RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Публикационная этика

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



СМФН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


СМФН, 2015, том 56, страницы 129–144 (Mi cmfd269)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Оптимальный синтез в задаче управления $n$-звенным перевернутым маятником на движущемся основании

Л. А. Манитаa, М. И. Ронжинаb

a Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики, Москва
b Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, Москва

Аннотация: Рассмотрена задача стабилизации $n$-звенного перевернутого маятника на движущемся основании (тележке), которое может перемещаться вдоль горизонтальной оси. Управление – сила, приложенная к тележке. Задача состоит в минимизации среднеквадратичного отклонения маятника от вертикальной оси. Для линеаризованной модели доказано, что для малых отклонений от верхнего неустойчивого положения равновесия оптимальный режим содержит траектории с учащающимися переключениями. Именно, доказано, что оптимальные траектории с бесконечным числом переключений за конечное время выходят на особую поверхность, а затем продолжают движение с особым управлением по особой поверхности, приближаясь к началу координат за бесконечное время. Показано, что построенные решения глобально оптимальны.

Полный текст: PDF файл (299 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Journal of Mathematical Sciences, 2017, 221:1, 137–153

Тип публикации: Статья
УДК: 517.97

Образец цитирования: Л. А. Манита, М. И. Ронжина, “Оптимальный синтез в задаче управления $n$-звенным перевернутым маятником на движущемся основании”, Оптимальное управление, СМФН, 56, РУДН, М., 2015, 129–144; Journal of Mathematical Sciences, 221:1 (2017), 137–153

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ManRon15}
\by Л.~А.~Манита, М.~И.~Ронжина
\paper Оптимальный синтез в~задаче управления $n$-звенным перевернутым маятником на движущемся основании
\inbook Оптимальное управление
\serial СМФН
\yr 2015
\vol 56
\pages 129--144
\publ РУДН
\publaddr М.
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/cmfd269}
\transl
\jour Journal of Mathematical Sciences
\yr 2017
\vol 221
\issue 1
\pages 137--153
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10958-017-3222-x}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/cmfd269
  • http://mi.mathnet.ru/rus/cmfd/v56/p129

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. L. Manita, M. Ronzhina, “Optimal control of a spherical inverted pendulum”, Lobachevskii J. Math., 38:5, SI (2017), 954–957  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
  • Современная математика. Фундаментальные направления
    Просмотров:
    Эта страница:341
    Полный текст:144
    Литература:35
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020