RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автомат. и телемех., 2007, выпуск 3, страницы 106–125 (Mi at956)  

Эта публикация цитируется в 78 научных статьях (всего в 78 статьях)

Адаптивные и робастные системы

Подавление ограниченных внешних возмущений с помощью метода инвариантных эллипсоидов

С. А. Назин, Б. Т. Поляк, М. В. Топунов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Задача о подавлении ограниченных внешних возмущений впервые рассматривалась в $l_1$-оптимизации. В данной работе предлагается новый подход к этой проблеме на основе метода инвариантных эллипсоидов. Главным инструментом при этом является техника линейных матричных неравенств. Рассмотрен непрерывный и дискретный варианты задачи. В качестве примера исследуется управление “двойным маятником”.

Полный текст: PDF файл (511 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2007, 68:3, 467–486

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
PACS: 02.30.Yy
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 12.09.2006

Образец цитирования: С. А. Назин, Б. Т. Поляк, М. В. Топунов, “Подавление ограниченных внешних возмущений с помощью метода инвариантных эллипсоидов”, Автомат. и телемех., 2007, № 3, 106–125; Autom. Remote Control, 68:3 (2007), 467–486

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{NazPolTop07}
\by С.~А.~Назин, Б.~Т.~Поляк, М.~В.~Топунов
\paper Подавление ограниченных внешних возмущений с~помощью метода инвариантных эллипсоидов
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2007
\issue 3
\pages 106--125
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at956}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2304813}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1125.93370}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2007
\vol 68
\issue 3
\pages 467--486
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117907030083}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-33947594498}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/at956
  • http://mi.mathnet.ru/rus/at/y2007/i3/p106

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Б. Т. Поляк, М. В. Топунов, “Подавление ограниченных внешних возмущений: управление по выходу”, Автомат. и телемех., 2008, № 5, 72–90  mathnet  mathscinet  zmath; B. T. Polyak, M. V. Topunov, “Suppression of bounded exogenous disturbances: Output feedback”, Autom. Remote Control, 69:5 (2008), 801–818  crossref  isi
    2. Л. Б. Рапопорт, Ю. В. Морозов, “Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом”, Автомат. и телемех., 2008, № 11, 48–61  mathnet  mathscinet  zmath; L. B. Rapoport, Yu. V. Morozov, “Estimating the attraction domain of the invariant set in the problem of wheeled robot control”, Autom. Remote Control, 69:11 (2008), 1859–1872  crossref  isi
    3. Polyak B.T., Topunov M.V., “Filtering under nonrandom disturbances: The method of invariant ellipsoids”, Doklady Mathematics, 77:1 (2008), 158–162  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib
    4. Gonzalez-Garcia S., Polyakov A., Poznyak A., “Robust Stabilization of a Spacecraft with Flexible Elements using Invariant Ellipsoid Technique”, 2008 5th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2008), 2008, 364–368  isi
    5. Б. Т. Поляк, “Развитие теории автоматического управления”, Пробл. управл., 2009, № 3.1, 13–18  mathnet
    6. A. A. Дорофеюк, “Методология экспертно-классификационного анализа в задачах управления и обработки сложноорганизованных данных (история и перспективы развития)”, Пробл. управл., 2009, № 3.1, 19–28  mathnet
