантовых операций в замкнутых квантовых системах”, УМН, 71:3(429) (2016), 205–206  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib; A. N. Pechen, “On the speed gradient method for generating unitary quantum operations for closed quantum systems”, Russian Math. Surveys, 71:3 (2016), 597–599  crossref  isi  elib
    11. Plotnikov S.A. Fradkov A.L. Shepeljavyi A.I., “The Speed-Gradient Algorithm in the Inverse Stoker Problem For a Synchronous Electric Machine”, Vestnik St. Petersburg Univ. Math., 51:1 (2018), 82–86  crossref  isi
    12. Б. Р. Андриевский, А. А. Селиванов, “Новые результаты по применению метода пассификации. Обзор”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 3–48  mathnet; B. R. Andrievskii, A. A. Selivanov, “New results on the application of the passification method. A survey”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 957–995  crossref  isi
    13. В. Ф. Соколов, “Задачи адаптивного оптимального управления дискретными системами с ограниченным возмущением и линейными показателями качества”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 155–171  mathnet; V. F. Sokolov, “Problems of adaptive optimal control of discrete-time systems under bounded disturbance and linear performance indexes”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1086–1099  crossref  isi
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:391
    Полный текст:219

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018