    7. М. В. Хлебников, “Робастная фильтрация при неслучайных возмущениях: метод инвариантных эллипсоидов”, Автомат. и телемех., 2009, № 1, 147–161  mathnet  mathscinet  zmath; M. V. Khlebnikov, “Robust filtering under nonrandom disturbances: The invariant ellipsoid approach”, Autom. Remote Control, 70:1 (2009), 133–146  crossref  isi
    8. А. М. Цыкунов, “Робастное управление многомерными нестационарными линейными объектами”, Автомат. и телемех., 2009, № 2, 109–121  mathnet  mathscinet  zmath; A. M. Tsykunov, “Robust control of multidimensional nonstationary linear plants”, Autom. Remote Control, 70:2 (2009), 271–282  crossref  isi
    9. Kuntsevich V.M., Polyak B.T., “Invariant Sets of Nonlinear Discrete Systems with Bounded Disturbances and Control Problems”, Journal of Automation and Information Sciences, 41:11 (2009), 1–16  crossref  mathscinet  isi  scopus
    10. Davila J., Poznyak A., “Sliding Modes Parameter adjustment in the presence of fast actuators using invariant ellipsoids method”, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automation Control (CCE 2009), 2009, 18–23  isi
    11. Alazki H., Poznyak A., “Output Linear Feedback Tracking for Discrete-Time Stochastic Model Using Robust Attractive Ellipsoid Method with LMI Application”, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automation Control (CCE 2009), 2009, 43–48  isi
    12. Polyakov A., Poznyak A., “Minimization of the Unmatched Disturbances in the Sliding Mode Control Systems via Invariant Ellipsoid Method”, 2009 IEEE Control Applications CCA & Intelligent Control (ISIC), IEEE International Conference on Control Applications, 2009, 1122–1127  isi
    13. Gonzalez-Garcia S., Polyakov A., Poznyak A., “Linear Feedback Spacecraft Stabilization Using the Method of Invariant Ellipsoids”, SSST: 2009 41st Southeastern Symposium on System Theory, Southeastern Symposium on System Theory, 2009, 195–198  adsnasa  isi
    14. М. В. Хлебников, “Нехрупкий регулятор для подавления внешних возмущений”, Автомат. и телемех., 2010, № 4, 106–119  mathnet  mathscinet  zmath; M. V. Khlebnikov, “A nonfragile controller for suppressing exogenous disturbances”, Autom. Remote Control, 71:4 (2010), 640–653  crossref  isi
    15. А. М. Цыкунов, “Децентрализованное робастное управление многосвязными структурно неопределенными объектами”, Автомат. и телемех., 2010, № 12, 111–121  mathnet  mathscinet  zmath; A. M. Tsykunov, “Decentralized robust control for multiconnected objects with structural uncertainty”, Autom. Remote Control, 71:12 (2010), 2595–2604  crossref  isi
    16. Feron E., “From control systems to control software: integrating Lyapunov-theoretic proofs within code”, IEEE Control Syst. Mag., 30:6 (2010), 50–71  crossref  mathscinet  isi  elib  scopus
    17. Bukov V., Bronnikov A., Selvesyuk N., “Decentralized coordinated control for a group of aircraft”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 224:G6 (2010), 647–655  crossref  isi  scopus
    18. Davila J., Poznyak A., “Design of Sliding Mode Controllers with Actuators using Attracting Ellipsoid Method”, 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2010, 72–77  crossref  isi  scopus
    19. А. М. Цыкунов, “Субоптимальное децентрализованное робастное управление линейным объектом”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2010, № 1, 78–88  mathnet
    20. Д. Е. Гребенщиков, А. И. Паршева, А. М. Цыкунов, “Алгоритм робастного управления для одного класса неминимально-фазовых объектов”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2010, № 1, 89–94  mathnet
    21. Д. В. Баландин, М. М. Коган, “Синтез субоптимального регулятора по выходу для гашения ограниченных возмущений”, Автомат. и телемех., 2011, № 4, 3–10  mathnet  mathscinet  zmath; D. V. Balandin, M. M. Kogan, “Synthesis of a suboptimal controller by output for dampening limited disturbances”, Autom. Remote Control, 72:4 (2011), 677–683  crossref  isi
    22. М. В. Хлебников, “Подавление ограниченных внешних возмущений: линейный динамический регулятор по выходу”, Автомат. и телемех., 2011, № 4, 27–42  mathnet  mathscinet  zmath; M. V. Khlebnikov, “Suppression of bounded exogenous disturbances: A linear dynamic output controller”, Autom. Remote Control, 72:4 (2011), 699–712  crossref  isi
    23. С. Гонсалес-Гарсия, А. Е. Поляков, A. С. Позняк, “Использование метода инвариантных эллипсоидов для робастной линейной стабилизации космического аппарата по выходу”, Автомат. и телемех., 2011, № 3, 81–97  mathnet  mathscinet  zmath; S. Gonzalez-Garcia, A. E. Polyakov, A. S. Poznyak, “Using the method of invariant ellipsoids for linear robust output stabilization of spacecraft”, Autom. Remote Control, 72:3 (2011), 540–555  crossref  isi
    24. Polyakov A., Poznyak A., “Invariant ellipsoid method for minimization of unmatched disturbances effects in sliding mode control”, Automatica, 47:7 (2011), 1450–1454  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    25. Davila J., Poznyak A., “Dynamic sliding mode control design using attracting ellipsoid method”, Automatica, 47:7 (2011), 1467–1472  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    26. Davila J., Poznyak A., “Sliding mode parameter adjustment for perturbed linear systems with actuators via invariant ellipsoid method”, Internat J Robust Nonlinear Control, 21:5 (2011), 473–487  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    27. М. В. Хлебников, Б. Т. Поляк, В. М. Кунцевич, “Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов)”, Автомат. и телемех., 2011, № 11, 9–59  mathnet  mathscinet; M. V. Khlebnikov, B. T. Polyak, V. M. Kuntsevich, “Optimization of linear systems subject to bounded exogenous disturbances: The invariant ellipsoid technique”, Autom. Remote Control, 72:11 (2011), 2227–2275  crossref  isi
    28. Сельвесюк Н.И., Титов А.А., “Аналитический синтез регуляторов заданной точности для подавления ограниченных в l_{inf}-норме внешних возмущений”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2011, № 10, 2–7  elib
    29. Alazki H., Poznyak A., “Averaged Attractive Ellipsoid Technique Applied to Inventory Projectional Control with Uncertain Stochastic Demands”, 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), IEEE, 2011, 2082–2087  crossref  isi
    30. Nguyen H.-N., Olaru S., Gutman P.-O., Hovd M., “Constrained Interpolation-Based Control for Polytopic Uncertain Systems”, 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-Ecc), IEEE, 2011, 4961–4966  crossref  isi
    31. А. В. Кунцевич, В. М. Кунцевич, “Инвариантные множества семейств линейных и нелинейных дискретных систем с ограниченными возмущениями”, Автомат. и телемех., 2012, № 1, 92–106  mathnet; A. V. Kuntsevich, V. M. Kuntsevich, “Invariant sets for families of linear and nonlinear discrete systems with bounded disturbances”, Autom. Remote Control, 73:1 (2012), 83–96  crossref  isi
    32. Л. Н. Кривдина, “Синтез субоптимальных дискретных законов управления по выходу для гашения ограниченных возмущений”, Автомат. и телемех., 2012, № 5, 3–13  mathnet  zmath; L. N. Krivdina, “Designing suboptimal discrete output control laws for damping bounded perturbations”, Autom. Remote Control, 73:5 (2012), 769–777  crossref  isi
    33. М. В. Хлебников, “Время установления в линейной динамической системе с ограниченными внешними возмущениями”, Автомат. и телемех., 2012, № 6, 3–17  mathnet; M. V. Khlebnikov, “Settling time in a linear dynamic system with bounded external disturbances”, Autom. Remote Control, 73:6 (2012), 937–948  crossref  isi
    34. Сельвесюк Н.И., “Обобщенный подход к синтезу точного управления для многосвязных систем с использованием множеств достижимости”, Известия Южного федерального университета. Технические науки, 128:3 (2012), 160–167  elib
    35. В. Ю. Тертычный-Даури, “Синтез адаптивного управления в задаче оптимального демпфирования возмущений”, Автомат. и телемех., 2012, № 9, 88–110  mathnet  zmath; V. Yu. Tertychnyi-Dauri, “Designing adaptive control in the problem of optimal damping of perturbations”, Autom. Remote Control, 73:9 (2012), 1511–1528  crossref  isi
    36. Alazki H.S., Gorbatch A.P., “Inventory Constraint Control with Uncertain Stochastic Demands: Attractive Ellipsoid Technique Application”, IMA J. Math. Control Inf., 29:3 (2012), 399–425  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    37. Polyakov A., “Minimization of Disturbances Effects in Time Delay Predictor-Based Sliding Mode Control Systems”, J. Frankl. Inst.-Eng. Appl. Math., 349:4, SI (2012), 1380–1396  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    38. Alazki H., Poznyak A., “Robust Stochastic Tracking for Discrete-Time Models: Designing of Ellipsoid Where Random Trajectories Converge with Probability One”, Int. J. Syst. Sci., 43:8 (2012), 1519–1533  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    39. А. М. Цыкунов, “Компенсация возмущений и помех в системах с измеряемым вектором состояния”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2012, № 2, 67–76  mathnet
    40. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А., “Управление нелинейными объектами с компенсацией неопределенного возмущения”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2013, № 1, 2–8  elib
    41. А. А. Мамаев, К. В. Семенихин, “Методы минимаксного оценивания при наличии эллипсоидальных ограничений”, Автомат. и телемех., 2013, № 4, 129–151  mathnet; A. A. Mamaev, K. V. Siemenikhin, “Minimax estimation methods under ellipsoidal constraints”, Autom. Remote Control, 74:4 (2013), 642–659  crossref  isi
    42. А. М. Цыкунов, “Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием”, Пробл. управл., 3 (2013), 2–8  mathnet; A. M. Tsykunov, “Robust control for object with the distributed time delay”, Autom. Remote Control, 76:4 (2015), 721–731  crossref  isi
    43. А. Р. Гайдук, “Синтез нелинейных селективно инвариантных систем на основе управляемой формы Жордана”, Автомат. и телемех., 2013, № 7, 3–16  mathnet; A. R. Gaiduk, “Design of nonlinear selectively invariant systems based on the controllable Jordan form”, Autom. Remote Control, 74:7 (2013), 1061–1071  crossref  isi
    44. Ordaz P. Alazki H. Poznyak A., “A Sample-Time Adjusted Feedback for Robust Bounded Output Stabilization”, Kybernetika, 49:6 (2013), 911–934  mathscinet  zmath  isi  elib
    45. Saldivar B. Mondie S., “Drilling Vibration Reduction via Attractive Ellipsoid Method”, J. Frankl. Inst.-Eng. Appl. Math., 350:3 (2013), 485–502  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    46. А. М. Цыкунов, “Робастная система слежения с компенсацией возмущений и помех”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2014, № 1, 54–61  mathnet
    47. Tsykunov A.M., “Robust Control With Compensation of Bounded Perturbations and Noise”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 53:3 (2014), 320–326  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    48. Kim K.-K.K., Hovakimyan N., “Multi-Criteria Optimization For Filter Design of l1 Adaptive Control”, J. Optim. Theory Appl., 161:2 (2014), 557–581  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    49. Khlebnikov M.V. Shcherbakov P.S., “Nonfragile Controllers For Rejection of Exogenous Disturbances”, 2014 European Control Conference (Ecc), IEEE, 2014, 1927–1932  crossref  isi  scopus
    50. Tan Ch.K. Wang J., “Ship Deck Landing of a Quadrotor Using the Invariant Ellipsoid Technique”, 2014 Proceedings of the Sice Annual Conference (Sice), Proceedings of the Sice Annual Conference, IEEE, 2014, 1443–1448  crossref  isi  scopus
    51. Nguyen H.-N., Olaru S., Gutman P.-O., Hovd M., “Constrained Control of Uncertain, Time-Varying Linear Discrete-Time Systems Subject To Bounded Disturbances”, IEEE Trans. Autom. Control, 60:3 (2015), 831–836  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    52. М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, “Инвариантность и нехрупкость при подавлении внешних возмущений”, Автомат. и телемех., 2015, № 5, 175–190  mathnet  elib; M. V. Khlebnikov, P. S. Shcherbakov, “Invariance and nonfragility in the rejection of exogenous disturbances”, Autom. Remote Control, 76:5 (2015), 872–884  crossref  isi  elib
    53. А. М. Цыкунов, “Система слежения для объекта с распределенным запаздыванием в условиях возмущений и помех”, Пробл. управл., 5 (2015), 20–26  mathnet
    54. Ordaz P., Poznyak (Fima) Alex, “‘Kl’-Gain Adaptation For Attractive Ellipsoid Method”, IMA J. Math. Control Inf., 32:3 (2015), 447–469  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    55. Alazki H., Poznyak A., “Robust Output Stabilization For a Class of Nonlinear Uncertain Stochastic Systems Under Multiplicative and Additive Noises: the Attractive Ellipsoid Method”, J. Ind. Manag. Optim., 12:1 (2016), 169–186  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    56. А. И. Маликов, “Оценивание состояния и стабилизация непрерывных систем с неопределенными нелинейностями и возмущениями”, Автомат. и телемех., 2016, № 5, 19–36  mathnet  elib; A. I. Malikov, “State estimation and stabilization of continuous systems with uncertain nonlinearities and disturbances”, Autom. Remote Control, 77:5 (2016), 764–778  crossref  isi  elib
    57. М. В. Хлебников, “Управление линейными системами при внешних возмущениях: комбинированная обратная связь”, Автомат. и телемех., 2016, № 7, 20–32  mathnet  elib; M. V. Khlebnikov, “Control of linear systems subjected to exogenous disturbances: combined feedback”, Autom. Remote Control, 77:7 (2016), 1141–1151  crossref  isi  elib
    58. К. О. Железнов, “Решение задачи анализа с возмущением во входе и выходе”, УБС, 63 (2016), 24–37  mathnet  elib; K. Zheleznov, “Analysis problem solution with disturbance both in input and output”, Autom. Remote Control, 79:7 (2018), 1311–1318  crossref  isi
    59. Sel'vesyuk N.I., “Analytical Synthesis of Robust Controllers of the Given Accuracy Under External Perturbations”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 55:4 (2016), 558–569  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    60. Tan Ch.K. Wang J. Paw Y.Ch. Liao F., “Autonomous Ship Deck Landing of a Quadrotor Using Invariant Ellipsoid Method”, IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., 52:2 (2016), 891–903  crossref  isi  elib  scopus
    61. Juarez R. Azhmyakov V. Gadi S.K. Salas F.G., “Robust Control For a Class of Continuous Dynamical System Governed By Semi-Explicit Dae With Data -Sample Outputs”, 2016 13Th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (Cce), IEEE, 2016  mathscinet  isi
    62. Zheleznov K.O., Khlebnikov M.V., “Tracking Problem For Dynamical Systems With Exogenous and System Disturbances”, 2016 20Th International Conference on System Theory, Control and Computing (Icstcc), International Conference on System Theory Control and Computing, eds. Petre E., Brezovan M., IEEE, 2016, 125–128  isi
    63. К. О. Железнов, М. В. Хлебников, “Синтез обратной связи для линейной системы управления с возмущением на входах и выходах: робастная постановка”, Пробл. управл., 3 (2017), 11–16  mathnet
    64. Alazki H., Hernandez E., Ibarra J.M., Poznyak A., “Attractive Ellipsoid Method Controller Under Noised Measurements For Slam”, Int. J. Control Autom. Syst., 15:6 (2017), 2764–2775  crossref  mathscinet  isi  scopus
    65. Khlebnikov M.V. Zheleznov K.O., “Feedback Design For Linear Control Systems With Exogenous and System Disturbances: Robust Statement”, 2017 21St International Conference on System Theory, Control and Computing (Icstcc), International Conference on System Theory Control and Computing, ed. Kloetzer M. Ferariu L., IEEE, 2017, 711–716  isi
    66. Zhang K., Jiang B., Yan X.-g., Ma Ya., “Incipient Sensor Fault Detection For Inverter Devices in Electric Railway Traction Systems”, Proceedings of the 36Th Chinese Control Conference (CCC 2017), Chinese Control Conference, eds. Liu T., Zhao Q., IEEE, 2017, 7482–7487  isi
    67. Malikov A.I., “Finite Time Control For One Class of Nonlinear Systems With the H (a) Performance Criterion”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 56:3 (2017), 364–384  crossref  zmath  isi  scopus
    68. Zhang K., Jiang B., Yan X.-G., Mao Z., “Incipient Sensor Fault Estimation and Accommodation For Inverter Devices in Electric Railway Traction Systems”, Int. J. Adapt. Control Signal Process., 31:5 (2017), 785–804  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    69. К. О. Железнов, Я. И. Квинто, М. В. Хлебников, “Решение задачи слежения для линейной системы управления на основе метода инвариантных эллипсоидов”, УБС, 71 (2018), 45–60  mathnet  elib
    70. Soliman H.M., Yousef H.A., Al-Abri R., El-Metwally Kh.A., “Decentralized Robust Saturated Control of Power Systems Using Reachable Sets”, Complexity, 2018, 2563834  crossref  isi
    71. Bondarko V.A. Fradkov A.L., “Adaptive Stabilisation of Discrete Lti Plant With Bounded Disturbances Via Finite Capacity Channel”, Int. J. Control, 91:11, SI (2018), 2451–2459  crossref  mathscinet  isi  scopus
    72. Garcia P., Ampountolas K., “Robust Disturbance Rejection By the Attractive Ellipsoid Method - Part i: Continuous-Time Systems”, IFAC PAPERSONLINE, 51:32 (2018), 34–39  crossref  isi  scopus
    73. Garcia P., Ampountolas K., “Robust Disturbance Rejection By the Attraction Ellipsoid Method - Part II: Discrete-Time Systems”, IFAC PAPERSONLINE, 51:32 (2018), 93–98  crossref  isi  scopus
    74. Romanenko V., Milyavsky Yu., “Study of Automated Control Methods in Cognitive Maps' Impulse Processes With Suppressing Constrained Disturbances”, 2018 IEEE First International Conference on System Analysis & Intelligent Computing (Saic), IEEE, 2018, 19–24  isi
    75. Peregudin A., Furtat I.B., “Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises For Nonlinear Systems”, IFAC PAPERSONLINE, 51:33 (2018), 7–11  crossref  isi  scopus
    76. Chen Yu. Peng H. Grizzle J. Ozay N., “Data-Driven Computation of Minimal Robust Control Invariant Set”, 2018 IEEE Conference on Decision and Control (Cdc), IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 2018, 4052–4058  isi
    77. Ordaz P., Ordaz M., Cuvas C., Santos O., “Reduction of Matched and Unmatched Uncertainties For a Class of Nonlinear Perturbed Systems Via Robust Control”, Int. J. Robust Nonlinear Control, 29:8 (2019), 2510–2524  crossref  isi
    78. Я. И. Квинто, М. В. Хлебников, “Верхние оценки отклонений траекторий в линейной динамической системе с ограниченными внешними возмущениями”, Пробл. управл., 3 (2019), 16–21  mathnet  crossref
  • Автоматика и телемеханика
    Просмотров:
    Эта страница:688
    Полный текст:300
    Литература:51
    Первая стр.:1
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020